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本实用新型公开了一种全自动非熔化极氩弧焊装置，包括焊枪，还包括带动焊枪移动的焊枪移动机构；所述焊枪移动机构包括可同步运动的Z向移动机构、X向移动机构和Y向移动机构；所述Z向移动机构包括Z向移动架，所述焊枪与Z向移动架连接，Z向移动架上下运动...
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