一种全自动卡规检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动卡规检测机构，包括机架、Z轴移动机构、回转机构、卡爪机构和检测机构，所述机架包括顶板，所述Z轴移动机构包括Z轴气缸，所述Z轴气缸设置在顶板上，所述Z轴气缸的活塞杆端部设置有回转机构，所述回转机构的转轴上设置有卡爪机构，所述卡爪机构上设置有检测机构，所述卡爪机构包括卡脚组件、浮动机构，所述卡脚组件包括一对角型安装座。本实用新型专利技术通过设置包括机架、Z轴移动机构、回转机构、卡爪机构和检测机构组成的卡规检测机构，实现对被测工件的外径和内孔径的自动测量，本检测机构操作方便，通过设置回转机构多角度回转动作，实现对工件的外径或内孔多角度检测，取得多组检测数据，提高检测的准确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动卡规检测机构


[0001]本技术涉及卡规检测
，具体为一种全自动卡规检测机构。

技术介绍

[0002]对于一些轴类和孔类工件在加工完成后或者装配前需要进行内外径检测，现有的检测方法通常是人工使用游标卡尺进行测量，这种方法适用于小批量工件的检测，对于大批量产品，使用该方法检测时，效率低下，且不方便记录检测数据，因此需要一种全自动卡规检测机构来满足大批量产品内外径检测的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动卡规检测机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动卡规检测机构，包括机架、Z轴移动机构、回转机构、卡爪机构和检测机构，所述机架包括顶板，所述Z轴移动机构包括Z轴气缸，所述Z轴气缸设置在顶板上，所述Z轴气缸的活塞杆端部设置有回转机构，所述回转机构的转轴上设置有卡爪机构，所述卡爪机构上设置有检测机构，所述卡爪机构包括卡脚组件、浮动机构，所述卡脚组件包括一对角型安装座，所述浮动机构包括第一导柱和第一弹簧，所述第一导柱活动安装在角型安装座上，所述第一导柱的端部固定连接有卡板，所述第一导柱上套接有第一弹簧。
[0005]优选的，所述检测机构包括激光位移传感器，所述激光位移传感器固定安装在角型安装座上，且激光位移传感器的探头与卡板接触。
[0006]优选的，所述回转机构包括回转气缸，所述回转气缸的转轴上连接有安装板，所述安装板底部固定安装有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述角型安装座固定连接在滑块上。
[0007]优选的，所述安装板底部还固定安装有卡爪气缸，所述卡爪气缸的两个卡爪分别固定在两个角型安装座，且两个角型安装座对向设置。
[0008]优选的，所述检测机构下方设置有圆盘工作台，所述圆盘工作台上设置有浮动工装。
[0009]优选的，所述浮动工装包括托盘固定座，所述托盘固定座下方设置有指向圆盘工作台轴心的导向杆,所述托盘固定座滑动安装在导向杆上。
[0010]优选的，所述托盘固定座两侧的导向杆上均套接有第二弹簧。
[0011]本技术的有益效果如下：本技术通过设置包括机架、Z轴移动机构、回转机构、卡爪机构和检测机构组成的卡规检测机构，实现对被测工件的外径和内孔径的自动测量，本检测机构操作方便，通过设置回转机构多角度回转动作，实现对工件的外径或内孔多角度检测，取得多组检测数据，提高检测的准确度。
[0012]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实
施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的卡爪机构结构主视图；
[0016]图3为本技术的浮动工装剖视图；
[0017]图4为本技术的实施例2结构示意图。
[0018]以上附图的附图标记：机架10，顶板11，Z轴移动机构20，Z轴气缸21，回转机构30，回转气缸31，安装板32，导轨33，滑块34，卡爪机构40，浮动机构41，第一导柱411，第一弹簧412，卡脚组件42，角型安装座421，卡爪气缸43，检测机构50，卡板51，激光位移传感器52，连接块53，内量爪54，浮动工装60，托盘固定座61，导向杆62,第二弹簧63。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]参照图1
‑
3，一种全自动卡规检测机构，包括机架10、Z轴移动机构20、回转机构30、卡爪机构40和检测机构50，机架10包括顶板11，Z轴移动机构20包括Z轴气缸21，Z轴气缸21设置在顶板11上，Z轴气缸21的活塞杆端部设置有回转机构30，回转机构30的转轴上设置有卡爪机构40，卡爪机构40上设置有检测机构50，卡爪机构40包括卡脚组件42、浮动机构41，卡脚组件42包括一对角型安装座421，两个角型安装座421的竖板相互远离设置，浮动机构41包括第一导柱411和第一弹簧412，第一导柱411活动安装在角型安装座421上，第一导柱411的端部固定连接有卡板51，第一导柱411上套接有第一弹簧412，Z轴气缸21带动检测机构50下行至两个卡板51位于被测工件外轮廓外侧，卡爪机构40带动两个卡板51靠近动作与被测工件外轮廓接触至第一弹簧412压缩，检测机构50检测被测工件的外径，测量完成后，卡爪机构40带动两个卡板51远离至与被测工件外轮廓脱离，回转机构30转动设定的角度，重复上述动作，完成该被测工件外轮廓多角度外径的测量。
[0022]进一步地，检测机构50包括激光位移传感器52，激光位移传感器52固定安装在角型安装座421上，且激光位移传感器52的探头与卡板51接触，用于探测两个卡板51夹紧被测工件的距离，即为被测工件的外径。
[0023]进一步地，回转机构30包括回转气缸31，回转气缸31的转轴上连接有安装板32，安装板32底部固定安装有导轨33，导轨33上滑动安装有滑块34，角型安装座421固定连接在滑块34上，回转气缸31带动卡爪机构40转动，方便测量被测工件不同角度的外径。
[0024]进一步地，安装板32底部还固定安装有卡爪气缸43，卡爪气缸43的两个卡爪分别固定在两个角型安装座421，且两个角型安装座421对向设置，卡爪气缸43驱动两个角型安装座421反向动作，实现两个卡板51夹紧或放开被测工件的动作。
[0025]进一步地，检测机构50下方设置有圆盘工作台，圆盘工作台上设置有浮动工装60，浮动工装60用于浮动装置被测工件，起到位置补偿的作用。
[0026]进一步地，浮动工装60包括托盘固定座61，托盘固定座61下方设置有指向圆盘工作台轴心的导向杆62,托盘固定座61滑动安装在导向杆62上，托盘固定座61能沿着导向杆62滑动。
[0027]进一步地，托盘固定座61两侧的导向杆62上均套接有第二弹簧63，起到自动定位和位置补偿的作用。
[0028]实施例2
[0029]参照图1，一种全自动卡规检测机构，包括机架10、Z轴移动机构20、回转机构30、卡爪机构40和检测机构50，机架10包括顶板11，Z轴移动机构20包括Z轴气缸21，Z轴气缸21设置在顶板11上，Z轴气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动卡规检测机构，包括机架(10)、Z轴移动机构(20)、回转机构(30)、卡爪机构(40)和检测机构(50)，其特征在于：所述机架(10)包括顶板(11)，所述Z轴移动机构(20)包括Z轴气缸(21)，所述Z轴气缸(21)设置在顶板(11)上，所述Z轴气缸(21)的活塞杆端部设置有回转机构(30)，所述回转机构(30)的转轴上设置有卡爪机构(40)，所述卡爪机构(40)上设置有检测机构(50)，所述卡爪机构(40)包括卡脚组件(42)、浮动机构(41)，所述卡脚组件(42)包括一对角型安装座(421)，所述浮动机构(41)包括第一导柱(411)和第一弹簧(412)，所述第一导柱(411)活动安装在角型安装座(421)上，所述第一导柱(411)的端部固定连接有卡板(51)，所述第一导柱(411)上套接有第一弹簧(412)。2.根据权利要求1所述的一种全自动卡规检测机构，其特征在于：所述检测机构(50)包括激光位移传感器(52)，所述激光位移传感器(52)固定安装在角型安装座(421)上，且激光位移传感器(52)的探头与卡板(51)接触。3.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小银，任秀娟，
申请(专利权)人：科尼自动化技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：