本实用新型专利技术公开了一种全自动非熔化极氩弧焊装置，包括焊枪，还包括带动焊枪移动的焊枪移动机构；所述焊枪移动机构包括可同步运动的Z向移动机构、X向移动机构和Y向移动机构；所述Z向移动机构包括Z向移动架，所述焊枪与Z向移动架连接，Z向移动架上下运动带动焊枪Z向移动；所述X向移动机构包括水平设置的X向移动架，所述Z向移动架滑动设置在X向移动架上，所述Z向移动架在X向移动架上左右滑动，带动焊枪X向移动；所述Y向移动机构包括相对且平行设置的两Y向移动架,X向移动架置于两Y向移动架之间，且其可在两Y向移动架上前后滑动，带动焊枪Y向移动。Y向移动。Y向移动。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动非熔化极氩弧焊装置
[0001]本技术涉及焊接设备
，具体为一种全自动非熔化极氩弧焊装置。
技术介绍
[0002]钨极氩弧焊(TIG)是“惰性气体保护钨极电弧焊(TungstenInertGasarcwelding)”的简称。所谓钨极氩弧焊，是通过钨棒产生电弧，钨棒在焊接过程中并不熔化，另外可以通过送丝机进行焊丝填充或者不用填充的焊接方法，焊接过程中所用的钨棒几乎不会被消耗。
[0003]现有的非熔化极氩弧焊装置多采用人工手动调节，而且不能同时多方向移动，工作强度大，效率低，对焊接工人的焊接经验及技术要求高。
技术实现思路
[0004](一)技术问题
[0005]本技术的目的在于提供一种全自动非熔化极氩弧焊装置，解决了现有技术中手动调节氩弧焊装置工作强度大，效率低，对焊接工人的焊接经验及技术要求高的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种全自动非熔化极氩弧焊装置，包括焊枪，还包括带动焊枪移动的焊枪移动机构；所述焊枪移动机构包括可同步运动的Z向移动机构、X向移动机构和Y向移动机构；所述Z向移动机构包括Z向移动架，所述焊枪与Z向移动架连接，Z向移动架上下运动带动焊枪Z向移动；所述X向移动机构包括水平设置的X向移动架，所述Z向移动架滑动设置在X向移动架上，所述Z向移动架在X向移动架上左右滑动，带动焊枪X向移动；所述Y向移动机构包括相对且平行设置的两Y向移动架,X向移动架置于两Y向移动架之间，且其可在两Y向移动架上前后滑动，带动焊枪Y向移动。
[0009]其中，所述Z向移动架包括Z向固定座及固定在其上的丝杆旋转机构，所述丝杆旋转机构通过焊锡机头连接组件与焊枪连接，且所述丝杆旋转机构由驱动机构驱动。
[0010]进一步地，所述丝杆旋转机构包括丝杆移动组件和旋转组件，所述丝杆旋转移动组件包括丝杆、套设在丝杆上可移动的支撑板，所述支撑板的底部设有滑板；所述旋转组件包括转轴和与滑板连接的支撑座，所述转轴贯穿支撑座设置，且转轴一端与驱动机构连接，另一端通过锡焊机头组件与焊枪连接。
[0011]更进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和旋转步进电机，所述驱动电机的输出轴上设有主同步轮，丝杆上设有副同步轮，主同步轮和副同步轮之间通过皮带连接，驱动电机通过主同步轮、副同步轮和皮带带动丝杆转动，丝杆带动支撑板移动，从而带动移动板和与移动板连接的支撑座移动，使焊枪Z向移动。
[0012]具体地，所述旋转步进电机位于支撑板上，旋转步进电机的输出轴与转轴连接。
[0013]优选地，所述锡焊机头组件包括连接头及与其固定连接的弧形板，所述弧形板上开有弧形槽，焊枪通过弧形槽固定在弧形板上。
[0014]具体地，所述丝杆固定在Z向固定座上，所述Z向固定座上设有挂板，挂板上设有X轴滑座，X轴滑座卡设在X向移动架内。
[0015](三)有益效果
[0016]1、可同步运动的Z向移动机构、X向移动机构和Y向移动机构带动焊枪可在X、Y、Z三个方向同时移动，方便调节焊接位置，自动化程度高，加工效率高；
[0017]2、与转轴连接的连接头及与其固定连接的弧形板，所述弧形板上开有弧形槽，焊枪通过弧形槽固定在弧形板上，转轴带动连接头与弧形板同步运动，实现焊枪焊接角度的调节。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例中的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术丝杆旋转机构局部结构示意图；
[0020]图3为图2另一角度的结构示意图。
[0021]在图1至图3中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
[0022]焊枪1、X向移动架2、Y向移动架3、Z向移动架4、锡焊机头组件5、Z向固定座41、丝杆42、支撑板43、滑板44、转轴45、支撑座46、挂板47、X轴滑座48、驱动电机51、主同步轮52、副同步轮53、旋转步进电机54、连接头61、弧形板62、弧形槽63。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1至图3，一种全自动非熔化极氩弧焊装置，包括焊枪1，还包括带动焊枪1移动的焊枪1移动机构；所述焊枪1移动机构包括可同步运动的Z向移动机构、X向移动机构和Y向移动机构；所述Z向移动机构包括Z向移动架4，所述焊枪1与Z向移动架4连接，Z向移动架4上下运动带动焊枪1Z向移动；所述X向移动机构包括水平设置的X向移动架2，所述Z向移动架4滑动设置在X向移动架2上，所述Z向移动架4在X向移动架2上左右滑动，带动焊枪1X向
移动；所述Y向移动机构包括相对且平行设置的两Y向移动架3,X向移动架2置于两Y向移动架3之间，且其可在两Y向移动架4上前后滑动，带动焊枪1Y向移动。本技术中可同步运动的Z向移动机构、X向移动机构和Y向移动机构带动焊枪1可在X、Y、Z三个方向同时移动，方便调节焊接位置，自动化程度高，加工效率高。
[0027]其中，所述Z向移动架4包括Z向固定座41及固定在其上的丝杆旋转机构，所述丝杆旋转机构通过焊锡机头连接组件与焊枪1连接，且所述丝杆旋转机构由驱动机构驱动；所述驱动机构包括驱动电机51和旋转步进电机54。
[0028]所述丝杆旋转机构包括丝杆移动组件和旋转组件，所述丝杆旋转移动组件包括丝杆42、套设在丝杆42上可移动的支撑板43，所述支撑板43的底部设有滑板44；所述驱动电机51的输出轴上设有主同步轮52，丝杆42上设有副同步轮53，主同步轮52和副同步轮53之间通过皮带连接，驱动电机51通过主同步轮52、副同步轮53和皮带带动丝杆42转动，丝杆42带动支撑板43移动，从而带动移动板和与移动板连接的支撑座46移动，使焊枪1Z向移动。
[0029]所述旋转组件包括转轴45和与滑板44连接的支撑座46，所述转轴45贯本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动非熔化极氩弧焊装置，包括焊枪，其特征在于：还包括带动焊枪移动的焊枪移动机构；所述焊枪移动机构包括可同步运动的Z向移动机构、X向移动机构和Y向移动机构；所述Z向移动机构包括Z向移动架，所述焊枪与Z向移动架连接，Z向移动架上下运动带动焊枪Z向移动；所述X向移动机构包括水平设置的X向移动架，所述Z向移动架滑动设置在X向移动架上，所述Z向移动架在X向移动架上左右滑动，带动焊枪X向移动；所述Y向移动机构包括相对且平行设置的两Y向移动架,X向移动架置于两Y向移动架之间，且其可在两Y向移动架上前后滑动，带动焊枪Y向移动。2.根据权利要求1所述的一种全自动非熔化极氩弧焊装置，其特征在于：所述Z向移动架包括Z向固定座及固定在其上的丝杆旋转机构，所述丝杆旋转机构通过焊锡机头连接组件与焊枪连接，且所述丝杆旋转机构由驱动机构驱动。3.根据权利要求2所述的一种全自动非熔化极氩弧焊装置，其特征在于：所述丝杆旋转机构包括丝杆移动组件和旋转组件，所述丝杆旋转移动组件包括丝杆、套设在丝杆上可移动的支撑板，所述支撑板的底部设有滑板；所述旋转组件包括转轴和与滑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢潮扬，陈期平，黄万祥，
申请(专利权)人：重庆爱驰威汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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