一种光感模组及采用其的激光雷达制造技术

本申请公开了一种光感模组，包括多个光感单元、分配电路和时间数字转换单元和存储单元，所述光感单元用于接收周期光脉冲信号并触发产生光感信号，所述光感单元可分配组合构成多个光感单元组，所述光感单元通过所述分配电路输出信号至所述时间数字转换单元，所述光感单元组被配置为，在一个光脉冲周期内，所述光感单元组可接收并输出多个光感信号，所述分配电路配置为，可将所述光感信号分配输出至时间数字转换单元，所述时间数字转换单元用于将所述光感信号转换为时间信号，所述存储单元对所述时间信号进行存储。本申请还公开了采用所述光感模组的激光雷达，以及采用所述激光雷达的便携终端和自主动作系统。便携终端和自主动作系统。便携终端和自主动作系统。

【技术实现步骤摘要】
一种光感模组及采用其的激光雷达


[0001]本申请涉及光电感应测量
，特别涉及一种光感模组及采用其的激光雷达。

技术介绍

[0002]随着生活场景的深度拓展，人工智能和电子科技的长足发展，人类对于图像信号的技术要求越来越高，传统的图像技术仅局限于二维表达，已经越来越满足不了人类更丰富的信息需求。渐渐地，光的深度信息测量能力被技术及产业界重视起来。
[0003]在均匀介质内，光的飞行速度为定值，该理论基础孕育了飞行时间(Time of Flight,TOF)测量技术的发展。目前较为成熟的飞行时间测量技术包括DTOF(Direct Time of Flight)，即直接飞行时间测量技术，以及ITOF(Indirect Time of Flight)即间接飞行时间测量技术。直接飞行时间测量技术通过引入光脉冲的方式，利用特定波长的光脉冲对待测物体进行照射，并且对回波信号进行测量，得到飞行时间信号，再通过飞行时间信号和光飞行速度的不变性，就得到了物体的深度信息。飞行时间测量技术具有感测距离长、精度高，能耗低等优点被广泛应用于消费电子、无人驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光感模组，其特征在于，包括多个光感单元组，所述多个光感单元组包括多个光感单元，所述光感模组还包括时间数字转换模块和存储单元，所述光感单元用于接收周期光脉冲信号并触发产生光感信号，所述光感单元输出光感信号至所述时间数字转换模块，所述光感单元组被配置为，在一个光脉冲周期内，所述光感单元组可多次触发并输出多个光感信号，所述时间数字转换模块于将所述光感信号转换为时间信号，所述存储单元用于存储所述时间信号。2.如权利要求1所述的光感模组，其特征在于，所述存储单元根据光感单元组的坐标划分成多个存储子空间，所述存储子空间包括多个时间分箱，所述同一光感单元组产生的光感信号转化的时间信号存储在对应光感单元组坐标的存储子空间中的相应时间分箱内。3.如权利要求1所述的光感模组，其特征在于，所述光感模组配置为，在一个光脉冲周期内，所述光感单元组内的多个光感单元都可触发产生光感信号。4.如权利要求1所述的光感模组，其特征在于，所述光感单元在一个光脉冲周期内可多次触发产生光感信号。5.如权利要求1所述的光感模组，其特征在于，还包括分配电路，所述分配电路将所述光感单元输出的光感信号分配至所述时间数字转换模块。6.如权利要求1所述的光感模组，其特征在于，还包括光感单元组控制单元，所述光感单元组受光感单元组控制单元控制信号输出。7.如权利要求1所述的光感模组，其特征在于，还包括光感单元控制单元，所述光感单元受所述光感单元控制单元控制信号输出。8.如权利要求1所述的光感模组，其特征在于，所述时间数字转换模块包括多个时间数字转换单元，所述时间数字转换单元接收光感单元的光感信号并转换为时间信号。9.如权利要求8所述的光感模组，其特征在于，所述时间数字转换单元数量大于等于所述光感单元组数量且小于等于所述光感单元数量。10.如权利要求8所述的光感模组，其特征在于，还包括分配电路，所述分配电路将所述光感信号分配至所述时间数字转换单元，以使得光感信号尽可能都被转换成时间信号。11.如权利要求10所述的光感模组，其特征在于，所述时间数字转换模块包括至少一个粗测时间数字转换单元和多个细测时间数字转换单元，所述粗测数字转换单元与分配电路信号连接用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫良华，李佳鹏，吕晨晋，张耿立，陈艺章，
申请(专利权)人：深圳阜时科技有限公司，
类型：发明
国别省市：