车载光测系统技术方案

本发明专利技术提供一种车载光测系统，包括：车体、光测设备、隔离平台和控制处理系统。车体设置有天窗，光测设备的内部光测设备安装在隔离平台上，隔离平台通过紧固件安装在车体的底盘上，隔离平台的四角分别安装有联动支撑机构，联动支撑机构穿过底盘悬在车体的下方；控制处理系统与联动支撑机构通过数据线连接；当车体停止时，控制处理系统控制联动支撑机构伸长，联动支撑机构的底端接触地面，支撑隔离平台与底盘分离，直至将光测设备通过天窗伸出车体时，光测设备开始拍摄。解决了垂直轴倾斜动态扰动问题，使车载光测系统在不落地的情况下，实现更高精度的测量。实现更高精度的测量。实现更高精度的测量。

【技术实现步骤摘要】
车载光测系统


[0001]本专利技术涉及光电测控
，特别涉及车载光测系统。

技术介绍

[0002]车载光测系统等设备测量系统的轴系误差(包括垂直轴误差、水平轴误差和照准轴误差)的测量准确性、修正算法的准确性直接关系到测量设备的测角精度，因此要提高测量设备的测角精度，必须首先准确测量出各轴系误差。目前车载设备采用的是非实时补偿技术，事先将光测设备调平，获取补偿数据，在工作中需要尽量减少干扰因素影响，并且通常需要人员手动进行光测设备调平数据的读取和计算，然后进行手动调平机构调节，满足精度要求后，才能进行后续的测量步骤。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提出一种车载光测系统，在车载光测系统机动工作时，通过控制处理系统，能够实时控制联动支撑机构，实现车载状态的自调平，并且能够准确接收并处理联动支撑机构的调平数据，对误差进行实时补偿，解决了垂直轴倾斜动态扰动问题，使车载光测系统在不落地的情况下，实现了更高精度的测量。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下具体技术方案：
[0005]本专利技术提供的一种车载光测系统，包括：车体、光测设备、隔离平台和控制处理系统，车体设置有天窗，光测设备安装在隔离平台上，隔离平台通过紧固件安装在车体的底盘上，隔离平台的四角分别安装有联动支撑机构，联动支撑机构穿过底盘悬在车体的下方；控制处理系统与联动支撑机构通过数据线连接；
[0006]当车体运动时，联动支撑机构收缩，远离地面；
[0007]当车体停止时，控制处理系统控制联动支撑机构伸长，联动支撑机构的底端接触地面，支撑隔离平台与底盘分离，直至将光测设备通过天窗伸出车体时，联动支撑机构停止工作，光测设备开始拍摄。
[0008]优选地，控制处理系统用于接收联动支撑机构的倾斜量数据，并根据倾斜量控制联动支撑机构的伸缩长度。
[0009]优选地，光测设备的内部安装有倾角传感器，倾角传感器与控制处理系统通过数据线进行连接。
[0010]优选地，控制处理系统还用于接收倾角传感器的倾斜量数据并对光测设备进行实时的误差补偿。
[0011]优选地，控制处理系统采用ARM架构的SoC作为主处理芯片，嵌入式Linux作为操作系统。
[0012]优选地，还包括显示终端和远程控制终端，显示终端和远程控制终端分别通过数据线连接；
[0013]与现有的技术相比，本专利技术通过控制处理系统，能够实时控制联动支撑机构，实现
车载状态的自调平，并且能够准确接收并处理联动支撑机构的调平数据，对误差进行实时补偿，解决了垂直轴倾斜动态扰动问题，使车载光测系统在不落地的情况下，实现了更高精度的测量。
附图说明
[0014]图1是根据本专利技术实施例提供的车载光测系统的后视剖视图。
[0015]图2是根据本专利技术实施例提供的车载光测系统的侧面剖视图。
[0016]图3是根据本专利技术实施例提供的车载光测系统的光测设备示意图。
[0017]图4是根据本专利技术实施例提供的车载光测系统的部分结构示意图。
[0018]图5是根据本专利技术实施例提供的车载光测系统的控制处理系统的原理框图。
[0019]图6是根据本专利技术实施例提供的车载光测系统的软件实现原理框图。
[0020]其中的附图标记包括：车体1、底盘1
‑
1、光测设备2、垂直中心轴201、隔离平台3、联动支撑机构4、第一支撑机构4
‑
1、第二支撑机构4
‑
2、第三支撑机构4
‑
3、第四支撑机构4
‑
4、倾角传感器5、控制处理系统6、显示终端7和远程控制终端8。
具体实施方式
[0021]在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。在下面的描述中，相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下，它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，而不构成对本专利技术的限制。
[0023]图1
‑
图4示出了根据本专利技术实施例提供的车载光测系统结构。
[0024]如图1
‑
4所示，本专利技术实施例提供的车载光测系统包括：车体1、底盘1
‑
1、光测设备2、隔离平台3、第一支撑机构4
‑
1、第二支撑机构4
‑
2、第三支撑机构4
‑
3、第四支撑机构4
‑
4、倾角传感器5、控制处理系统6、显示终端7和远程控制终端8。
[0025]车体1包括底盘1
‑
1，且在车体1的上方设置有天窗。
[0026]光测设备2安装在隔离平台3上，隔离平台3的四角分别安装有可调节高度的联动支撑机构4，隔离平台3与联动支撑机构4为刚性连接。
[0027]联动支撑机构4包括：第一支撑机构4
‑
1、第二支撑机构4
‑
2、第三支撑机构4
‑
3和第四支撑机构4
‑
4。联动支撑机构4与控制处理系统6通过数据线连接，实时发送倾斜量数据给控制处理系统6，并接收控制处理系统的控制命令。联动支撑机构4具有实时响应控制处理系统6命令的功能，可以根据测量需求进行伸长和收缩，同时也具备联动自调平的功能。
[0028]隔离平台3通过紧固件固定在车体1的底盘1
‑
1上，第一支撑机构4
‑
1、第二支撑机构4
‑
2、第三支撑机构4
‑
3和第四支撑机构4
‑
4，分别穿过底盘1
‑
1悬在车体1的下方。
[0029]倾角传感器5固定在光测设备2的内部，倾角传感器5能够测量光测设备2的二维倾斜量，确定光测设备2的垂直中心轴201上的直线的倾斜量，与控制处理系统6通过数据线连接，在装调标校后即可使用。
[0030]当车体处在运动状态时，车体1的天窗关闭，隔离平台3固定在底盘1
‑
1上，联动支
撑机构4为收缩状态，联动支撑机构4的底端远离地面。
[0031]显示终端7为显示界面，用于观察各项调平测量值及计算输出值，也可以通过控制按钮人工参与控制调平。
[0032]在无人值守时，控制命令通过远程控制终端8发送到控制处理系统6中。
[0033]当车体处在静止状态时，车载光测系统开始工作，车体1的天窗打开，打开隔离平台3与底盘1
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1之间的紧固件，控制处理系统6控制联动支撑机构4开始伸长，并寻找支撑点，当联动支撑机构4与地面接触后隔离平台3与底盘1
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1快速分离，将隔离平台3和光测设备1同时抬起，此时光测设备2与车体1分离达到独立工作状态，光测设备2与隔离平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载光测系统，其特征在于，包括：车体、光测设备、隔离平台和控制处理系统，所述车体设置有天窗，所述光测设备安装在所述隔离平台上，所述隔离平台通过紧固件安装在所述车体的底盘上，所述隔离平台的四角分别安装有联动支撑机构，所述联动支撑机构穿过所述底盘悬在所述车体的下方；所述控制处理系统与所述联动支撑机构通过数据线连接；当所述车体运动时，所述联动支撑机构收缩，远离地面；当所述车体停止时，所述控制处理系统控制所述联动支撑机构伸长，所述联动支撑机构的底端接触地面，支撑所述隔离平台与所述底盘分离，直至将所述光测设备通过所述天窗伸出所述车体时，所述联动支撑机构停止工作，所述光测设备开始拍摄。2.根据权利要求1所述的车载光测系统，其特征在于，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：余毅，陈涛，王成龙，陈小林，蔡立华，李荅群，吴志佳，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：