一种用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置。主要是提供一种带动汽车在指定位置进行相对移动，无需过大的检测场地，带动人体模拟工具根据汽车的状态进行自动弹出，精准检测的用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置。一种用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置，包括有：固定板、空心管和N形杆，固定板设有4个，固定板顶部开有4个滑槽，滑槽内滑动式设有空心管，竖向同侧的空心管之间滑动式连接有N形杆。通过设置支撑机构和弹出机构，带动汽车处于固定位置进行相对运作，配合检测，同时带动玩偶快速向上移动模拟人体对汽车的自主刹车系统进行检测，实现基本功能。基本功能。基本功能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置


[0001]本专利技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
[0003]在无人驾驶汽车研发测试过程中，需要对汽车的自动刹车系统进行检测，检测合格的汽车才可投入使用，常用的检测场地较大，检测成本较高，一般由人手控制人体模拟工具弹出对汽车的感知刹车系统进行检测，干扰性较强，数据不够精准，因此需要设计一种带动汽车在指定位置进行相对移动，无需过大的检测场地，带动人体模拟工具根据汽车的状态进行自动弹出，精准检测的用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术中，常用的检测场地较大，检测成本较高，人手控制人体模拟工具弹出进行检测，干扰性较强，数据不够精准的缺点，本专利技术的目的是提供一种带动汽车在指定位置进行相对移动，无需过大的检测场地，带动人体模拟工具根据汽车的状态进行自动弹出，精准检测的用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置。
[0005]技术方案为：一种用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置，包括有固定板、空心管、N形杆、滚轮、第一弹簧、支撑机构和弹出机构，固定板设有4个，固定板顶部开有4个滑槽，滑槽内滑动式设有空心管，竖向同侧的空心管之间滑动式连接有N形杆，N形杆底部与空心管内壁之间连接有第一弹簧，N形杆上转动式设有滚轮，固定板底部之间连接有支撑机构，支撑机构上设有弹出机构。
[0006]作为上述方案的改进，支撑机构包括有底板、支撑板、面板和斜板，固定板底部之间连接有底板，底板顶部两侧均设有支撑板，支撑板顶部之间连接有面板，面板与底板之间连接有斜板。
[0007]作为上述方案的改进，弹出机构包括有玩偶、第二弹簧、挡板、合页和卡扣，底板底部一侧嵌入式连接有第二弹簧，第二弹簧顶部连接有玩偶，面板顶部对称铰接有合页，合页底部之间连接有挡板，挡板上滑动式设有2个卡扣。
[0008]作为上述方案的改进，还包括有触碰机构，触碰机构包括有支板、导杆、导套和异形杆，面板底部一侧设有2个支板，支板之间连接有导杆，导杆上滑动式设有导套，导套两侧均连接有异形杆，异形杆与卡扣配合。
[0009]作为上述方案的改进，还包括有驱动机构，驱动机构包括有支杆、转轴、橡胶轮、弧形板、转杆、第一锥齿轮组、丝杆和第二锥齿轮组，底板顶部一侧设有2个支杆，支杆顶部之
间转动式连接有转轴，转轴两侧均设有橡胶轮，面板底部一侧设有弧形板，弧形板上转动式设有转杆，转杆底部与转轴中部之间连接有第一锥齿轮组，支板下部之间转动式设有丝杆，丝杆与导套螺纹式连接，丝杆与转杆上部之间连接有第二锥齿轮组。
[0010]作为上述方案的改进，还包括有液压控制机构，液压控制机构包括有支座、液压缸、液压杆、气缸、异形板、活塞缸、活塞杆、制动块和输油管，底板顶部设有支座，支座上部对称设有液压缸，液压缸一侧均滑动式设有液压杆，支座顶部设有气缸，气缸的伸缩杆上设有异形板，异形板与液压杆连接，固定板顶部均设有活塞缸，活塞缸顶部滑动式设有活塞杆，活塞杆顶部设有制动块，活塞缸均与横向同侧的液压缸之间连接有输油管。
[0011]作为上述方案的改进，还包括有限位机构，限位机构包括有连接板、导向杆和第三弹簧，固定板顶部对称设有导向杆，竖向同侧的空心管之间连接有连接板，连接板与导向杆滑动式连接，连接板之间连接有2个第三弹簧。
[0012]作为上述方案的改进，斜板上设有摩擦垫。
[0013]有益效果是：通过设置支撑机构和弹出机构，带动汽车处于固定位置进行相对运作，配合检测，同时带动玩偶快速向上移动模拟人体对汽车的自主刹车系统进行检测，实现基本功能；通过设置触碰机构和驱动机构，带动玩偶自动弹出，防止人手控制玩偶弹出对检测造成干扰；通过设置液压控制机构，制动块向上移动卡住滚轮，使其快速停止转动，配合下一次的快速检测，提高效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的立体结构示意图。
[0015]图2为本专利技术的第一种部分立体结构示意图。
[0016]图3为本专利技术的第二种部分立体结构示意图。
[0017]图4为本专利技术支撑机构的立体结构示意图。
[0018]图5为本专利技术弹出机构的立体结构示意图。
[0019]图6为本专利技术触碰机构的立体结构示意图。
[0020]图7为本专利技术液压控制机构的立体结构示意图。
[0021]图8为本专利技术液压控制机构的部分立体结构示意图。
[0022]图9为本专利技术驱动机构的立体结构示意图。
[0023]图10为本专利技术驱动机构的部分立体结构示意图。
[0024]图11为本专利技术限位机构的立体结构示意图。
[0025]图中标号名称：1
‑
固定板，2
‑
空心管，3
‑
N形杆，4
‑
滚轮，5
‑
第一弹簧，6
‑
支撑机构，61
‑
底板，62
‑
支撑板，63
‑
面板，64
‑
斜板，7
‑
弹出机构，71
‑
玩偶，72
‑
第二弹簧，73
‑
挡板，74
‑
合页，75
‑
卡扣，8
‑
触碰机构，81
‑
支板，82
‑
导杆，83
‑
导套，84
‑
异形杆，9
‑
液压控制机构，91
‑
支座，92
‑
液压缸，93
‑
液压杆，94
‑
气缸，95
‑
异形板，96
‑
活塞缸，97
‑
活塞杆，98
‑
制动块，99
‑
输油管，10
‑
驱动机构，1001
‑
支杆，1002
‑
转轴，1003
‑
橡胶轮，1004
‑
弧形板，1005
‑
转杆，1006
‑
第一锥齿轮组，1007
‑
丝杆，1008
‑
第二锥齿轮组，11
‑
限位机构，1101
‑
连接板，1102
‑
导向杆，1103
‑
第三弹簧。
具体实施方式
[0026]下面参照附图对本专利技术的实施例进行详细描述。
[0027]实施例1一种用于无人驾驶汽车主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置，其特征是，包括有：固定板（1）、空心管（2）、N形杆（3）、滚轮（4）、第一弹簧（5）、支撑机构（6）和弹出机构（7），固定板（1）设有4个，固定板（1）顶部开有4个滑槽，滑槽内滑动式设有空心管（2），竖向同侧的空心管（2）之间滑动式连接有N形杆（3），N形杆（3）底部与空心管（2）内壁之间连接有第一弹簧（5），N形杆（3）上转动式设有滚轮（4），固定板（1）底部之间连接有支撑机构（6），支撑机构（6）上设有弹出机构（7）。2.如权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置，其特征是，支撑机构（6）包括有：底板（61）、支撑板（62）、面板（63）和斜板（64），固定板（1）底部之间连接有底板（61），底板（61）顶部两侧均设有支撑板（62），支撑板（62）顶部之间连接有面板（63），面板（63）与底板（61）之间连接有斜板（64）。3.如权利要求2所述的一种用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置，其特征是，弹出机构（7）包括有：玩偶（71）、第二弹簧（72）、挡板（73）、合页（74）和卡扣（75），底板（61）底部一侧嵌入式连接有第二弹簧（72），第二弹簧（72）顶部连接有玩偶（71），面板（63）顶部对称铰接有合页（74），合页（74）底部之间连接有挡板（73），挡板（73）上滑动式设有2个卡扣（75）。4.如权利要求3所述的一种用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置，其特征是，还包括有触碰机构（8），触碰机构（8）包括有：支板（81）、导杆（82）、导套（83）和异形杆（84），面板（63）底部一侧设有2个支板（81），支板（81）之间连接有导杆（82），导杆（82）上滑动式设有导套（83），导套（83）两侧均连接有异形杆（84），异形杆（84）与卡扣（75）配合。5.如权利要求4所述的一种用于无人驾驶汽车主动刹车系统检测装置，其特征是，还包括有驱动机构（10），驱动机构（10）包括有：支杆（1001）、转轴（1002）、橡胶轮（1003）、弧形板（1004）、转杆（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘华，
申请(专利权)人：甘华，
类型：发明
国别省市：