一种AGV驱动减速机安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV驱动减速机安装机构，涉及AGV小车车轮驱动技术领域，包括套筒状的安装机构本体，所述安装机构本体上设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板位于所述安装机构本体的端面，所述第一安装板上设有均匀分布的通孔，所述第二安装板位于所述安装机构本体的侧面，所述第二安装板关于所述安装机构本体的中心轴对称分布，所述第二安装板上设有第一安装孔。具有如下有益效果：本实用新型专利技术分体式安装，可适配不同规格尺寸的减速机和驱动机构；并且增设了可叠加高度的调整块，当车轮的尺寸改变后，可增减调整块的个数来保持底盘的高度不变，提高小车的行驶稳定性。提高小车的行驶稳定性。提高小车的行驶稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动减速机安装机构


[0001]本技术涉及AGV小车车轮驱动
，具体涉及一种AGV驱动减速机安装机构。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。现有的AGV驱动轮结构是电机与行星减速机连接，或者电机与平行箱减速机连接，然后外接包胶轮产生驱动。当要求更多的减速比时，减速机以及车轮的尺寸会发生改变，车轮、驱动机构以及减速机的安装机构也需要结构上的改变，传统的安装结构一般为车轮、驱动机构以及减速机一体化安装，不是很方便，通用性较差。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对传统的车轮、驱动机构以及减速机的安装机构通用性较差、安装不便的技术问题，本技术提供了一种AGV驱动减速机安装机构，它设有用于连接减速机的第一安装板和用于连接AGV小车底盘的第二安装板，减速机以及驱动机构通过安装机构安装至AGV小车底盘，并且在第二安装板下增设了可叠加高度的调整块。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术提供的技术方案为：
[0007]一种AGV驱动减速机安装机构，包括套筒状的安装机构本体，所述安装机构本体上设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板位于所述安装机构本体的端面，所述第一安装板上设有均匀分布的通孔，所述第二安装板位于所述安装机构本体的侧面，所述第二安装板关于所述安装机构本体的中心轴对称分布，所述第二安装板上设有第一安装孔。
>[0008]作为可选，包括调整块，所述调整块上设有与所述第一安装孔配合的第二安装孔。
[0009]作为可选，所述调整块的端部设有弯折部，所述调整块为叠加结构，所述调整块的上下表面相适配。
[0010]作为可选，所述弯折部的上表面与所述安装机构本体的外表面相适配。
[0011]作为可选，所述安装机构本体内部设有圆柱状空腔。
[0012]作为可选，所述安装机构本体内部设有凸起。
[0013]作为可选，所述安装机构本体为一体成型结构。
[0014]作为可选，所述第一安装板和所述第二安装板的边缘均设有圆角结构。
[0015]3、有益效果
[0016]采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0017]本技术提供的技术方案设有用于连接减速机的第一安装板和用于连接AGV小车底盘的第二安装板，减速机以及驱动机构通过安装机构安装至AGV小车底盘，分体式安装，可适配不同规格尺寸的减速机和驱动机构；并且在第二安装板下增设了可叠加高度的
调整块，当车轮的尺寸改变后，可增减调整块的个数来保持底盘的高度不变，提高小车的行驶稳定性。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例提出的一种AGV驱动减速机安装机构的连接关系示意图。
[0019]图2为本技术实施例提出的一种AGV驱动减速机安装机构的安装示意图。
[0020]图3为本技术实施例提出的一种AGV驱动减速机安装机构的调整块的结构示意图。
[0021]1、安装机构本体；101、第一安装板；102、第二安装板；10201、第一安装孔；2、驱动机构；3、车轮；4、减速机；5、底盘；6、调整块；601、弯折部；602、第二安装孔。
具体实施方式
[0022]为进一步了解本技术的内容，结合附图及实施例对本技术作详细描述。
[0023]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与技术相关的部分。本技术中所述的第一、第二等词语，是为了描述本技术的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本技术的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本技术要求保护的范围内。
[0024]实施例
[0025]结合附图1
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3，一种AGV驱动减速机安装机构，包括套筒状的安装机构本体1，所述安装机构本体1上设有第一安装板101和第二安装板102，所述第一安装板101位于所述安装机构本体1的端面，所述第一安装板101上设有均匀分布的通孔，所述第二安装板102位于所述安装机构本体1的侧面，所述第二安装板102关于所述安装机构本体1的中心轴对称分布，所述第二安装板102上设有第一安装孔10201。
[0026]驱动机构2通过驱动轴连接于减速机4，减速机4上设有转动连接的两层环凸，第一层环凸与驱动机构2通过螺钉固接，减速机4的外围包有车轮3，第二层环凸通过螺钉连接于安装机构本体1的第一安装板101，而安装机构本体1通过第二安装板102安装于AGV小车的底盘5上。第一安装板101上均匀分布的通孔可以使减速机4和第一安装板101连接地更加稳
定牢固。对称分布的第二安装板102使连接更加稳定平衡。通孔和第一安装孔10201均用于螺钉连接，螺钉连接简单方便，材料易得，同样可以提高连接机构的通用性。减速机4以及驱动机构2通过安装机构安装至AGV小车底盘5，分体式安装，可适配不同规格尺寸的减速机4和驱动机构2，有利于提高连接机构的通用性。
[0027]AGV驱动减速机4安装机构还包括调整块6，所述调整块6上设有与所述第一安装孔10201配合的第二安装孔602。调整块6用于调整安装机构和底盘5的安装距离，以便调整减速机4和驱动机构2的规格改变后底盘5的高度，当减速机4和驱动机构2的规格增大，如果安装机构和底盘5的安装距离不变，则底盘5会变高，对底盘5的稳定性产生影响，在安装机构和底盘5之间增设调整块6后，减速机4和驱动机构2变高，底盘5高度降低，保持原有的的稳定性。
[0028]所述调整块6的端部设有弯折部601，所述调整块6为叠加结构，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动减速机安装机构，其特征在于，包括套筒状的安装机构本体，所述安装机构本体上设有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板位于所述安装机构本体的端面，所述第一安装板上设有均匀分布的通孔，所述第二安装板位于所述安装机构本体的侧面，所述第二安装板关于所述安装机构本体的中心轴对称分布，所述第二安装板上设有第一安装孔。2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动减速机安装机构，其特征在于，包括调整块，所述调整块上设有与所述第一安装孔配合的第二安装孔。3.根据权利要求2所述的一种AGV驱动减速机安装机构，其特征在于，所述调整块的端部设有弯折部，所述调整块为叠加结构，所述调整块的上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫君，韩小李，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：