信息处理装置、信息处理系统、非瞬时性计算机可读介质以及自主驾驶车辆制造方法及图纸

本公开提供一种信息处理装置、信息处理系统、非瞬时性计算机可读介质以及自主驾驶车辆，能够抑制在地点间移动的自主驾驶车辆的缺电。对在地点间移动的自主驾驶车辆(20)进行控制的信息处理装置(10)具有控制部(13)。控制部(13)在位于第一地点的自主驾驶车辆(20)要在预定时刻之前移动至作为下一个目的地的第二地点时，根据当前时刻和预定时刻来决定搭载于自主驾驶车辆(20)的电池在第一地点的充电、更换和不进行充电及更换中的任一方。换和不进行充电及更换中的任一方。换和不进行充电及更换中的任一方。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、信息处理系统、非瞬时性计算机可读介质以及自主驾驶车辆


[0001]本公开涉及信息处理装置、信息处理系统、程序以及自主驾驶车辆。

技术介绍

[0002]例如，作为用于在车间和工厂内运输物品的物流系统，采用了使用多个无人驾驶运输车(Automatic Guided Vehicle(AGV))的系统。例如，在专利文献1中公开了一种充电控制装置，其在电池未剩余有足以执行下一个运输命令的能量时，在执行下一个运输命令之前进行AGV的充电。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2000－152421号公报

技术实现思路

[0005]专利技术要解决的技术问题
[0006]可以考虑与在车间和工厂内的有限区域内移动的AGV不同的、如在预定时刻之前移动至与第一地点相隔了距离的第二地点这样的自主驾驶车辆。此时，当发生搭载于自主驾驶车辆的电池的剩余量成为零的状态的缺电时，自主驾驶车辆变为无法行驶，难以移动至目的地。
[0007]本公开提供一种能够抑制在地点间移动的自主驾驶车辆的缺电的技术。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]本公开的一个实施方式涉及的信息处理装置是控制在地点间移动的自主驾驶车辆的信息处理装置，具备控制部，所述控制部在位于第一地点的所述自主驾驶车辆要在预定时刻之前移动至作为下一个目的地的第二地点时，根据当前时刻和所述预定时刻来决定搭载于所述自主驾驶车辆的电池在所述第一地点的充电、更换和不进行充电及更换中的任一方。r/>[0010]本公开的一个实施方式涉及的程序使对在地点间移动的自主驾驶车辆进行控制的信息处理装置执行工作，所述工作包含：在位于第一地点的所述自主驾驶车辆要在预定时刻之前移动至作为下一个目的地的第二地点时，根据当前时刻和所述预定时刻来决定搭载于所述自主驾驶车辆的电池在所述第一地点的充电、更换和不进行充电及更换中的任一方。
[0011]本公开的一个实施方式涉及的自主驾驶车辆是由信息处理装置控制、在地点间移动的自主驾驶车辆，具备控制部，所述控制部在要在预定时刻之前从第一地点移动至作为下一个目的地的第二地点时，根据当前时刻和所述预定时刻来决定所搭载的电池在所述第一地点的充电、更换和不进行充电及更换中的任一方。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本公开的一个实施方式涉及的信息处理装置、信息处理系统、程序以及自主
驾驶车辆，能够抑制在地点间移动的自主驾驶车辆的缺电。
附图说明
[0014]图1是表示本公开的一个实施方式涉及的包括信息处理装置的信息处理系统的结构的结构图。
[0015]图2是表示图1的信息处理装置和自主驾驶车辆各自的概略结构的功能框图。
[0016]图3是用于说明由图1的信息处理系统执行的信息处理方法的一例的时序图。
[0017]图4是用于说明由图1的信息处理装置执行的信息处理方法的第一例的流程图。
[0018]图5是用于说明由图1的信息处理装置执行的信息处理方法的第二例的流程图。
[0019]图6是用于说明由图1的信息处理装置执行的信息处理方法的第三例的流程图。
[0020]图7是用于说明由图1的信息处理装置执行的信息处理方法的第四例的流程图。
[0021]图8是用于说明基于图2的信息处理装置的控制部的处理的第一例的图。
[0022]图9是用于说明基于图2的信息处理装置的控制部的处理的第二例的图。
[0023]标号说明
[0024]标号说明
[0025]1：信息处理系统
[0026]10：信息处理装置
[0027]11：通信部
[0028]12：存储部
[0029]13：控制部
[0030]20：自主驾驶车辆
[0031]21：通信部
[0032]22：存储部
[0033]23：取得部
[0034]24：电源部
[0035]25：控制部
[0036]30：网络
具体实施方式
[0037]以下，参照附图来说明本公开的实施方式。
[0038]图1是表示本公开的一个实施方式涉及的包括信息处理装置10的信息处理系统1的结构的结构图。一边参照图1，一边主要说明本公开的一个实施方式涉及的包括信息处理装置10的信息处理系统1的概要。信息处理系统1除了具有信息处理装置10以外，还具有自主驾驶车辆20。
[0039]在图1中，为了便于说明，对信息处理装置10和自主驾驶车辆20分别图示了各一个，但信息处理系统1具有的信息处理装置10和自主驾驶车辆20的数量也可以分别为两个以上。信息处理装置10和自主驾驶车辆20分别以能够通信的方式连接于包括例如移动通信网络和互联网等的网络30。
[0040]信息处理装置10例如为一个服务器装置或者能够相互通信的多个服务器装置。信
息处理装置10不限于此，可以是PC(Personal Computer：个人电脑)或智能手机等的任意的通用电子设备，也可以是专用于信息处理系统1的其它电子设备。信息处理装置10对在地点间移动的自主驾驶车辆20进行控制。
[0041]自主驾驶车辆20例如包括能够利用所搭载的电池来行驶、且通过自主驾驶在地点间移动的任意的电动车辆。自主驾驶车辆20例如包括以无人方式自主地进行货物的配送的小型配送车辆。不限于此，自主驾驶车辆20既可以包括以配送货物以外的用途来使用的任意的电动车辆，也可以包括以有人方式自主地行驶的任意的电动车辆。
[0042]自主驾驶车辆20例如在移动到了作为目的地的预定地点时，若在该预定地点设置有电池的充电设备，则根据需要来利用该充电设备对自主驾驶车辆20本身具备的电池进行充电。同样地，例如若在该预定地点设置有电池的更换设备，则自主驾驶车辆20根据需要来将自主驾驶车辆20本身具备的电池换成配备在更换设备中的已充电的电池。
[0043]作为一个实施方式的概要，当位于第一地点的自主驾驶车辆20要在预定时刻之前移动至作为下一个目的地的第二地点时，信息处理装置10根据当前时刻和预定时刻来决定搭载于自主驾驶车辆20的电池在第一地点的充电、更换和不进行充电及更换中的任一方。
[0044]在本说明书中，“预定时刻”例如包括收取人在第二地点收取自主驾驶车辆20运送的货物的希望收取时刻。不限于此，预定时刻也可以例如包括比希望收取时刻提前预定时间的任意的时刻。例如，预定时间包括用于自主驾驶车辆20在第二地点进行电池的充电或更换的时间。预定时刻不限于如以上这样的与配送货物关联的时刻，也可以包括自主驾驶车辆20因任意的其他目的而应移动至第二地点的时刻。
[0045]接着，一边参照图2，一边主要说明包括在信息处理系统1中的信息处理装置10和自主驾驶车辆20各自的结构。图2是表示图1的信息处理装置10和自主驾驶车辆20各自的概略结构的功能框图。
[0046]如图2所示，信息处理装置10具有通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，控制在地点间移动的自主驾驶车辆，所述信息处理装置具备：控制部，其在位于第一地点的所述自主驾驶车辆要在预定时刻之前移动至作为下一个目的地的第二地点时，根据当前时刻和所述预定时刻来决定搭载于所述自主驾驶车辆的电池在所述第一地点的充电、更换和不进行充电及更换中的任一方。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，所述控制部通过对基于所述预定时刻的所述第一地点的到出发时刻为止的剩余时间和为了将所述电池充电至预定剩余量所需的充电时间进行比较，决定所述电池在所述第一地点的充电和更换中的任一方。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，所述控制部根据沿着所述第一地点与所述第二地点之间的移动路线的地形信息来决定所述电池的所述预定剩余量。4.根据权利要求1～3中任一项所述的信息处理装置，所述预定时刻包括收取人在所述第二地点收取所述自主驾驶车辆运送的货物的希望收取时刻。5.根据权利要求1～4中任一项所述的信息处理装置，所述控制部当判定为多台所述电池的剩余量小于预定剩余量的所述自主驾驶车辆位于所述第一地点时，根据预定条件，按每台所述自主驾驶车辆来决定用于所述电池在所述第一地点进行充电和更换中的任一方的优先级。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，所述预定条件包括与每台所述自主驾驶车辆相关联的所述第二地点的所述电池的充电设备和更换设备的有无。7.根据权利要求1～6中任一项所述的信息处理装置，所述自主驾驶车辆包括以无人的方式自主地进行货物的配送的小型配送车辆。8.一种信息处理系统，具备：权利要求1～7中任一项所述的信息处理装置；和由所述信息处理装置控制的所述自主驾驶车辆。9.一种非瞬时性计算机可读介质，为了使信息处理装置执行功能而存储有能够由一个或多个处理器执行的程序，所述信息处理装置对在地点间移动的自主驾驶车辆进行控制，所述功能包括：在位于第一地点的所述自主驾驶车辆要在预定时刻之前移动至作为下一个目的地的第二地点时，根据当前时刻和所述预定时刻来决定搭载于所述自主驾驶车辆的电池在所述第一地点的充电、更换和不进行充电及更换中的任一方。10.根据权利要求9所述的非瞬时性计算机可读介质，所述功能包括：通过对基于所述预定时刻的所述第一地点的到出发时刻为止的剩余时间和为了将所述电池充电至预定剩余量所需的充电时间进行比较，决定所述电池在所述第一地...

【专利技术属性】
技术研发人员：松下真人，佐佐木义，中村由以，驹岭聪史，泽田修一，铃木达也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：