本实用新型专利技术公开了一种物流循迹导航装置，包括机壳和安装底座，机壳安装于安装底座上，机壳的内部安装有调节马达，调节马达的输出轴安装有转轴，转轴从机壳内延伸至机壳上方，机壳上方的转轴上安装有激光发射组件和摄像头。该物流循迹导航装置结构简单、紧凑小巧，安装和使用方便，能够实现智能循迹。能够实现智能循迹。能够实现智能循迹。
【技术实现步骤摘要】
一种物流循迹导航装置
[0001]本技术属于物流循迹导航
，尤其涉及一种基于激光的物流循迹导航装置。
技术介绍
[0002]随着网络购物的快速发展，电商平台越来越强大，在此种商业模式下，物流行业也被带动的快速发展起来，物流顾名思义就是货物的流通，电商的发展，使物流量急剧增多，在物流园内，每天有成千上万的货物进行流通，为了对于这些货物进行良好运送至指定位置需要运送装置。
[0003]现如今在绝大多数物流园内，一般是两种，一种是对于货物进行运送需要人工操控运货机进行物流运输，另一种是直接通过皮带进行定点运送，第一种运送方式需要人力支持，并不智能化，另一种方式的运送点单一性较强，均不满足现如今的物流运输要求，为了解决此问题，亟待需要一种基于激光的物流循迹导航装置，可对于物流运送方向进行循迹导航，解放人力，保证物流输送效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的上述问题，为了解决现如今在物流园内对于货物进行运送需要人工操控运运输或运送方式需要人力支持，并不智能化，运送点单一性较强，均不满足现如今的物流运输要求的问题，提出一种结构小巧、安装和使用方便的智能物流循迹导航装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种物流循迹导航装置，包括机壳和安装底座，所述机壳安装于安装底座上，所述机壳的内部安装有调节马达，所述调节马达的输出轴安装有转轴，所述转轴从机壳内延伸至机壳上方，机壳上方的转轴上安装有激光发射组件和摄像头。摄像头和激光发射组件可分别对四周的情况进行拍摄和距离探测。
[0007]作为优选，所述机壳的内部安装有光电传感器，且所述光电传感器的检测端位于机壳的上表面。
[0008]作为优选，所述机壳上方的转轴侧壁上还设有清理刷；所述清理刷与机壳的上表面紧密接触并挤压。
[0009]作为优选，所述转轴上端设有安装杆，所述转轴与安装杆固定连接，所述激光发射组件和摄像头设于所述安装杆上；所述激光发射组件包括激光发射头和激光发射器。所述摄像头为高清摄像头，优选设于所述安装杆的侧壁上；所述激光发射组件设于所述安装杆的顶端，更具体地，所述激光发射器设于所述安装杆的顶端，所述激光发射头设于所述激光发射器上。
[0010]作为优选，所述机壳的上表面设有散热网孔。
[0011]作为优选，所述位于机壳内部的转轴上套设有安装套，所述安装套上设有散热扇。
[0012]作为优选，所述机壳的内侧壁上设有导风槽。
[0013]作为优选，所述机壳的侧壁上转动安装有噪音反射组件，所述机壳的内表面上设置有吸音垫。
[0014]作为优选，所述噪音反射组件包括反射板，所述反射板上设置有若干反射凹面，所述反射板的两侧壁转动安装在机壳内壁上。
[0015]作为优选，所述反射板的两侧壁上设有安装侧轴，所述安装侧轴转动安装在机壳内侧壁上，且所述安装侧轴上套设有扭力弹簧，所述扭力弹簧的一端与机壳的内侧壁固定连接，另一端与发射板侧壁抵接。
[0016]作为优选，还包括DSP处理器；所述DSP处理器设于所述机壳的内部。
[0017]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0018]1、本技术的物流循迹导航装置结构简单、紧凑小巧，通过在壳体内设置调节马达，并在调节马达的输出轴上安装转轴，在转轴上设置激光发射组件和摄像头，在进行装置循迹导航过程中，在转轴的传动下，摄像头可在调节马达的驱动下转动并实时拍摄，探测路径上障碍物，激光发射组件可在调节马达的作用下驱动转动，调节激光发射角度，探测路径上障碍物的距离，实现循迹。
[0019]2、本技术中，通过在壳体内设置光电传感器，并将光电传感器的的检测端设于机壳的上表面，在工作过程中，其能对于外界光线强度进行感测，物流循迹导航装置根据感测的光强来对激光束发射强弱进行调节，有利于提高识辨能力同时获得更精确的探测距离效果。
[0020]3、通过在壳体上表面的转轴上安装清理刷，实现对于光电传感器的良好附带清洁效果，可避免光电传感器上集尘，可有效提高光电传感器的检测精度，保证装置整体循迹导航的精准度；此外，通过在壳体内部的转轴上套设散热扇，在壳体上表面设置散热网孔，能够对机壳内进行良好散热；更进一步，通过在机壳内表面上设置有多道导风槽，在散热扇产生气流后，气流可通过导风槽快速流动，起到良好的气流导向与一定的增压作用，可将热量有效通过上方的散热网孔带走，同时，可将清理刷清理的灰尘侧吹，避免灰尘堆积。
[0021]4、本技术中，通过在壳体内侧壁上转动安装有噪音反射组件，并在壳体内表面上设置吸音垫，在散热扇产生风力时，风力对于噪音反射组件会产生不同方向的作用力，使得噪音反射组件在机壳内发生往复偏转，可对于机壳内工作产生的各种噪音进行多方反射，多方反射的噪音会在各个方向被吸音垫吸附，有效避免了噪声集中的问题，同时，摒弃单独的吸音垫设计，将噪音进行分切，提高吸音垫的整体吸音效果，保证该结构工作的静谧性。
附图说明
[0022]图1为物流循迹导航装置的立体结构示意图。
[0023]图2为调节马达驱动的部件的立体结构示意图。
[0024]图3为调节马达驱动的部件的爆炸立体结构示意图。
[0025]图4为物流循迹导航装置中噪音反射组件的放大立体结构示意图。
[0026]图5为物流循迹导航装置中机壳的剖面立体结构示意图。
[0027]图例说明：
[0028]1、安装底座；2、机壳；3、调节马达；4、安装杆；5、高清摄像头；6、激光发射组件；61、激光发射头；62、激光发射器；7、光电传感器；8、清理刷；9、噪音反射组件；91、反射板；92、反射凹面；93、安装侧轴；94、扭力弹簧；10、散热网孔；11、安装套；12、散热扇；13、吸音垫；14、导风槽。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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5，本技术提供一种基于激光的物流循迹导航装置，包括安装底座1和机壳2，机壳2的底部固定安装在安装底座1上，所述机壳2的内部固定安装有调节马达3，所述所述调节马达3的输出轴一端固定安装有转轴，所述转轴从机壳2内延伸至机壳2上方，转轴通过安装螺丝设置有安装杆4，所述安装杆4上安装有高清摄像头5和激光发射组件6，且所述摄像头5设于所述安装杆4的侧壁上，所述激光发射组件6设于所述安装杆4的顶部，所述激光发射组件包括激光发射头61和激光发射器62，所述激光发射头61位于所述激光发射器62中心。在进行装置循迹导航过程中，激光发射组件6和高清摄像头5可在调节马达3的作用下驱动转动，高清摄像头5通过分析找本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流循迹导航装置，包括机壳和安装底座，所述机壳安装于安装底座上，其特征在于，所述机壳的内部安装有调节马达，所述调节马达的输出轴安装有转轴，所述转轴从机壳内延伸至机壳上方，机壳上方的转轴上安装有激光发射组件和摄像头。2.根据权利要求1所述的物流循迹导航装置，其特征在于，所述机壳的内部安装有光电传感器，且所述光电传感器的检测端位于机壳的上表面。3.根据权利要求2所述的物流循迹导航装置，其特征在于，所述机壳上方的转轴侧壁上还设有清理刷；所述清理刷与机壳的上表面紧密接触并挤压。4.根据权利要求1～3任意一项所述的物流循迹导航装置，其特征在于，所述转轴上端设有安装杆，所述转轴与安装杆固定连接，所述激光发射组件和摄像头设于所述安装杆上。5.根据权利要求1所述的物流循迹导航装置，其特征在于，所述机壳的上表面设有散热网孔。6.根据权利要求5所述的物流循迹导航装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：许军，杨晓杰，龚月，李承林，李想，赵倩，毛成状，
申请(专利权)人：安徽光智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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