一种检测设备及检测系统技术方案

本申请实施例提供一种检测设备及检测系统，包括：承载装置、支撑装置、采集装置；所述支撑装置设置在所述承载装置上；所述采集装置安装在所述支撑装置上，所述采集装置用于获取目标数据；所述支撑装置为可升降结构。本申请通过将采集装置设置在支撑装置上，能够利用采集装置进行道路信息的采集。同时支撑装置设置在承载装置上，并将支撑装置设置为升降式结构，可以根据实际需求对支撑装置进行伸长或降低，进而达到调节采集设备采集道路信息的范围，能够显著提升采集装置的采集距离、精度和准确度，使得采集装置采集到的信息更加全面。使得采集装置采集到的信息更加全面。使得采集装置采集到的信息更加全面。

【技术实现步骤摘要】
一种检测设备及检测系统


[0001]本申请实施例涉及智慧交通领域，具体而言，涉及一种检测设备及检测系统。

技术介绍

[0002]交通问题作为社会生活中的难点问题一直是科学研究中的热点。自动驾驶汽车作为传统汽车和人工智能等高新科技产业的融合产物，可以提高交通安全，改善交通拥堵。自动驾驶汽车搭载激光雷达、相机等感知设备，但由于当下感知设备性能和传感器视角等因素，自动驾驶汽车的感知距离、精度、准确度仍有缺陷，不能保证自动驾驶汽车在实际交通场景中的安全。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种检测设备及检测系统。能够通过调节本设备或本系统的放置位置及高度，显著提高采集装置采集距离、精度和准确度，提升智能交通系统的可靠性。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种检测设备，包括：承载装置、支撑装置、采集装置；所述支撑装置设置在所述承载装置上；所述采集装置安装在所述支撑装置上，所述采集装置用于获取目标数据；所述支撑装置为可升降结构。
[0005]在上述实现过程中，通过将支撑装置设置在承载装置上，可以通过承载装置对支撑装置提供支持作用，保证支撑装置能够的稳定。同时将采集装置设置在支撑装置上，并将支撑装置设置为可升降结构，能够灵活地调节支撑装置的升降，进而调节采集装置的高度，通过调节采集装置的高度能够调节采集装置采集的范围，以调整采集装置采集到的信息的准确性。
[0006]结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述支撑装置包括支撑杆、支撑平台；所述支撑杆设置在所述承载装置上；所述支撑平台设置在所述支撑杆远离所述承载装置的一端，所述采集装置设置于所述支撑平台。
[0007]在上述实现过程中，通过将支撑装置分为支撑杆及支撑平台，由于支撑装置与承载装置连接部分，只需要一个能够提供支撑力的支撑件，将该部分设置为支撑杆，可以在保证达到支撑作用的同时，保证装置的结构简单，操作方便。由于支撑装置上设置有采集装置，故，需要一个平台来放置该采集装置，通过支撑平台的设置可以将采集装置稳定的安装在该支撑装置上，保证采集装置的稳定性。
[0008]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述支撑杆为伸缩杆。
[0009]在上述实现过程中，通过将支撑杆设置为伸缩杆，可以通过调节支撑杆的伸长与收缩来调节检测设备的高度，进而调节采集装置的采集范围，保证采集到的数据信息的准确性。
[0010]结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种
可能的实施方式，其中，所述承载装置与第一状态下的所述支撑杆的长度总和为指定长度。
[0011]在上述实现过程中，通过将支撑平台、支撑杆与承载装置的长度总和设置为指定长度，可以保证采集装置处于一个较佳的位置，能够保证采集到的信息更加准确。
[0012]结合第一方面的第三种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述采集装置包括：相机模块；所述相机模块设置在所述支撑平台上；所述相机装置包括多目摄像头，所述多目摄像头用于采集目标图像数据。
[0013]在上述实现过程中，通过将相机模块设置在支撑平台上，支撑平台有一定的高度，可以保证相机模块处于一定的高度，能够帮助相机模块采集到更大范围的道路信息。另外，本申请的相机装置采用多目摄像头，可以通过不同的摄像头来翻盖不同范围的场景，可以提高不同距离下的识别清晰度。
[0014]结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述采集装置还包括：激光模块；所述激光模块设置在所述支撑平台上；所述激光模块用于获取目标点的三维坐标信息，以用于识别目标物。
[0015]在上述实现过程中，通过将激光模块设置在支撑平台上，可以通过对支撑杆的升降调节实现对激光装置的高度调节，能够帮助激光装置识别更大范围的目标物，增大识别范围。
[0016]结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述承载装置远离所述支撑装置的一面设置有多个滚轮；所述多个滚轮设置有锁定结构，所述锁定结构用于锁定所述多个滚轮。
[0017]在上述实现过程中，通过在承载装置上设置滚轮，便于对承载装置的移动，同时在滚轮上设置锁定结构，可以保证在检测设备位置确定后，能够将检测设备固定，放置在信息采集过程中发生移动，导致采集到的信息不准。
[0018]第二方面，本申请实施例提供一种检测系统，包括：上述的检测设备；设置在所述检测设备内部的控制装置；所述控制装置设置在所述承载装置内部，所述控制装置用于控制所述检测设备。
[0019]在上述实现过程中，通过在检测系统内部设置控制装置，可以使得本系统能够自行完成信息的采集、传递与处理，减少对车载设备的要求。
[0020]结合第二方面，本申请实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：所述控制装置还包括：工控装置、交换机；所述工控装置与所述交换机设置在所述承载装置内部；所述交换机通过以太网将所述工控装置与所述采集装置连接。
[0021]在上述实现过程中，通过设置交换机，可以将采集装置采集到的信息传递到交换机，交换机以实现对采集装置采集到的信息进行数据交换、传递。
[0022]结合第二方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制装置还包括：电源装置；所述电源装置设置在所述承载装置内部；所述电源装置通过电源接口给所述采集装置、所述工控装置及所述交换机供电。
[0023]在上述实现过程中，通过设置电源装置，可以直接通过电源装置为本系统中的其他装置供电，使得本系统能够灵活设置在各个位置。
[0024]为使本申请实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请实施例的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1本申请实施例提供的检测设备的结构示意图；
[0027]图2本申请实施例提供的检测系统的结构示意图。
[0028]附图标记：100
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支撑装置；101
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支撑杆；102
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支撑平台；200
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采集装置；201
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激光模块；202
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相机模块；300
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承载装置；301
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滚轮；400
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控制装置；401
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工控装置；402
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测设备，其特征在于，包括：承载装置、支撑装置、采集装置；所述支撑装置设置在所述承载装置上；所述采集装置安装在所述支撑装置上，所述采集装置用于获取目标数据；所述支撑装置为可升降结构。2.根据权利要求1所述检测设备，其特征在于，所述支撑装置包括支撑杆、支撑平台；所述支撑杆设置在所述承载装置上；所述支撑平台设置在所述支撑杆远离所述承载装置的一端，所述采集装置设置于所述支撑平台。3.根据权利要求2所述检测设备，其特征在于，所述支撑杆为伸缩杆。4.根据权利要求2所述检测设备，其特征在于，所述支撑平台、所述承载装置与第一状态下的所述支撑杆的长度总和为指定长度。5.根据权利要求2
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4任意一项所述检测设备，其特征在于，所述采集装置包括：相机模块；所述相机模块设置在所述支撑平台上；所述相机模块包括多目摄像头，所述多目摄像头用于采集目标图像数据。6.根据权利要求5所述检测设备，其特征在于，所述采集装置还包括：激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪盛，陈海龙，蒯佳婷，杜文俊，
申请(专利权)人：浙江数智交院科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：