一种滤光片机器视觉检测用图像扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滤光片机器视觉检测用图像扫描装置，涉及滤光片检测设备技术领域。一种滤光片机器视觉检测用图像扫描装置，包括可三维方向进行运动的三维运动模组，所述三维运动模组上设置有料盘托架，料盘托架上设置有放置滤光片的滤光片料盘，三维运动模组上对称设置有上方视觉模组和下方视觉模组，上方视觉模组和下方视觉模组分别对滤光片的上表面和下表面进行图像扫描获取。本实用新型专利技术通过设置的X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、上方视觉模组和下方视觉模组的相互配合，能够对不同尺寸、厚度和形状的滤光片进行扫描检测，且检测过程简单、快速，覆盖范围广，进而提高检测效率和检测效果。和检测效果。和检测效果。

【技术实现步骤摘要】
一种滤光片机器视觉检测用图像扫描装置


[0001]本技术涉及滤光片检测设备
，具体为一种滤光片机器视觉检测用图像扫描装置。

技术介绍

[0002]滤光片是用来选取所需辐射波段的光学器件。滤光片的一个共性，就是没有任何滤光片能让天体的成像变得更明亮，它有多种型号，例如IR截止滤光片，窄带滤光片等。滤光片可用于阻止外部红外光进入到传感器上，同时因其镀有增透膜，能够增加进入传感器内可见光的光通量。
[0003]在滤光片的生产过程中需要对其进行检测，主要检测对象是滤光片上的脏污、划伤等，但是在实际检测过程中，由于不同滤光片的尺寸、厚度和形状均不相同，进而难以对滤光片的上下表面进行快速的，全覆盖的扫描获取，为此本技术提出一种新型的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种滤光片机器视觉检测用图像扫描装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种滤光片机器视觉检测用图像扫描装置，包括可三维方向进行运动的三维运动模组，所述三维运动模组上设置有料盘托架，料盘托架上设置有放置滤光片的滤光片料盘，三维运动模组上对称设置有上方视觉模组和下方视觉模组，上方视觉模组和下方视觉模组分别对滤光片的上表面和下表面进行图像扫描获取，三维运动模组带动滤光片料盘上的滤光片移动至上方视觉模组和下方视觉模组的焦距位置。
[0006]优选的，所述三维运动模组由X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨组成，Y轴导轨带动X轴导轨沿Y轴进行移动，X轴导轨带动Z轴导轨沿X轴进行移动，Z轴导轨带动料盘托架沿Z轴进行移动。
[0007]优选的，所述Z轴导轨与料盘托架之间通过安装架相连接，安装架沿着Z轴在Z轴导轨上移动，安装架一侧与料盘托架固定连接。
[0008]优选的，所述上方视觉模组和下方视觉模组规格一致，均由带镜头的相机、环形光源和点光源组成。
[0009]优选的，所述上方视觉模组和下方视觉模组中带镜头的相机、环形光源和点光源均设置有4个。
[0010]优选的，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨均由控制器进行控制移动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]该滤光片机器视觉检测用图像扫描装置，通过设置的X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、上方视觉模组和下方视觉模组的相互配合，能够对不同尺寸、厚度和形状的滤光片进行扫
描检测，且检测过程简单、快速，覆盖范围广，进而提高检测效率和检测效果，设置的安装架和料盘托架，能够快速的更换和安装料盘托架，缩短更换的时间，进而提高工作效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的正面结构示意图。
[0015]图中：1、X轴导轨；2、Y轴导轨；3、Z轴导轨；4、滤光片料盘；5、料盘托架；6、上方视觉模组；7、下方视觉模组；8、安装架。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0019]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0020]如图1
‑
2所示，本技术提供一种技术方案：一种滤光片机器视觉检测用图像扫描装置，包括三维运动模组，三维运动模组可实现三维方向运动，三维运动模组上设置有料盘托架5，料盘托架5上设置有放置滤光片的滤光片料盘4，需要说明的是，滤光片料盘4是根据不同形状(圆形或方形)和尺寸的滤光片而定制的，滤光片均匀码放在对应尺寸的滤光片料盘4上，滤光片在料盘上沿着X、Y轴有序排列，码放好滤光片的滤光片料盘4通过料盘托架5固定在三维运动模组上，三维运动模组上对称设置有上方视觉模组6和下方视觉模组7，上方视觉模组6和下方视觉模组7规格一致，每组模组由4台带镜头的相机、4个环形光源和4个点光源组成，上方视觉模组6和下方视觉模组7分别对滤光片的上表面和下表面进行图像扫描获取，三维运动模组带动滤光片料盘4上的滤光片移动至上方视觉模组6和下方视觉模组7的焦距位置。
[0021]作为具体的一种实施例，三维运动模组由X轴导轨1、Y轴导轨2和Z轴导轨3组成，Y轴导轨2带动X轴导轨1沿Y轴进行移动，X轴导轨1带动Z轴导轨3沿X轴进行移动，Z轴导轨3带动料盘托架5沿Z轴进行移动，Z轴导轨3与料盘托架5之间通过安装架8相连接，安装架8沿着Z轴在Z轴导轨3上移动，安装架8一侧与料盘托架5固定连接，需要说明的是，料盘托架5可以从安装架8上拆卸下来，可以采取螺栓、三角卡盘等任意可拆卸的方式进行连接，能够快速
的更换和安装料盘托架5，缩短更换的时间，进而提高工作效率。当使用本装置对滤光片进行图像扫描获取时，首先固定好滤光片料盘4后，将滤光片在滤光片料盘4上沿着X、Y轴有序排列，系统将先后分两次分别对滤光片料盘4上的滤光片的上表面和下表面进行图像扫描获取，每一次需要在不同光源条件下(环形光源和点光源)重复两次扫描过程。当对滤光片进行上表面扫描时，滤光片料盘4先在Z轴导轨3的带动下使得滤光片的上表面移动至上方视觉模组6的焦距位置，然后在X轴导轨1和Y轴导轨2的带动下移动至扫描起始点(起始点可以根据程序设置，提前录入控制器中的，一般以滤光片料盘4的一个边角作为扫描起始点)，此后在X轴导轨1和Y轴导轨2的运动配合下，滤光片料盘4按照S型的运动轨迹进行运动，然后由上方视觉模组6内的光源触发相机进行图形获取，可以对所有滤光片的表面进行全覆盖图像获取。上表面扫描结束后，将滤光片料盘4上的滤光片的下表面移动至下方视觉模组7的焦距位置，重复一遍扫描过程，便可以完成对滤光片的上下双面进行全覆盖的图像扫描获取，能够对不同尺寸、厚度和形状的滤光片进行扫描检测，且检测过程简单、快速，覆盖范围广，进而提高检测效率和检测效果。
[0022]作为具体的一种实施例，X轴导轨1、Y轴导轨2和Z轴导轨3均由控制器进行控制移动，需要说明的是，X轴导轨1、Y轴导轨2和Z轴导轨3的运动轨迹均本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤光片机器视觉检测用图像扫描装置，包括可三维方向进行运动的三维运动模组，其特征在于：所述三维运动模组上设置有料盘托架(5)，料盘托架(5)上设置有放置滤光片的滤光片料盘(4)，三维运动模组上对称设置有上方视觉模组(6)和下方视觉模组(7)，上方视觉模组(6)和下方视觉模组(7)分别对滤光片的上表面和下表面进行图像扫描获取，三维运动模组带动滤光片料盘(4)上的滤光片移动至上方视觉模组(6)和下方视觉模组(7)的焦距位置。2.根据权利要求1所述的一种滤光片机器视觉检测用图像扫描装置，其特征在于：所述三维运动模组由X轴导轨(1)、Y轴导轨(2)和Z轴导轨(3)组成，Y轴导轨(2)带动X轴导轨(1)沿Y轴进行移动，X轴导轨(1)带动Z轴导轨(3)沿X轴进行移动，Z轴导轨(3)带动料盘托架(5)沿Z轴进行移...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，
申请(专利权)人：北京京仪博电光学技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：