一种滑移装载机制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，具体涉及一种滑移装载机，该滑移装载机包括第一角度传感器和第二角度传感器，第一角度传感器被配置在滑移装载机的铲斗上，用于检测铲斗的角度，并将检测到的第一角度信号发送给控制器，第二角度传感器被配置在滑移装载机的动臂上，用于检测动臂的角度，并将检测到的第二角度信号发送给控制器，控制器根据第一角度信号和第二角度信号控制滑移装载机的铲斗、动臂和车轮的运动。本实用新型专利技术提供的一种滑移装载机，能够实现滑移装载机的自动铲收和自动抬升卸料，并且可以实现滑移装载机在高危及高强度下的无人化操作，极大的保障了操作人员的安全及健康，同时节约了人力成本。同时节约了人力成本。同时节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种滑移装载机


[0001]本技术涉及工程机械
，具体涉及一种滑移装载机。

技术介绍

[0002]滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。由于滑移装载机的最小转向半径尚不足同等级普通装载机的一半，几乎可以实现原地转向，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
[0003]目前的滑移装载机均需要操作人员坐在驾驶舱中进行操作，但是当遇到高温、高腐蚀及易燃易爆等危险场所时，驾驶人员的人身安全往往得不到保障。同时在一些工况下需要24小时不间断的工作，驾驶人员长期疲劳工作不利于人员健康，而且工作场地一般环境恶劣，也会影响驾驶人员的身体健康。因此，亟需一种可实现无人驾驶的滑移装载机。实现滑移装载机的无人驾驶需要解决如何自动铲收、自动抬升卸料，如何对周围环境进行判断，如何进行实时的位置、速度、方向监测以及如何进行自动控制等诸多问题。

技术实现思路

[0004]本技术为解决现有技术中滑移装载机无法实现自动铲收和自动抬升卸料的技术问题，提出了一种滑移装载机，能够实现滑移装载机的自动铲收和自动抬升卸料。
[0005]本技术的技术方案：
[0006]一种滑移装载机，包括：
[0007]第一角度传感器，所述第一角度传感器被配置在所述滑移装载机的铲斗上，用于检测所述铲斗的角度，并将检测到的第一角度信号发送给控制器；
[0008]第二角度传感器，所述第二角度传感器被配置在所述滑移装载机的动臂上，用于检测所述动臂的角度，并将检测到的第二角度信号发送给控制器；
[0009]控制器，所述控制器根据所述第一角度信号和第二角度信号控制所述滑移装载机的铲斗、动臂和车轮的运动。
[0010]进一步地，所述滑移装载机上还设有四个摄像头，四个所述摄像头分别被安装在所述滑移装载机的前后左右四个方位，四个所述摄像头分别拍摄所述滑移装载机前后左右四个方向的图像，并将图像传输给所述控制器。
[0011]进一步地，所述滑移装载机上还安装有瞬目控制器，四个所述摄像头拍摄的图像经所述瞬目控制器处理后将驾驶场景信号发送给所述控制器。
[0012]进一步地，所述滑移装载机上还设有三个激光雷达，三个所述激光雷达分别被安装在所述滑移装载机顶部的左前方、右前方和中后方位置，以对所述滑移装载机的周围物体信息进行360度探测，并将雷达探测信号发送给所述控制器。
[0013]进一步地，所述滑移装载机上还安装有惯性导航，所述惯性导航实时检测所述滑移装载机的位置、方向、速度和姿态信息，并将惯导检测信号发送给所述控制器。
[0014]进一步地，所述控制器为自动驾驶域控制器。
[0015]进一步地，所述第一角度信号、第二角度信号、驾驶场景信号、雷达探测信号和惯导检测信号经5G工业网关发送给所述自动驾驶域控制器。
[0016]采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0017]1、本技术通过设置第一角度传感器和第二角度传感器来检测铲斗和动臂的角度，并对应铲、收、抬升、卸料四个工作状态设置四组对应的角度预设值，使得滑移装载机可以实现自动铲收和自动抬升卸料工作。此外，将检测到的第一角度信号和第二角度信号发送给控制器，解决了滑移装载机自动驾驶中的自动铲收和自动抬升卸料的问题，从而便于实现滑移装载机的无人操作。
[0018]2、本技术通过设置自动驾驶域控制器来收集第一角度传感器、第二角度传感器、摄像头、激光雷达和惯性导航所采集的信息，进行数据处理，制定整机运行策略，并转换成整机操纵信号传递给滑移装载机的电控操作系统，可实现滑移装载机的无人驾驶。
附图说明
[0019]图1为本实施例的滑移装载机上各元件的安装位置示意图；
[0020]图2为本实施例的滑移装载机上各元件的连接关系示意图；
[0021]图3为本实施例的滑移装载机的各信号传递示意图。
[0022]其中，
[0023]第一角度传感器1，铲斗11，第二角度传感器2，动臂21，摄像头3，瞬目控制器4，激光雷达5，惯性导航6，5G工业网关7，自动驾驶域控制器8，滑移装载机9。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0028]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑移装载机，其特征在于，包括：第一角度传感器(1)，所述第一角度传感器(1)被配置在所述滑移装载机的铲斗(11)上，用于检测所述铲斗(11)的角度，并将检测到的第一角度信号发送给控制器；第二角度传感器(2)，所述第二角度传感器(2)被配置在所述滑移装载机的动臂(21)上，用于检测所述动臂(21)的角度，并将检测到的第二角度信号发送给控制器；控制器，所述控制器根据所述第一角度信号和第二角度信号控制所述滑移装载机的铲斗(11)、动臂(21)和车轮的运动。2.根据权利要求1所述的滑移装载机，其特征在于，所述滑移装载机上还设有四个摄像头(3)，四个所述摄像头(3)分别被安装在所述滑移装载机的前后左右四个方位，四个所述摄像头(3)分别拍摄所述滑移装载机前后左右四个方向的图像，并将图像传输给所述控制器。3.根据权利要求2所述的滑移装载机，其特征在于，所述滑移装载机上还安装有瞬目控制器(4)，四个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪琰，刘勇涛，钱珍宝，周建，
申请(专利权)人：柳工常州机械有限公司，
类型：新型
国别省市：