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本发明涉及带轮的手杖、控制带轮的手杖的方法和计算机可读介质。提供了一种带有轮的手杖，该带有轮的手杖能够通过轮的动力来辅助行走，并且能够根据使用者对行走的期望来驱动轮。该带有轮的手杖包括轮和驱动部，该驱动部被构造成驱动该轮。被构造成驱动该轮。...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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