一种大视场激光雷达接收光路制造技术

本发明专利技术公开了一种大视场激光雷达接收光路，包括激光光源，激光光源发射激光，激光经激光光路被探测器接收，激光光路包括分光元件，激光光束经分光元件一分为二形成本振光束和发射光束，发射光束经微镜模块照射到目标区域后发生反射产生回波光束，回波光束又经微镜模块和本振光束进行相干混频后被探测器接收。本发明专利技术具有大视场角的扫描区域，可以大大增加激光雷达的扫描范围。光雷达的扫描范围。光雷达的扫描范围。

【技术实现步骤摘要】
一种大视场激光雷达接收光路


[0001]本专利技术涉及激光雷达领域，特别是一种大视场激光雷达接收光路。

技术介绍

[0002]激光雷达包括光发射单元、光接收单元，发出的激光达到目标区域表面后发生反射，反射光被雷达光接收单元接收并由光电探测器探测，通过测量光束发出和被探测的时间差来实现对目标物的测距。激光光源发射的光束扫描范围越大，获得的信息越丰富，但是现有激光雷达多采用MEMS微镜机械旋转扫描的方式实现扫描大视角，扫描视角的范围取决于MEMS微镜旋转的角度和MEMS微镜的覆盖面积大小，因此现有的MEMS微镜为了保证足够的视角，无法实现装置整体的小型化，而且在复杂路况下使用也会造成可靠性降低。因此通过对现有的激光雷达的激光光路进行改进，在不增加MEMS微镜体积的情况下，增加激光雷达的扫描范围，成为了行业内亟待解决的难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种大视场激光雷达接收光路。本专利技术具有大视场角的扫描区域，可以大大增加激光雷达的扫描范围。
[0004]本专利技术的技术方案：一种大视场激光雷达接收本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大视场激光雷达接收光路，包括激光光源，激光光源发射激光，激光经激光光路被探测器接收，激光光路包括分光元件，激光光束经分光元件一分为二形成本振光束和发射光束，发射光束经微镜模块照射到目标区域后发生反射产生回波光束，回波光束又经微镜模块和本振光束进行相干混频后被探测器接收；其特征在于：所述的激光光源的发射方向设置多个偏振分光镜组合，激光光束经多个偏振分光镜组合后形成多个激光光路，每个激光光路的发射光束分别射向微镜模块，将各路的发射光束经微镜模块朝不同方向发射至目标区域，照射到目标区域后的反射光经微镜模块接收后产生多道回波光束，多道回波光束分别与对应激光光路的本振光束相干得到中频信号并被对应的探测器接收。2.根据权利要求1所述的大视场激光雷达接收光路，其特征在于：所述的微镜模块包括一MEMS微镜，调整MEMS微镜角度，使MEMS微镜接收每个激光光路的发射光束并分别朝不同方向射向目标区域，通过调整MEMS微镜角度朝不同方向发射激光并以接收对应的回射光束，动态得到大视场角的扫描区域，从而增大了激光雷达的扫描范围。3.根据权利要求1所述的大视场激光雷达接收光路，其特征在于：所述的微镜模块包括设置在每个激光光路上的MEMS微镜，每个激光光路的发射光束照射在对应光路的MEMS微镜，多个MEMS微镜发射不同出射方向的光束，通过多个MEMS微镜扫描接收不同方向的反射光束，组合形成大视场角的扫描区域，从而增大了激光雷达的扫描范围。4.根据权利要求1所述的大视场激光雷达接收光路，其特征在于：所述的分光元件和偏振分光镜组合为同一装置，该装置包括一偏振分束立方体，该偏振分束立方体将激光光源发出的激光光束分为发射光束、本振光束和分路激光光束，分路激光光束射向下一个偏振分束立方体形...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢智勇，李新涛，奚庆新，
申请(专利权)人：上海枢光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：