一种饮料瓶标签检测装置和气动剔瓶设备制造方法及图纸

本申请提供一种饮料瓶标签检测装置和气动剔瓶设备，检测设备包括：支架，支架上由高至低依次设置有上部传感器、中部传感器和下部传感器；中部传感器适于对饮料瓶的中部区域进行检测；上部传感器适于对饮料瓶的上部区域进行检测；下部传感器对饮料瓶的下部区域进行检测；控制器，其第一输入端与上部传感器的输出端连接，其第二输入端与中部传感器的输出端连接，其第三输入端与下部传感器的输出端连接；控制器根据上部传感器、中部传感器和下部传感器输出的信号确定标签位置；控制器的输出端在检测到标签位置不在贴标区域内后的设定时间输出第二电信号。本方案能够对饮料瓶高标、低标和未贴标的情况分别检测，提高不合格贴标产品的检测准确度。品的检测准确度。品的检测准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种饮料瓶标签检测装置和气动剔瓶设备


[0001]本专利技术涉及饮料瓶标签位置自动检测
，尤其涉及一种饮料瓶标签检测装置和气动剔瓶设备。

技术介绍

[0002]目前，饮料的自动化生产线上包括自动贴标的工序。自动贴标是采用套标机在自动输送的饮料瓶上贴印标签。如图1所示，饮料瓶在输送带上被传送，在输送过程中，饮料瓶可能会出现随输送带振动、间距不均匀、瓶型加工异常等情况，这就会导致套标机贴印标签的位置与要求的贴标位置不符或者无法成功贴印标签的情况，即饮料瓶中出现高标(低标)、无标的不合格品，因此，需要在饮料瓶其进入下一道工序前将贴标不合格品剔除，即执行剔瓶操作。
[0003]现有的剔瓶操作，一部分采用人工检查的方式实现，人工检测剔除质量层次不齐且不稳定，剔瓶质量和效率不能有效保证。还有一部分是通过设置传感器自动检测饮料瓶上的标签，如果传感器检测到饮料瓶上的标签，则认为饮料瓶合格，如果传感器检测不到饮料瓶上的标签，则认为饮料瓶不合格，这种方式容易将高标或者低标的饮料瓶错误地判定为合格饮料瓶，剔瓶准确度也存在提升的空间。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种饮料瓶标签检测装置和气动剔瓶设备，以解决现有技术中的饮料生产线上剔瓶结果准确度低的技术问题。
[0005]为此，本申请一部分实施例提供一种饮料瓶标签检测装置，包括：
[0006]支架，所述支架上由高至低依次设置有上部传感器、中部传感器和下部传感器；所述中部传感器适于对饮料瓶的中部区域进行检测，所述中部传感器检测到标签或瓶体后输出第一电信号；所述上部传感器适于对所述饮料瓶的上部区域进行检测，所述上部传感器检测到标签后输出第一电信号；所述下部传感器对所述饮料瓶的下部区域进行检测，所述下部传感器检测到标签后输出第一电信号；
[0007]控制器，其第一输入端与所述上部传感器的输出端连接，其第二输入端与所述中部传感器的输出端连接，其第三输入端与所述下部传感器的输出端连接；所述控制器根据所述上部传感器、所述中部传感器和所述下部传感器输出的信号确定标签位置；所述控制器的输出端在检测到所述标签位置不在所述贴标区域内后的设定时间输出第二电信号；
[0008]所述上部区域为所述饮料瓶的瓶口至中部区域的上边沿之间的区域，所述下部区域为所述饮料瓶的瓶底至中部区域的下边沿之间的区域。
[0009]在一部分实施例中，所述的饮料瓶标签检测装置中，所述上部传感器、所述中部传感器和所述下部传感器均为光电传感器，所述第一电信号为高电平信号；所述上部传感器、所述中部传感器和所述下部传感器未检测到目标时输出低电平信号。
[0010]在一部分实施例中，所述的饮料瓶标签检测装置中，所述中部传感器的灵敏度高
于所述上部传感器和所述下部传感器的灵敏度。
[0011]在一部分实施例中，所述的饮料瓶标签检测装置中，所述支架包括横杆以及与所述横杆垂直连接的竖杆，所述上部传感器、所述中部传感器和所述下部传感器设置于所述竖杆上；所述横杆固定于饮料瓶输送带的侧壁上。
[0012]在一部分实施例中，所述的饮料瓶标签检测装置中，所述竖杆与所述横杆连接的位置处设置有加强筋。
[0013]在一部分实施例中，所述的饮料瓶标签检测装置中，所述控制器配置有无线通信模块，所述无线通信模块与上位机通信连接。
[0014]在一部分实施例中，所述的饮料瓶标签检测装置中，还包括：
[0015]保护罩，设置于所述支架的外部；
[0016]所述控制器固定于所述保护罩的内壁上。
[0017]本申请另一部分实施例中还提供一种气动剔瓶设备，包括以上任一项所述的饮料瓶标签检测装置，还包括电磁阀和气缸，其中：
[0018]所述饮料瓶标签检测装置和所述气缸均设置于饮料瓶输送带的一侧，沿饮料瓶输送方向，所述气缸设置于所述饮料瓶标签检测装置的下游；且所述气缸的安装位置与上部传感器、中部传感器和下部传感器的安装位置之间具有设定距离；
[0019]所述电磁阀的被控端与所述饮料瓶标签检测装置中控制器的输出端连接；所述电磁阀的输出端与所述气缸的控制端连接；所述电磁阀的被控端接收到所述控制器输出的第二电信号后控制所述气缸动作。
[0020]在一部分实施例中，所述的气动剔瓶设备中，所述电磁阀与所述气缸集成为一个整体结构。
[0021]在一部分实施例中，所述的气动剔瓶设备中，还包括：
[0022]箱体，所述箱体设置于所述饮料瓶标签检测装置、所述电磁阀和所述气缸的外部；和/或，无人搬运车，所述无人搬运车的被控端与所述控制器的输出端连接；
[0023]所述控制器，对所述第二电信号进行计数，计数值达到设定阈值后向所述无人搬运车的被控端输出第三电信号，所述第三电信号用于驱动所述无人搬运车移动并向上位机发送提示信号。
[0024]与现有技术相比，本申请实施例提供的上述技术方案至少具有以下有益效果：
[0025]本申请实施例提供的饮料瓶标签检测装置和气动剔瓶设备，通过上部传感器、中部传感器和下部传感器对饮料瓶的上部区域、中部区域和下部区域分别进行检测，控制器接收三个传感器的检测信号，能够确定标签的贴标位置，从而能够对各类贴标情况进行检测，只要标签没有贴在贴标区域，高标和低标的情况以及未贴标的情况均能被检测出来，极大地提高了不合格贴标产品的检测准确度。
附图说明
[0026]图1为饮料瓶在传送带上的状态示意图；
[0027]图2本申请一个实施例所述的饮料瓶标签检测装置的结构示意图；
[0028]图3为本申请一个实施例所述上部传感器、中部传感器和下部传感器输出信号与贴标位置检测结果的对应关系；
[0029]图4为本申请另一个实施例所述上部传感器、中部传感器和下部传感器输出信号与贴标位置检测结果的对应关系；
[0030]图5为本申请一个实施例所述支架的结构示意图；
[0031]图6为本申请一个实施例所述气动剔瓶设备在饮料瓶输送带上的设置方式示意图；
[0032]图7为本申请一个实施例所述气动剔瓶设备的控制信号流示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图进一步说明本申请实施例。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必需具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
[0034]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饮料瓶标签检测装置，其特征在于，包括：支架，所述支架上由高至低依次设置有上部传感器、中部传感器和下部传感器；所述中部传感器适于对饮料瓶的中部区域进行检测，所述中部传感器检测到标签或瓶体后输出第一电信号；所述上部传感器适于对所述饮料瓶的上部区域进行检测，所述上部传感器检测到标签后输出第一电信号；所述下部传感器对所述饮料瓶的下部区域进行检测，所述下部传感器检测到标签后输出第一电信号；控制器，其第一输入端与所述上部传感器的输出端连接，其第二输入端与所述中部传感器的输出端连接，其第三输入端与所述下部传感器的输出端连接；所述控制器根据所述上部传感器、所述中部传感器和所述下部传感器输出的信号确定标签位置；所述控制器的输出端在检测到所述标签位置不在贴标区域内后的设定时间输出第二电信号；所述上部区域为所述饮料瓶的瓶口至中部区域的上边沿之间的区域，所述下部区域为所述饮料瓶的瓶底至中部区域的下边沿之间的区域。2.根据权利要求1所述的饮料瓶标签检测装置，其特征在于：所述上部传感器、所述中部传感器和所述下部传感器均为光电传感器，所述第一电信号为高电平信号；所述上部传感器、所述中部传感器和所述下部传感器未检测到目标时输出低电平信号。3.根据权利要求2所述的饮料瓶标签检测装置，其特征在于：所述中部传感器的灵敏度高于所述上部传感器和所述下部传感器的灵敏度。4.根据权利要求1
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3任一项所述的饮料瓶标签检测装置，其特征在于：所述支架包括横杆以及与所述横杆垂直连接的竖杆，所述上部传感器、所述中部传感器和所述下部传感器设置于所述竖杆上；所述横杆固定于饮料瓶输送带的侧壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：马清海，王婷，崔旭，
申请(专利权)人：SMC中国有限公司，
类型：新型
国别省市：