轮式挖掘机支腿、推土铲动作控制液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轮式挖掘机支腿、推土铲动作控制液压系统，它属于挖掘机液压系统领域，其解决了现有技术中缺少一种作业时可根据需要放下和收回各支腿、推土铲，提高整机作业稳定性，并可实现各油缸的同时或单独动作的轮式挖掘机支腿、推土铲动作控制液压系统的问题。它主要包括油箱、先导阀和油泵，油泵分别与主阀和油箱连接，先导阀与油泵连接，所述先导阀分别与压力开关Ⅰ、梭阀、压力开关Ⅱ连接，梭阀连接主阀；所述主阀连接有三联电磁阀，三联电磁阀连接ECU；所述三联电磁阀分别连接支腿油缸和推土铲油缸；所述压力开关Ⅰ和压力开关Ⅱ与ECU连接。本实用新型专利技术主要用于轮式挖掘机控制液压系统。控制液压系统。控制液压系统。

【技术实现步骤摘要】
轮式挖掘机支腿、推土铲动作控制液压系统


[0001]本技术涉及一种挖掘机液压系统，具体地说，尤其涉及一种轮式挖掘机支腿、推土铲动作控制液压系统。

技术介绍

[0002]轮式挖掘机具有机动灵活的特性，广泛应用于道路施工等领域。现有挖掘机的油泵通过主阀各联分别向动臂、铲斗、推土铲、行走、回转、斗杆和多功能联供油，实现各执行机构的动作。一般，作业时可根据需要将推土铲下放到地面以增加整机稳定性；与履带式挖掘机相比，轮式挖掘机接地面积小，作业时整机稳定性相对较差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的，在于提供一种轮式挖掘机支腿、推土铲动作控制液压系统，以解决现有技术中缺少一种在轮式挖掘机上增加支腿，使其作业时可根据需要放下和收回各支腿、推土铲，提高整机作业稳定性，并可实现各油缸的同时或单独动作的轮式挖掘机支腿、推土铲动作控制液压系统的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种轮式挖掘机支腿、推土铲动作控制液压系统，包括油箱、先导阀和油泵，油泵分别与主阀和油箱连接，先导阀与油泵连接，所述先导阀分别与压力开关Ⅰ、梭阀、压力开关Ⅱ连接，梭阀连接主阀；所述主阀连接有三联电磁阀，三联电磁阀连接ECU；所述三联电磁阀分别连接支腿油缸和推土铲油缸；所述压力开关Ⅰ和压力开关Ⅱ与ECU连接。
[0006]进一步地，所述的支腿油缸包括左支腿油缸和右支腿油缸，推土铲油缸包括推土铲油缸Ⅰ和推土铲油缸Ⅱ；所述三联电磁阀与平衡阀Ⅰ连接，平衡阀Ⅰ与左支腿油缸连接；所述三联电磁阀与平衡阀Ⅱ连接，平衡阀Ⅱ与右支腿油缸连接；所述三联电磁阀与平衡阀Ⅲ连接，平衡阀Ⅲ分别与推土铲油缸Ⅰ和推土铲油缸Ⅱ连接。
[0007]进一步地，所述的支腿油缸包括左支腿油缸和右支腿油缸，推土铲油缸包括推土铲油缸Ⅰ和推土铲油缸Ⅱ；所述三联电磁阀与液压锁Ⅰ连接，液压锁Ⅰ与左支腿油缸连接；所述三联电磁阀与液压锁Ⅱ连接，液压锁Ⅱ与右支腿油缸连接；所述三联电磁阀与液压锁Ⅲ连接，液压锁Ⅲ分别与推土铲油缸Ⅰ和推土铲油缸Ⅱ连接。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0009]1、油缸可同时或单独动作，实现在不平整路面作业时各油缸根据需要进行调整，提高作业稳定性和舒适性。
附图说明
[0010]图1是本技术的系统原理图。
[0011]图中：1、油泵；2、油箱；3、主阀；4、压力开关Ⅰ；5、梭阀；6、压力开关Ⅱ；7、先导阀；8、联电磁阀；9、平衡阀Ⅰ；10、左支腿油缸；11、平衡阀Ⅱ；12、右支腿油缸；13、平衡阀Ⅲ；14、推
土铲油缸Ⅰ；15、推土铲油缸Ⅱ；16、ECU。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术作进一步地描述说明。
[0013]实施例1、一种轮式挖掘机支腿、推土铲动作控制液压系统，包括油箱2、先导阀7和油泵1，油泵1分别与主阀3和油箱2连接，先导阀7与油泵1连接，所述先导阀7分别与压力开关Ⅰ4、梭阀5、压力开关Ⅱ6连接，梭阀5连接主阀3；所述主阀3连接有三联电磁阀8，三联电磁阀8连接ECU16；所述三联电磁阀8分别连接支腿油缸和推土铲油缸；所述压力开关Ⅰ4和压力开关Ⅱ6与ECU16连接；所述的支腿油缸包括左支腿油缸10和右支腿油缸12，推土铲油缸包括推土铲油缸Ⅰ14和推土铲油缸Ⅱ15；所述三联电磁阀8与平衡阀Ⅰ9连接，平衡阀Ⅰ9与左支腿油缸10连接；所述三联电磁阀8与平衡阀Ⅱ11连接，平衡阀Ⅱ11与右支腿油缸12连接；所述三联电磁阀8与平衡阀Ⅲ13连接，平衡阀Ⅲ13分别与推土铲油缸Ⅰ14和推土铲油缸Ⅱ15连接。
[0014]实施例2、一种轮式挖掘机支腿、推土铲动作控制液压系统，包括油箱2、先导阀7和油泵1，油泵1分别与主阀3和油箱2连接，先导阀7与油泵1连接，所述先导阀7分别与压力开关Ⅰ4、梭阀5、压力开关Ⅱ6连接，梭阀5连接主阀3；所述主阀3连接有三联电磁阀8，三联电磁阀8连接ECU16；所述三联电磁阀8分别连接支腿油缸和推土铲油缸；所述压力开关Ⅰ4和压力开关Ⅱ6与ECU16连接；所述的支腿油缸包括左支腿油缸10和右支腿油缸12，推土铲油缸包括推土铲油缸Ⅰ14和推土铲油缸Ⅱ15；所述三联电磁阀8与液压锁Ⅰ9连接，液压锁Ⅰ9与左支腿油缸10连接；所述三联电磁阀8与液压锁Ⅱ11连接，液压锁Ⅱ11与右支腿油缸12连接；所述三联电磁阀8与液压锁Ⅲ13连接，液压锁Ⅲ13分别与推土铲油缸Ⅰ14和推土铲油缸Ⅱ15连接。
[0015]油泵1向主阀3推土铲联供油，做为左支腿油缸10、右支腿油缸12、和推土铲油缸Ⅰ14、推土铲油缸Ⅱ15的油源。压力开关Ⅰ4检测先导阀72口输出压力，传递电信号给ECU16，根据挖掘机驾驶员选装的动作，给三联电磁阀8电磁铁b1、b2、b3中的一个或多个通电。先导阀7输出油口1、2的先导油均通过梭阀5到达主阀3推土铲联先导口，推动推土铲联阀芯，连通油路，油泵1与三联电磁阀8连通。三联电磁阀8B1、A1分别向左支腿油缸大腔和小腔供油，B2、A2分别向右支腿油缸大腔和小腔供油，B3、A3分别向推土铲油缸大腔和小腔供油。平衡阀或液压锁用于油缸动作保持。ECU16根据压力开关Ⅰ4、压力开关Ⅱ6的信号和选装的动作逻辑实现电磁阀相应电磁铁通电，对应的油缸动作。
[0016]1)选择左支腿油缸、右支腿油缸和推土铲油缸同时动作：
[0017]a)先导阀7前推，压力开关Ⅰ4检测到压力信号，三联电磁阀8电磁铁b1、b2、b3同时通电，三联电磁阀8B1、B2、B3分别向左支腿油缸10、右支腿油缸12、和推土铲油缸Ⅰ14、推土铲油缸Ⅱ15的大腔供油，油缸伸出，左支腿、右支腿和推土铲放下。
[0018]b)先导阀7后拉，压力开关Ⅱ6检测到压力信号，三联电磁阀8电磁铁a1、a2、a3同时通电，三联电磁阀8A1、A2、A3分别向左支腿油缸10、右支腿油缸12、和推土铲油缸Ⅰ14、推土铲油缸Ⅱ15的小腔供油，油缸缩回，左支腿、右支腿和推土铲收回。
[0019]2)选择左支腿油缸、右支腿油缸同时动作，推土铲油缸不动作：
[0020]a)先导阀7前推，压力开关Ⅰ4检测到压力信号，三联电磁阀8电磁铁b1、b2同时通
电，三联电磁阀8B1、B2分别向左支腿油缸10、右支腿油缸12的大腔供油，油缸伸出，左支腿、右支腿放下。
[0021]b)先导阀7后拉，压力开关Ⅱ6检测到压力信号，三联电磁阀8电磁铁a1、a2同时通电，三联电磁阀8A1、A2分别向左支腿油缸10、右支腿油缸12的小腔供油，油缸缩回，左支腿、右支腿收回。
[0022]3)选择左支腿油缸单独动作，其它油缸不动作：
[0023]a)先导阀7前推，压力开关Ⅰ4检测到压力信号，三联电磁阀8电磁铁b1通电，三联电磁阀8B1向左支腿油缸10的大腔供油，油缸伸出，左支腿放下。
[0024]b)先导阀7后拉，压力开关Ⅱ6检测到压力信号，三联电磁阀8电磁铁a1通电，三联电磁阀8A1向左支腿油缸10的小腔供油，油缸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮式挖掘机支腿、推土铲动作控制液压系统，包括油箱(2)、先导阀(7)和油泵(1)，油泵(1)分别与主阀(3)和油箱(2)连接，先导阀(7)与油泵(1)连接，其特征在于：所述先导阀(7)分别与压力开关Ⅰ(4)、梭阀(5)、压力开关Ⅱ(6)连接，梭阀(5)连接主阀(3)；所述主阀(3)连接有三联电磁阀(8)，三联电磁阀(8)连接ECU(16)；所述三联电磁阀(8)分别连接支腿油缸和推土铲油缸；所述压力开关Ⅰ(4)和压力开关Ⅱ(6)与ECU(16)连接。2.根据权利要求1所述的轮式挖掘机支腿、推土铲动作控制液压系统，其特征在于：所述的支腿油缸包括左支腿油缸(10)和右支腿油缸(12)，推土铲油缸包括推土铲油缸Ⅰ(14)和推土铲油缸Ⅱ(15)；所述三联电磁阀(8)与平衡阀Ⅰ(9)连接，平衡阀Ⅰ(9)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵贤，董立队，杨典作，于志伟，谢印标，
申请(专利权)人：山东临工工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：