一种光感应模组及采用其的激光雷达制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种光感应模组，包括多个光子感应单元组，所述光子感应单元组包括至少两个光子感应单元，所述光感应模组至少包括两种不同开口率的光子感应单元。本发明专利技术实施例还公开了采用该光感应模组的激光雷达。本发明专利技术实施例提供的技术方案采用多个光子感应单元形成光子感应单元组，通过不同开口率的光子感应单元配置，有效降低误差，提高测量效率。提高测量效率。提高测量效率。

【技术实现步骤摘要】
一种光感应模组及采用其的激光雷达


[0001]本申请涉及光电感应领域，特别涉及一种光感应模组及采用其的激光雷达。

技术介绍

[0002]利用光在均与介质内飞行速度为定值的特性，产生了飞行时间(Timeof Flight,TOF)测量技术。改技术长期用于测量距离等领域。然而，随着人类生活场景需要，TOF技术逐渐被用来采集物体的深度信息，进而向成像技术方向发展。例如最新的苹果手机iphone12promax就在起背面采用了激光雷达，又例如谷歌公司在其自动驾驶车辆上采用的激光雷达也采用了TOF技术。
[0003]目前DTOF(Direct Time of Flght)，即直接飞行时间测量技术，由于其算法简单、功率低的特性得到了产业界的青睐。
[0004]直接飞行时间测量系统向外发射具有固定波长的周期光脉冲信号，如采用940nm光信号的激光雷达，周期光脉冲信号照射到物体上返回，通过滤波器，如滤光片等将环境中的其他波长光子滤除，入射到具有SPAD的传感器，SPAD就被认为受光子触发产生光感应信号。将该光感应信号输出到TDC(时间数字转化单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光感应模组，其特征在于，包括多个光子感应单元组，所述光子感应单元组包括至少两个光子感应单元，所述光感应模组至少包括两种不同开口率的光子感应单元。2.如权利要求1所述的光感应模组，其特征在于，所述各种开口率的光子感应单元均匀分布。3.如权利要求1所述的光感应模组，其特征在于，所述各种开口率的光子感应单元在单位面积内的分布数量相同。4.如权利要求1所述的光感应模组，其特征在于，所述相邻光子感应单元的开口率不同。5.如权利要求1所述的光感应模组，其特征在于，所述开口率较高的光子感应单元较多分布在光感应模组外围部分，所述开口率较低的光子感应单元较多分布在光感应模组的中心部分。6.如权利要求1所述的光感应模组，其特征在于，包括5％、25％、50％、100％四种开口率的光子感应单元。7.如权利要求1所述的光感应模组，其特征在于，所述光子感应单元组具有一致的光子感应单元数量，其中所述对应位相同的光子感应单元开口率相同。8.如权利要求1所述的光感应模组，其特征在于，所述同一光子感应单元组内不同光子感应单元开口率不同。9.如权利要求1所述的光感应模组，其特征在于，所述光感应模组还包括时间数字转换模块和存储单元，所述光子感应单元用于接收周期光脉冲信号并触发产生光子感应信号，所述光子感应单元输出光子感应信号至所述时间数字转换单元，所述光子感应单元组被配置为，在一个光脉冲周期内，所述光子感应单元组可多次触发并输出多个光子感应信号，所述时间数字转换单元用于将所述光子感应信号转换为时间信号，所述存储单元用于存储所述时间信号。10.如权利要求9所述的光感应模组，其特征在于，所述存储空间根据光子感应单元组的坐标划分成多个存储子空间，所述存储子空间包括多个时间分箱，所述同一光子感应单元组时间信号存储在对应坐标的存储子空间中的相应时间分箱内。11....

【专利技术属性】
技术研发人员：莫良华，李佳鹏，吕晨晋，张耿立，陈艺章，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：