分散式位置确定系统和方法技术方案

本公开提供了“分散式位置确定系统和方法”。一种用于环境的制图系统，包括被配置为生成所述环境的图像数据的图像传感器。所述制图系统包括固定标签，所述固定标签包括位置标记，其中所述位置标记标识所述固定标签的预定义位置坐标。所述制图系统包括实体标签，所述实体标签包括实体标记，其中所述实体标记标识与所述实体标签相关联的实体。所述制图系统包括控制器，所述控制器被配置为基于所述图像数据来确定所述实体标签的位置坐标，其中所述图像数据包括所述位置标记和所述实体标记。像数据包括所述位置标记和所述实体标记。像数据包括所述位置标记和所述实体标记。

【技术实现步骤摘要】
分散式位置确定系统和方法


[0001]本公开涉及一种用于在制造环境中定位位置和/或目的地的系统和/或方法。

技术介绍

[0002]本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。
[0003]在制造环境中，利用自主系统来执行各种制造过程。为了有效地执行制造过程，自主系统利用来自全球导航卫星系统(GNSS)传感器的位置数据来识别目的地、其全局位置坐标，以及在全局位置坐标与目的地之间的路径。然而，GNSS传感器在制造环境中且更具体地是在室内制造环境中可能不准确。本公开解决了与GNSS传感器相关联的这些问题以及其他问题。

技术实现思路

[0004]本部分提供了对本公开的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。
[0005]本公开提供了一种用于环境的制图系统，所述环境包括被配置为生成所述环境的图像数据的图像传感器。所述制图系统包括固定标签，所述固定标签包括位置标记，其中所述位置标记标识所述固定标签的预定义位置坐标。所述制图系统包括实体标签，所述实体标签包括实体标记，其中所述实体标记标识与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于环境的制图系统，所述环境包括被配置为生成所述环境的图像数据的图像传感器，所述制图系统包括：固定标签，所述固定标签包括位置标记，其中所述位置标记标识所述固定标签的预定义位置坐标；实体标签，所述实体标签包括实体标记，其中所述实体标记标识与所述实体标签相关联的实体；以及控制器，所述控制器被配置为基于所述图像数据来确定所述实体标签的位置坐标，其中所述图像数据包括所述位置标记和所述实体标记。2.如权利要求1所述的制图系统，其中所述固定标签设置在所述环境内的固定对象上。3.如权利要求1所述的制图系统，其中所述实体标签设置在与所述实体相关联的对象上，并且所述对象能够在所述环境内移动。4.如权利要求1所述的制图系统，其中所述控制器还被配置为：基于所述图像数据来确定所述图像传感器与所述固定标签之间的第一基于图像的距离；以及基于所述图像数据来确定所述图像传感器与所述实体标签之间的第二基于图像的距离，其中所述实体标签的所述位置坐标进一步基于所述第一基于图像的距离、所述第二基于图像的距离以及所述固定标签的所述预定义位置坐标。5.如权利要求4所述的制图系统，其中：基于所述固定标签与所述固定标签的一个或多个参考几何形状的比较来确定所述第一基于图像的距离；并且所述一个或多个参考几何形状是所述固定标签的参考大小、所述固定标签的参考角度或它们的组合。6.如权利要求4所述的制图系统，其中：基于所述实体标签与所述实体标签的一个或多个参考几何形状的比较来确定所述第二基于图像的距离；并且所述一个或多个参考几何形状是所述实体标签的参考大小、所述实体标签的参考角度或它们的组合。7.如权利要求4所述的制图系统，其中所述控制器还被配置为基于所述图像传感器的像素密度、所述图像传感器的焦距、...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯科特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：