一种扎地支腿的折叠式伸缩机构制造技术

一种扎地支腿的折叠式伸缩机构，属于军用车载抢救抢修装备技术领域。它可以减少机构在车辆上的占用体积以及操作时所需要的空间。该折叠式伸缩机构，包括支撑架及两个折叠装置；所述支撑架固定架设在车架上方，两个支腿对称设置在支撑架左右两侧，两个支腿上端均与支撑架铰接，两个支腿与车架之间均安装有折叠装置，所述折叠装置采用对折的折叠方式。本实用新型专利技术相比于现有的伸缩机构，收缩起来时体积小，提高了车辆整体的紧凑性；本实用新型专利技术相比于现有的伸缩机构，工作半径小，在狭小的空间内也能实现伸出和收缩功能；本实用新型专利技术结构简单，机构设计巧妙。机构设计巧妙。机构设计巧妙。

【技术实现步骤摘要】
一种扎地支腿的折叠式伸缩机构


[0001]本技术属于军用车载抢救抢修装备
，具体涉及一种扎地支腿的折叠式伸缩机构。

技术介绍

[0002]很多工程车辆都需要支腿辅助作业，但是支腿伸开后所占用的空间很大，无法进行正常的行驶等操作，所以需要在支腿不工作时能够收缩起来。
[0003]现有的伸缩装置所占用车辆上的空间大，摆动的工作方式需要很大的操作空间，在狭小的地方无法施展。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种折叠式支腿伸缩机构，可以减少机构在车辆上的占用体积以及操作时所需要的空间。
[0005]本技术所采取的技术方案是：一种扎地支腿的折叠式伸缩机构，包括支撑架及两个折叠装置；所述支撑架固定架设在车架上方，两个支腿对称设置在支撑架左右两侧，两个支腿上端均与支撑架铰接，两个支腿与车架之间均安装有折叠装置，所述折叠装置采用对折的折叠方式。
[0006]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0007]1、本技术相比于现有的伸缩机构，收缩起来时体积小，提高了车辆整体的紧凑性；
[0008]2、本技术相比于现有的伸缩机构，工作半径小，在狭小的空间内也能实现伸出和收缩功能；
[0009]3、本技术结构简单，机构设计巧妙。
附图说明
[0010]图1是本技术轴测图；
[0011]图2是本技术折叠装置结构示意图；
[0012]图3是本技术折叠装置折叠示意图；
[0013]图4是本技术折叠状态示意图；
[0014]其中：1、支撑架；2、折叠装置；3、支腿；4、车架；21、摆臂；22、动臂；23、电动缸；24、连接轴；211、竖板；212、摆臂横板；221、菱形板；222、动臂横板；223、斜板。
具体实施方式
[0015]具体实施方式一：参照图1至图4说明本实施方式，本实施方式提供了一种扎地支腿的折叠式伸缩机构，包括支撑架1及两个折叠装置2；所述支撑架1固定架设在车架4上方，两个支腿3对称设置在支撑架1左右两侧，两个支腿3上端均与支撑架1铰接，两个支腿3与车
架4之间均安装有折叠装置2，所述折叠装置2采用对折的折叠方式。
[0016]具体实施方式二：参照图2至图3说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式一作进一步限定，本实施方式中，每个所述折叠装置2均包括摆臂21、动臂22、电动缸23及连接轴24；所述摆臂21一端和动臂22一端之间通过连接轴24铰接，所述电动缸23的缸头部与连接轴24铰接，所述摆臂21另一端和电动缸23的缸底端分别与车架4铰接，所述动臂22另一端与支腿3中部铰接。其它组成及连接方式与具体实施方式一相同。
[0017]具体实施方式三：参照图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式二作进一步限定，本实施方式中，所述摆臂21包括两块竖板211及两块摆臂横板212；所述两块摆臂横板212上下平行固定设置在两块竖板211之间，所述两块竖板211两端均开设铰接孔一，四个铰接孔一分别与连接轴24和车架4铰接，所述连接轴24与位于下方的摆臂横板212之间设有间隙，所述电动缸23设置在两块摆臂横板212下方，电动缸23的缸头部从间隙穿入与连接轴24铰接。其它组成及连接方式与具体实施方式二相同。
[0018]本实施方式中，两个摆臂横板212和两块竖板211相连结构更加稳定，此外，摆臂横板212对电动缸23起到限位的作用。
[0019]具体实施方式四，参照图2说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式三作进一步限定，本实施方式中，所述动臂22包括斜板223、两块菱形板221及两块动臂横板222；所述斜板223和两个动臂横板222固定设置在两个菱形板221之间，斜板223设置在两个动臂横板222之间，所述两个菱形板221两端均开设有铰接孔二，四个铰接孔二分别与连接轴24和支腿3铰接。斜板223起到加强动臂22稳定性的作用。
[0020]具体实施方式五：参照图1、图4说明本实施方式，本实施方式是对具体实施方式四作进一步限定，本实施方式中，所述支撑架1为左右对称结构，支撑架1的竖向截面为六边型。其它组成及连接方式与具体实施方式四相同。
[0021]本实施方式中，两个支腿3与六边型中位于上部的两个斜边连接。支撑架1采用此种结构能够达到更稳定的效果。
[0022]工作过程：
[0023]支腿3不工作时，折叠装置2收缩；支腿3工作时，电动缸23的缸头部伸出。通过缸头部的伸出，从而推动连接轴24，连接轴24又带动摆臂21和动臂22运动，运动到指定位置后，支腿3扎地即可。
[0024]当需要收回支腿3时，电动缸23的缸头部收缩，从而拉动连接轴24，连接轴24又带动摆臂21和动臂22运动，最终呈最初的收缩状态，则运动完成。
[0025]由于电动缸23的缸头部可以连续变化，所以摆臂21可以在一定范围内实现连续的摆动，支腿3可以根据实际的地面情况来调整扎地角度。
[0026]支腿3为能够伸缩的支腿。
[0027]可以理解，本技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本技术的精神和范围。因此，本技术不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本技术所保护的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扎地支腿的折叠式伸缩机构，其特征在于：包括支撑架(1)及两个折叠装置(2)；所述支撑架(1)固定架设在车架(4)上方，两个支腿(3)对称设置在支撑架(1)左右两侧，两个支腿(3)上端均与支撑架(1)铰接，两个支腿(3)与车架(4)之间均安装有折叠装置(2)，所述折叠装置(2)采用对折的折叠方式。2.根据权利要求1所述的一种扎地支腿的折叠式伸缩机构，其特征在于：每个所述折叠装置(2)均包括摆臂(21)、动臂(22)、电动缸(23)及连接轴(24)；所述摆臂(21)一端和动臂(22)一端之间通过连接轴(24)铰接，所述电动缸(23)的缸头部与连接轴(24)铰接，所述摆臂(21)另一端和电动缸(23)的缸底端分别与车架(4)铰接，所述动臂(22)另一端与支腿(3)中部铰接。3.根据权利要求2所述的一种扎地支腿的折叠式伸缩机构，其特征在于：所述摆臂(21)包括两块竖板(211)及两块摆臂横板(212)；所述两块摆臂横...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭高亮，刘世伟，薛渊，金康，孙瑜，程枫，李崔盟，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：新型
国别省市：