【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】施工设备
[0001]本专利技术涉及一种施工(construction)机械。更具体地是,本专利技术涉及一种具有工作区域限制功能的施工设备,其能够通过考虑沿着铲斗的端部移动的方向(铲斗的端部的速度方向)从铲斗的端部到工作区域的距离来控制铲斗的速度而提高工作速度和工作效率。
技术介绍
[0002]通常,挖掘机是执行各种任务的施工设备,各种任务诸如用于在施工现场等处挖掘地面的挖掘、用于运送土壤的装载、用于制造地基的挖掘、用于拆除建筑物的破碎、用于清洁地面的放坡(grading)以及用于平整地面的平整。
[0003]参照图1,诸如挖掘机的施工设备1包括下部行驶体2、被可旋转地支撑在下部行驶体2上的上部回转(swing)体3、以及安装成在上部回转体3上竖直操作的工作装置4。
[0004]另外,工作装置4由多关节构成,并且具备后端被可旋转地支承在上部回转体3上的动臂4a、后端被可旋转地支撑在动臂4a的末梢上的斗杆4b、以及被可旋转地安装在斗杆4b的末梢侧的铲斗4c。另外,在使用者操作杆时供给液压油,并且动臂液压缸5(工 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种施工设备,包括:下部行驶体;上部回转体,其被可旋转地支承在所述下部行驶体上;工作装置,其包括通过相应液压缸而移动的动臂、斗杆及铲斗并且由所述上部回转体支撑;控制阀,其用于控制所述液压缸;操作杆,其用于输出与驾驶员的操作量对应的操作信号;工作设定单元,其能够设定和/或选择所述工作装置的工作区域;位置信息提供单元,其用于收集和/或计算所述工作装置的位置信息和/或所述工作区域的位置信息;以及电子控制单元,其用于根据从所述控制杆、所述工作设定单元和所述位置信息提供单元中的至少一个来输入的信号输出用于所述控制阀的控制信号,其中,所述电子控制单元被配置用以计算所述工作区域与所述工作装置之间的距离并且基于计算出的距离来控制所述工作装置的速度。2.根据权利要求1所述的施工设备,其中,所述电子控制单元确定,当输入所述操作杆的操作信号时,所述工作装置是接近所述工作区域还是移动远离所述工作区域,并且仅当所述工作装置接近所述工作区域时限制所述工作装置的速度。3.根据权利要求1所述的施工设备,其中,所述电子控制单元基于沿着所述铲斗的端部的速度方向从所述铲斗的端部到所述工作区域的距离来控制所述工作装置的速度。4.根据权利要求3所述的施工设备,其中,所述铲斗的端部移动的方向是将所述铲斗的端部与所述铲斗的销相连接的线垂直于所述铲斗的端部所沿的方向。5.根据权利要求3所述的施工设备,其中,所述铲斗的端部移动的方向是将所述铲斗的端部与所述斗杆的销相连接的线垂直于所述铲斗的端部所沿的方向。6.根据权利要求3所述的施工设备,其中,所述电子控制单元将沿着所述铲斗的端部的速度方向从所述铲斗的端部到所述工作区域的所述距离与预定参照值进行比较,并且当沿着所...
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