一种换挡控制机构制造技术

本实用新型专利技术属于换挡机构技术领域，尤其涉及一种换挡控制机构。其包括手柄模块、换挡控制器、若干继电器组及变速箱ECU，手柄模块用于发出挡位逻辑信号，换挡控制器用于发出挡位逻辑信号，每一继电器组分别连接手柄模块及换挡控制器，用于接收换挡信号，还用于接收手柄模块的高电平逻辑信号，变速箱ECU连接继电器组，用于接收继电器组发出的逻辑信号，控制变速箱切换挡位。本实用新型专利技术用于解决矿车无人驾驶换挡技术难以实现的问题。挡技术难以实现的问题。挡技术难以实现的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种换挡控制机构


[0001]本技术属于换挡机构
，尤其涉及一种换挡控制机构。

技术介绍

[0002]在大型露天矿山开采中，随着开采深度下探，坡度大、弯道多的现象逐渐增多，矿山生产难度不断增加，矿区无人化运营是实现安全生产、降低人工和整车使用成本、提升运行效率的有效途径。
[0003]但是，目前的矿车多数仍是手柄操控换挡，要实现无人驾驶矿车，多需要对目前的矿车进行改装，而现有的无人驾驶的换挡控制技术多基于软件控制或机械驱动控制，前者需要巨额的成本和专业技术，后者故障率很高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种换挡控制机构，用于解决矿车无人驾驶换挡技术难以实现的问题。
[0005]本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种换挡控制机构，其包括：
[0006]手柄模块，用于发出挡位逻辑信号；
[0007]换挡控制器，用于发出挡位逻辑信号；
[0008]若干继电器组，每一所述继电器组分别连接所述手柄模块及所述换挡控制器，用于接收换挡信号，还用于接收所述手柄模块的高电平逻辑信号；
[0009]变速箱ECU，连接所述继电器组，用于接收所述继电器组发出的逻辑信号，控制变速箱切换挡位。
[0010]相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：
[0011]通过继电器组对应接收换挡控制器发出的换挡逻辑信号，再从手柄模块处取高电平逻辑信号，继电器组将手柄模块处的高电平逻辑信号与换挡控制器处传递来的逻辑信号进行匹配，通过将换挡控制器的逻辑信号包装成手柄模块的信号发送给变速箱ECU，即将手柄模块的高电平信号按照换挡控制器的逻辑适配发送给变速箱ECU，对变速箱进行换挡控制，同时手柄模块还连接继电器组，可直接通过手柄模块给继电器组发送换挡逻辑信号，用于控制变速箱进行档位切换，便于手动和自动换挡两种控制方式择一实现。
[0012]进一步地，所述继电器组包括：
[0013]控制线圈，其一端连接所述换挡控制器，另一端接地；
[0014]第一常闭开关，其控制端连接所述手柄模块，用于接收高电平逻辑信号，其常开端连接所述变速箱ECU；
[0015]第二常闭开关，其控制端连接所述手柄模块，用于接收换挡逻辑信号，其常闭端连接所述变速箱ECU；
[0016]所述第一常闭开关及第二常闭开关由所述控制线圈联动控制。
[0017]将换挡控制器的换挡逻辑信号接至控制线圈处，手柄模块的高电平逻辑信号接至
第一常闭开关的控制端处，控制线圈受控断开或闭合，将手柄模块的高电平逻辑信号经过其控制端传递至常开端的变速箱ECU处，即实现了按照换挡控制器的逻辑将手柄模块的高电平信号传递至变速箱ECU，实现了对变速箱的换挡控制，同时，控制线圈联动控制第二常闭开关与第一常闭开关，在第一常闭开关的常开端闭合是，第二常闭开关的常闭端断开，接入第二常闭开关的手柄模块此时断开与变速箱ECU的连接，即在通过换挡控制器进行换挡控制时，手柄模块无法实现对变速箱的换挡控制，避免了手自动控制的冲突。
[0018]进一步地，还包括二极管，所述二极管正极与所述第一常闭开关的常开端连接，所述二极管负极与所述第二常闭开关的常闭端连接。
[0019]在第一常闭开关的常开端和第二常闭开关的常闭端连接一二极管，避免了第一常闭开关的常开端闭合时，第二常闭开关的常闭端还未完全断开，导致对换挡和车内电器的安全造成影响和危害，起到保护的作用。
[0020]进一步，所述继电器组设置为五组，且所述换挡逻辑信号为五位，所述继电器组与所述换挡逻辑信号一一对应。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术具体实施例所述的整体结构框图。
[0023]图2为图1中继电器组的整体结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0025]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0026]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]实施例
[0031]如图1所示，本技术实施例所提供的一种换挡控制机构，其包括：手柄模块、换挡控制器、五组继电器组及变速箱ECU，手柄模块和换挡控制器发出五位换挡逻辑信号，由于换挡逻辑信号为五位，继电器组为五组，继电器组与所述换挡逻辑信号一一对应，一组继电器组对应一位换挡逻辑信号。
[0032]手柄模块是基于车辆上自带的手柄模块，可以用于发出五位挡位逻辑信号。
[0033]换挡控制器可用于发出五位挡位逻辑信号，无人驾驶具体通过换挡控制器判断发出对应的五位换挡逻辑信号，且换挡控制器与手柄模块可通过翘板开关等手动切换设置为无人驾驶的自动换挡模式或手动换挡模式。
[0034]每一所述继电器组分别连接所述手柄模块及所述换挡控制器，用于接收换挡信号，换挡控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡控制机构，其特征在于，包括：手柄模块，用于发出挡位逻辑信号；换挡控制器，用于发出挡位逻辑信号；若干继电器组，每一所述继电器组分别连接所述手柄模块及所述换挡控制器，用于接收换挡信号，还用于接收所述手柄模块的高电平逻辑信号；变速箱ECU，连接所述继电器组，用于接收所述继电器组发出的逻辑信号，控制变速箱切换挡位。2.根据权利要求1所述的换挡控制机构，其特征在于，所述继电器组包括：控制线圈，其一端连接所述换挡控制器，另一端接地；第一常闭开关，其控制端连接所述手柄模块，用于接收高电平逻...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，田斌，武向阳，倪学杰，温江，刘鹏飞，邵伟刚，卞筱玥，
申请(专利权)人：潍柴扬州特种车有限公司，
类型：新型
国别省市：