自动卸车机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动卸车机，其包括移动支架、机械手、接料输送机、过渡输送机和承接输送机，其中：移动支架底部设有可带动移动支架沿车厢纵向移动的移动机构；机械手和接料输送机安装于所述移动支架；承接输送机位于车厢一侧且沿车厢纵向延伸；承接输送机低于接料输送机，过渡输送机一端衔接接料输送机，另一端向承接输送机倾斜延伸。通过将承接输送机设置于车厢侧面，避免了货物对承接输送机的阻挡，提高了卸车方式的灵活性，可以从车厢上部逐层往下卸货，即使货物装车不规范，通过从上往下逐层卸货，也能够顺利卸车而不会损坏货物。同时，由于承接输送机与车厢并列设置，极大的减小了占地空间，扩大了适用场景。扩大了适用场景。扩大了适用场景。

【技术实现步骤摘要】
自动卸车机


[0001]本专利技术涉及机械
，尤其是涉及一种自动卸车机。

技术介绍

[0002]货车运输是现代物流系统中最主要的货物运输方式，随着货车越来越大，货物装载量越来越高，如何快速的装卸货物已成为企业关心的问题。传统的人工卸车方式效率低下、安全隐患大，已不能满足现代化的生产方式。
[0003]申请号为201610671022.X、名称为自动卸车机器人系统的中国专利，提出了一种自动卸车的技术方案。如图1所示，该系统包括龙门式行走车10、机器人20、辊筒输送机30、过渡输送带40、可伸缩皮带输送机50等，龙门式行走车10横跨在货车车厢001上方并在货车纵向方向移动，机器人20和辊筒输送机30安装在龙门式行走车10上，辊筒输送机30、过渡输送带40和可伸缩皮带输送机50顺着车厢001纵向依次首尾连接，机器人20将车厢001里的货物卸载到辊筒输送机30上，货物依次经过辊筒输送机30、过渡输送带40和可伸缩皮带输送机50传送到指定位置。从而实现了自动卸车，省时省力，提高了卸车速度，降低了安全隐患。
[0004]然而，上述自动卸车机器人系统有以下缺陷：
[0005](1)由于龙门式行走车10横跨在车厢001上方，且辊筒输送机30、过渡输送带40和可伸缩皮带输送机50顺着车厢001纵向依次首尾连接，卸车系统卸车时就只能从车厢001后部依次逐排往前卸货，不能从车厢001上部逐层往下卸货，因为后排未卸完的货物会阻挡过渡输送机40和可伸缩皮带输送机50前进。而现实中很多货物装车不规范，上层货物通常会压着下层前后两排的货物，特别是柔软的袋装物更是相互挤压在一起，这种从后往前依次卸货的方式，可能无法顺利卸车甚至会损坏货物。
[0006](2)由于卸车系统从车厢001后部开始卸车，车厢001、辊筒输送机30、过渡输送带40和可伸缩皮带输送机50依次首尾衔接，占地空间大，对卸车场地的空间要求较高。
[0007](3)可伸缩皮带输送机50的价格高昂，推高了制造成本。
[0008]综上所述可知，现有的自动卸车机，卸车方式不灵活而对装车不规范的货物无法顺利卸车甚至会损坏货物，占地空间大而对卸车场地的空间要求较高，而且造价比较高。

技术实现思路

[0009]本专利技术的主要目的在于提供一种自动卸车机，旨在解决现有的自动卸车机的上述技术问题，以提高卸车灵活性、减小占地空间。
[0010]为达以上目的，本专利技术提出一种自动卸车机，其包括移动支架、机械手、接料输送机、过渡输送机和承接输送机，其中：
[0011]所述移动支架底部设有可带动所述移动支架沿车厢纵向移动的移动机构；
[0012]所述机械手和所述接料输送机安装于所述移动支架；
[0013]所述承接输送机位于所述车厢一侧且沿所述车厢纵向延伸；
[0014]所述承接输送机低于所述接料输送机，所述过渡输送机一端衔接所述接料输送
机，另一端向所述承接输送机倾斜延伸。
[0015]可选地，所述移动支架横跨于所述承接输送机上方。
[0016]可选地，所述接料输送机与所述过渡输送机和所述承接输送机交叉设置，所述过渡输送机顺着所述承接输送机运输方向延伸。
[0017]可选地，所述自动卸车机还包括升降机构，所述升降机构滑动安装于所述移动支架，所述机械手和所述接料输送机通过连接所述升降机构而安装于所述移动支架。
[0018]可选地，所述过渡输送机一端活动连接所述升降机构或所述接料输送机，另一端滑动连接所述承接输送机。
[0019]可选地，所述过渡输送机包括第一移送部和第二移送部，所述第一移送部转动连接所述升降机构或所述接料输送机，所述第二移送部一端活动连接所述第一移送部，另一端滑动连接所述承接输送机。
[0020]可选地，所述第二移送部包括固定架和倾斜安装于所述固定架的移送滑板。
[0021]可选地，所述固定架的侧面投影呈三角形或梯形，所述固定架顶部与所述第一移送部转动连接。
[0022]可选地，所述自动卸车机还包括两根导轨，所述移动支架滑动安装于所述导轨上。
[0023]可选地，所述接料输送机与所述过渡输送机衔接处设有物料导向机构。
[0024]可选地，所述物料导向机构为侧立的皮带输送机或辊筒输送机。
[0025]本专利技术实施例所提供的一种自动卸车机，通过将承接输送机设置于车厢侧面，避免了货物对承接输送机的阻挡，提高了卸车方式的灵活性，不仅可以从车厢后部依次逐排往前卸货，还可以从车厢上部逐层往下卸货，即使货物装车不规范，通过从上往下逐层卸货，也能够顺利卸车而不会损坏货物。同时，由于承接输送机与车厢并列设置，极大的减小了占地空间，扩大了适用场景。此时承接输送机亦无需采用昂贵的可伸缩皮带输送机，降低了制造成本。
附图说明
[0026]图1是现有的自动卸车机器人系统的结构示意图；
[0027]图2是本专利技术的自动卸车机一实施例的结构示意图；
[0028]图3是本专利技术的自动卸车机另一实施例的结构示意图；
[0029]图4是本专利技术的自动卸车机又一实施例的结构示意图。
[0030]附图中：
[0031]001
‑
车厢
[0032]10
‑
龙门式行走车
[0033]20
‑
机器人
[0034]30
‑
辊筒输送机
[0035]40
‑
过渡输送带
[0036]50
‑
可伸缩皮带输送机
[0037]100
‑
移动支架
[0038]200
‑
机械手
[0039]300
‑
接料输送机
[0040]400
‑
过渡输送机
[0041]410
‑
第一移送部
[0042]420
‑
第二移送部
[0043]421
‑
固定架
[0044]422
‑
移送滑板
[0045]500
‑
承接输送机
[0046]600
‑
导轨
[0047]700
‑
升降机构
[0048]800
‑
物料导向机构
[0049]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0050]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0051]需要说明，本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动卸车机，其特征在于，包括移动支架、机械手、接料输送机、过渡输送机和承接输送机，其中：所述移动支架底部设有可带动所述移动支架沿车厢纵向移动的移动机构；所述机械手和所述接料输送机安装于所述移动支架；所述承接输送机位于所述车厢一侧且沿所述车厢纵向延伸；所述承接输送机低于所述接料输送机，所述过渡输送机一端衔接所述接料输送机，另一端向所述承接输送机倾斜延伸。2.根据权利要求1所述的自动卸车机，其特征在于，所述移动支架横跨于所述承接输送机上方。3.根据权利要求2所述的自动卸车机，其特征在于，所述接料输送机与所述过渡输送机和所述承接输送机交叉设置，所述过渡输送机顺着所述承接输送机运输方向延伸。4.根据权利要求3所述的自动卸车机，其特征在于，所述自动卸车机还包括升降机构，所述升降机构滑动安装于所述移动支架，所述机械手和所述接料输送机通过连接所述升降机构而安装于所述移动支架。5.根据权利要求4所述的自动卸车机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：芜湖米思奇智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：