带轮的手杖、控制带轮的手杖的方法和计算机可读介质技术

本发明专利技术涉及带轮的手杖、控制带轮的手杖的方法和计算机可读介质。提供了一种带有轮的手杖，该带有轮的手杖能够通过轮的动力来辅助行走，并且能够根据使用者对行走的期望来驱动轮。该带有轮的手杖包括轮和驱动部，该驱动部被构造成驱动该轮。被构造成驱动该轮。被构造成驱动该轮。

【技术实现步骤摘要】
带轮的手杖、控制带轮的手杖的方法和计算机可读介质


[0001]本公开涉及一种带有轮的手杖、一种控制带有轮的手杖的方法以及一种程序。

技术介绍

[0002]日本未审查专利申请公报第2007
‑
244535号公开了一种用于辅助或训练行走的手杖，该手杖包括轮部和包箍部，当手杖处于支撑状态中时，轮部与包箍部均接触地面。

技术实现思路

[0003]然而，在日本未审查专利申请公报第2007
‑
244535号中公开的手杖中，需要仅通过使用者的力量来移动手杖。因此，需要能够通过轮的动力来辅助行走的手杖，特别是能够根据使用者对行走的期望而驱动轮的手杖。还需要提供一种手杖，该手杖能够在将手杖维持在稳定姿势中的同时根据使用者对行走的期望而驱动轮。
[0004]本公开的目标是提供一种带有轮的手杖、一种控制该手杖的方法以及一种程序，它们能够通过轮的动力来辅助行走并且能够根据使用者对行走的期望而驱动所述轮。
[0005]为了实现上述目标，根据本公开的一个方面的一种带有轮的手杖包括：握持部，使用者抓握该握持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有轮的手杖，包括：握持部，使用者抓握所述握持部；开关，所述开关被设置在所述握持部中，并且在所述使用者通过抓握所述握持部而按压所述开关时，所述开关被开启；传感器，所述传感器被构造成检测所述手杖的倾斜度；驱动部，所述驱动部被构造成驱动所述轮；以及控制器，所述控制器被构造成当所述开关被开启时基于由所述传感器检测到的所述倾斜度来控制所述驱动部。2.根据权利要求1所述的带有轮的手杖，其中，所述传感器被设置在所述握持部中或在所述握持部的近旁。3.根据权利要求1或2所述的带有轮的手杖，其中，所述驱动部通过没有反向驱动能力的传动机构来驱动所述轮。4.根据权利要求1到3中的任一项所述的带有轮的手杖，其中所述开关是当所述使用者停止抓握所述握持部时被关断的开关，并且所述控制器当所述开关被关断时控制所述驱动部以便停止所述轮的驱动。5.根据权利要求1到4中的任一项所述的带有轮的手杖，其中，所述控制器控制所述驱动部以便维持所述手杖的倒立状态。6.一种带有轮的手杖，包括：轮；以及驱动部，所述驱动部被构造成通过没有反向驱动能力的传动机构来驱动所述轮。7.根据权利要求3或6所述的带有轮的手杖，其中，所述传动机构包括蜗轮。8.一种带有轮的手杖，包括：握持部，使用者抓握所述握持部；传感器，所述传感器被构造成检测所述手杖的倾斜度；驱动部，所述驱动部被构造成驱动所述轮；以及控制器，所述控制器被构造成以使得由所述传感器检测到的所述倾斜度将角度维持在预定范围内的方式来控制所述驱动部。9.根据权利要求8所述的带有轮的手杖，包括设定部，所述设定部被构造成将所述角度设定在所述预定范围内。10.根据权利要求9所述的带有轮的手杖，其中，所述设定部基于在所述使用者已经抓握所述握持部之后第一次由所述传感器检测到的所述倾斜度来将所述角度设定在所述预定范围内。11.根据权利要求9所述的带有轮的手杖，其中，所述设定部基于在所述使用者已经抓握所述握持部之后第一次持续地维持在允许误差范围内预定时间段...

【专利技术属性】
技术研发人员：青木英祐，小田岛正，土屋英滋，水野祥宏，小山遼，西垣英一，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：