负重外骨骼快速装载结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种负重外骨骼快速装载结构，包括背部支撑架，以及设置于背部支撑架底部的负重板，所述负重板配置有载物板，所述载物板与负重板之间具有相互匹配的半圆连接结构，所述载物板能够通过半圆连接结构与负重板连接锁定并位于负重板的上方，所述负重板上设有用以将相互锁定的载物板与负重板解锁并保持在解锁姿态的解锁结构。便于物品在外骨骼上的快速装卸，提高装卸效率及协作人员工作效率，操作便捷可靠，特别适用于紧急情况下物品运输等。品运输等。品运输等。

【技术实现步骤摘要】
负重外骨骼快速装载结构


[0001]本技术属于外骨骼结构领域，具体涉及一种负重外骨骼快速装载结构。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算，为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。外骨骼机器人用于为人体提供助力，在增强人体技能、辅助运动方面有着突出的发展前景，日益成为机器人领域的研究重点。
[0003]利用负重外骨骼辅助负重，特别是在野外救援或人力运输中正逐步推广应用，在某些紧急情况下，通常需要对负载的物品进行快速装卸，以缩短中间时间，提高切换效率，现有的外骨骼负重设备中，物品经常以捆绑或者卡扣的方式直接固定于外骨骼上，相对而言，就增加了物品装卸时间，且装卸均需多人协同操作，相对降低了人员效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种负重外骨骼快速装载结构，以解决现有技术中，物品在外骨骼上装卸不便，装卸时间长，效率低等问题。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一种负重外骨骼快速装载结构，包括背部支撑架，以及设置于背部支撑架底部的负重板，其关键在于：所述负重板配置有载物板，所述载物板与负重板之间具有相互匹配的半圆连接结构，所述载物板能够通过半圆连接结构与负重板连接锁定与负重板的上方，所述负重板上设有用以将相互锁定的载物板与负重板解锁并保持在解锁姿态的解锁结构。
[0007]采用以上方案，载物板与负重板之间采用半圆连接结构进行连接锁定，结构稳定可靠，有利于快速装卸，提高效率。
[0008]作为优选：当所述载物板与负重板锁紧时，所述载物板的下表面与负重板的上表面抵紧。采用以上方案，增加载物板与负重板的接触面积，有利于减轻半圆连接结构的负载，使其主要起到锁定的作用，有利于延长其使用寿命。
[0009]作为优选：所述半圆连接结构包括两个分别设置于载物板与负重板上且相互配合的锁头，所述锁头呈中空结构，其内具有以可转动方式设置的锁块，以及用于限定锁块转动角度的半圆腔，其中至少一个锁头上设有弹性保持件，用于使对应锁头保持具有朝在伸出姿态转动趋势，当两个锁头配合锁紧时，两个锁块均至少部分位于相对的半圆腔中，并在弹性保持件作用下保持在锁紧姿态。采用以上方案，有利于降低生产加工成本，以及装配难度等。
[0010]作为优选：两个所述锁头之间具有相互配合的插槽和插接部。采用以上方案，有利于保证半圆连接结构锁定时的稳定性，减少晃动。
[0011]作为优选：两个所述锁头为分别设置于载物板与负重板上的上锁头和下锁头，其中上锁头的插接部上设有滚轮；
[0012]所述负重板上具有用于安装所述下锁头的安装沉槽，所述安装沉槽沿负重板的长
度方向向外端倾斜延伸形成导向段，所述下锁头上的插槽靠近负重板的外端。采用以上方案，使用时，物品固定于载物板上，协作人员可直接抱着物品以盲操方式通过导向槽将上下锁头对正锁紧，可进一步提高操作效率，且采用滚轮滚入，相对更轻便省力。
[0013]作为优选：所述载物板上具有两个沿其宽度方向对称设置的上锁头，负重板上具有两个沿其宽度方向对称设置的下锁头，所述下锁头靠近负重板的内端。采用以上方案，有利于增加负重板的支撑性，并使主要着力点靠近背部支撑架，有利于提高外骨骼的整体负重能力。
[0014]作为优选：所述负重板左右两侧对应下锁头设有锁止部，所述锁块具有沿其径向设置的连接部，所述下锁头中锁块连接部的端部具有正对锁止部向外延伸的操作杆，操作杆沿负重板的宽度方向设置，所述操作杆上活动套设有解锁套筒，所述解锁套筒的外端设有至少一个弹簧销，所述弹簧销沿解锁套筒的径向设置，所述锁止部上对应下锁头的解锁位置设有解锁孔。采用以上方案，解锁时只需转动操作杆至锁块到达解锁位置后，此时解锁套筒正对解锁孔，拉动解锁套筒穿过解锁孔后，释放弹簧销，则可使锁块一直保持在解锁位置。
[0015]作为优选：所述解锁套筒通过定位销设置于操作杆上，且解锁套筒与定位销之间设有复位弹簧，所述复位弹簧对解锁套筒施加背向锁止部的推力。采用以上方案，常规状态下，解锁套筒在复位弹簧作用下位于锁止部的内侧，避免不易触碰导致的解锁操作，物品卸载之后，只需按住弹簧销，解锁弹簧即可自动收回复位，操作也更人性化。
[0016]作为优选：所述负重板与背部支撑架之间以可转动方式相连，且负重板的上侧设有避让槽。采用以上方案便于负重板向上翻转与背部支撑架固定，减少整体空间占用体积。
[0017]作为优选：所述载物板上对应上锁头设有收纳槽，上锁头以可转动方式设置于收纳槽内，所述收纳槽内设有与所述上锁头配合的卡固结构。采用以上方案，不使用时，上锁头可收入收纳槽中，并通过卡固结构进行固定，便于重叠堆放运输等。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]采用本技术提供的负重外骨骼快速装载结构，便于物品在外骨骼上的快速装卸，提高装卸效率及协作人员工作效率，操作便捷可靠，特别适用于紧急情况下物品运输等。
附图说明
[0020]图1本技术的结构示意图；
[0021]图2为载物板底部结构示意图；
[0022]图3为图2的轴测图；
[0023]图4为图2的剖视图；
[0024]图5为负重板结构示意图；
[0025]图6为图5的俯视图；
[0026]图7为图6中A
‑
A处剖视图；
[0027]图8为图6中B
‑
B处剖视图；
[0028]图9为上锁头和下锁头锁紧示意图，其中上锁块和下锁块均处于锁止位置；
[0029]图10为图9的爆炸图；
[0030]图11为图9的轴测图；
[0031]图12为图9的剖视图；
[0032]图13上锁头和下锁头解锁示意图，其中上锁块和下锁块均处于解锁位置；
[0033]图14为图13的剖视图；
[0034]图15为载物板与负重板锁紧结构示意图；
[0035]图16为图15中C处局部放大图；
[0036]图17为解锁结构示意图；
[0037]图18为负重板翻转示意图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0039]参考图1至图18所示的负重外骨骼快速装载结构，主要包括固设于背部支撑架1上的负重板2，以及用于放置物品的载物板3，载物板3能够通过半圆连接结构与负重板2连接锁定并位于负重板2的上方，负重板2上设有用以将相互锁定的载物板3与负重板2解锁并保持在解锁姿态的解锁结构，使用时，使用人员先将需要转运物品固定在载物板3上，再穿戴好负重外骨骼，最后由协同人员将物品通过载物板3固定于负重板2上，相互锁紧固定，并在需要卸载时，通过解锁结构将载物板3与负重板2解锁后，将物品连同载物板3取走即可。
[0040]如图所示，本申请中半圆连接结构包括两个分别设置于载物板3与负重板2上的锁头(为后文上锁头4和下锁头5的代称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种负重外骨骼快速装载结构，包括背部支撑架(1)，以及设置于背部支撑架(1)底部的负重板(2)，其特征在于：所述负重板(2)配置有载物板(3)，所述载物板(3)与负重板(2)之间具有相互匹配的半圆连接结构，所述载物板(3)能够通过半圆连接结构与负重板(2)连接锁定并位于负重板(2)的上方，所述负重板(2)上设有用以将相互锁定的载物板(3)与负重板(2)解锁并保持在解锁姿态的解锁结构。2.根据权利要求1所述的负重外骨骼快速装载结构，其特征在于：当所述载物板(3)与负重板(2)锁紧时，所述载物板(3)的下表面与负重板(2)的上表面抵紧。3.根据权利要求1或2所述的负重外骨骼快速装载结构，其特征在于：所述半圆连接结构包括两个分别设置于载物板(3)与负重板(2)上且相互配合的锁头，所述锁头呈中空结构，其内具有以可转动方式设置的锁块，以及用于限定锁块转动角度的半圆腔，其中至少一个锁头上设有弹性保持件，用于使对应锁头保持具有朝在伸出姿态转动趋势，当两个锁头配合锁紧时，两个锁块均至少部分位于相对的半圆腔中，并在弹性保持件作用下保持在锁紧姿态。4.根据权利要求3所述的负重外骨骼快速装载结构，其特征在于：两个所述锁头之间具有相互配合的插槽和插接部。5.根据权利要求3所述的负重外骨骼快速装载结构，其特征在于：两个所述锁头为分别设置于载物板(3)与负重板(2)上的上锁头(4)和下锁头(5)，其中上锁头(4)的插接部上设有滚轮(40)；所述负重板(2)上具有用于安装所述下锁头(5)的安装沉槽(20)，所述安装沉槽(20)沿负重板(2)的长度方向向外端倾斜延伸形成导向段(21)，所述下锁头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂勋程，崔璐，漆亮东，韦势芬，革文科，王凯民，
申请(专利权)人：重庆前卫科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：