本发明专利技术涉及运输设备技术领域，公开了一种汽车配件的输送装置，其包括：滑轨、限位机构、运输车、输送机构，以及多个驱动装置。限位机构包括：安装座和限位座；限位座枢接于安装座；限位座具有卡槽。运输车的底部设置有第一限位块，第一限位块用于卡置于卡槽内且与限位座固定连接；限位座能够在第一限位块卡置于卡槽的第一位置和第一限位块脱离卡槽的第二位置之间移动。本发明专利技术实施例通过运输车的第一限位块与限位座之间的锁定或分离，以实现一个限位机构即可完成运输车的正向运动，然后通过第一限位块脱离所述卡槽，以使输送机构能够单带安装座和限位座回到初始工位继续搬运下一台运输车，减低汽车配件的输送时间，提升输送装置的有效使用率。有效使用率。有效使用率。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车配件的输送装置
[0001]本专利技术涉及运输设备
，特别是涉及一种汽车配件的输送装置。
技术介绍
[0002]目前，汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。从世界主要汽车生产国发展汽车零部件工业的进程来看，汽车配件生产线和运输线的发展与汽车工业发展处于同等重要的地位，因此一套完整、高效率，以及占地空间小的生产线尤其重要，这是汽车配件的战略选择。
[0003]而随着汽车装备生产线的柔性化、智能化发展，生产线上的各个生产岗位间的自动输送成为实现装备自动化的重要组成部分，现有主线传送装置多采用皮带的方式或AGV小车的方式进行输送。
[0004]其中，采用皮带的方式输送需要设置两条生产线，一条正向输送，另一端反向输送，导致整个输送装置的结构组成复杂，占地空间大。而采用AGV小车则运输量小，并且需要一个无人环境进行输送，因此上述两种汽车配件的输送方式均存在效率低下、不够灵活，以及占地空间大的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是：提供一种汽车配件的输送装置，其能够提升汽车配件的输送效率，并且相比现有的输送装置能够减小整体结构的占地空间。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种汽车配件的输送装置，其包括：滑轨；
[0007]限位机构；所述限位机构包括：安装座和限位座；所述限位座通过第一枢轴枢接于所述安装座；所述限位座具有卡槽；
[0008]运输车；所述运输车沿预定直线方向滑设于所述滑轨上，所述运输车用于装载汽车配件；所述运输车的底部设置有第一限位块，所述第一限位块用于卡置于所述卡槽内，以使所述限位座与所述第一限位块相固定；所述限位座能够在所述第一限位块卡置于所述卡槽的第一位置和所述第一限位块脱离所述卡槽的第二位置之间移动；
[0009]输送机构；所述输送机构设置于滑轨上，所述输送机构用于带动所述安装座沿所述预定直线方向滑动；
[0010]多个驱动装置；多个所述驱动装置沿所述预定直线方向间隔设置于所述滑轨上；所述驱动装置用于驱动所述限位座绕所述第一枢轴转动，以使所述限位座在所述第一位置和第二位置之间切换。
[0011]可选的，所述输送机构包括：电机、齿轮，以及沿所述预定直线方向延伸的齿条；所述电机设置于所述滑轨上；所述齿轮与所述电机的活塞杆连接；所述齿轮与所述齿条啮合连接；所述安装座设置于所述齿条上。
[0012]可选的，所述限位座包括：第一平板、第二平板，以及连接块；所述连接块分别与所述第一平板和所述第二平板连接；所述第一枢轴的延伸方向与所述预定直线方向相平行；
所述第一枢轴分别与所述第一平板和所述第二平板相垂直设置；所述第一平板与所述第二平板夹持形成所述卡槽。
[0013]可选的，所述驱动装置包括：第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述限位座绕所述第一枢轴从所述第二位置转动至第一位置；所述第二驱动机构用于驱动所述限位座绕所述第一枢轴从所述第一位置转动至所述第二位置。
[0014]可选的，所述第一驱动机构包括：第一座体和用于推动所述限位座从所述第二位置转动至第一位置的第一气缸；所述第一座体固定设置于所述滑轨上；所述第一气缸设置于所述第一座体上；在所述卡槽内设置有用于供所述第一气缸活塞杆顶推的第一顶推块；
[0015]所述第二驱动机构包括：第二座体和用于推动所述限位座从所述第一位置转动至所述第二位置的第二气缸；所述第二座体固定设置于所述滑轨上；所述第二气缸设置于所述第二座体上；在所述卡槽内设置有用于供所述第二气缸活塞杆顶推的第二顶推块。
[0016]可选的，所述第一顶推块包括：第一轴承和与所述第一枢轴相平行的第二枢轴；所述第一轴承的内圈套设于所述第二枢轴上；所述第二枢轴的一端与所述第一平板连接，所述第二枢轴的另一端与所述第二平板连接；
[0017]所述第二顶推块包括：第二轴承和与所述第二枢轴相平行的第三枢轴；所述第二轴承的内圈套设于所述第三枢轴上；所述第三枢轴的一端与所述第一平板连接，所述第三枢轴的另一端与所述第二平板连接；
[0018]所述第一轴承位于所述第一气缸活塞杆的移动路径上；所述第二轴承位于所述第二气缸活塞杆的移动路径上。
[0019]可选的，还包括：第一球形限位块和沿所述预定直线方向伸缩的第一弹簧；
[0020]所述安装座开设有U形槽；所述U形槽具有相对的第一侧壁和第二侧壁；所述第一枢轴的一端与所述第一侧壁连接，所述第一枢轴的另一端与所述第二侧壁连接；
[0021]所述第一平板与所述第一侧壁相对的一侧开设有第一弹簧槽；所述第一弹簧的一端与所述第一弹簧槽的侧壁连接，所述第一弹簧的另一端与所述第一球形限位块连接；
[0022]所述第一侧壁上开设有第一定位孔和第二定位孔；所述限位座位于所述第一位置时，所述第一球形限位块位于所述第一定位孔中；所述限位座位于所述第二位置时，所述第一球形限位块位于所述第二定位孔中。
[0023]可选的，还包括：第二球形限位块和沿所述预定直线方向伸缩的第二弹簧；所述第二平板与所述第二侧壁相对的一侧开设有第二弹簧槽；所述第二弹簧的一端与所述第二弹簧槽的侧壁连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二球形限位块连接；
[0024]所述第二侧壁上开设有第三定位孔和第四定位孔；所述限位座位于所述第一位置时，所述第二球形限位块位于所述第三定位孔中；所述限位座位于所述第二位置时，所述第二球形限位块位于所述第四定位孔中。
[0025]可选的，还包括：多个驻车机构；多个所述驻车机构沿所述预定直线方向间隔设置于所述滑轨上；所述运输车的底部设置有第二限位块；所述驻车机构包括：第一夹持爪、第二夹持爪，以及设置于所述滑轨上的第三气缸；所述第一夹持爪和所述第二夹持爪分别用于夹持所述第二限位块的相对两端；所述第三气缸用于驱动所述第一夹持爪和所述第二夹持爪在所述预定直线方向上相对移动。
[0026]可选的，所述第一夹持爪包括：第一连杆和第二连杆；所述第二夹持爪包括：第三
连杆和第四连杆；所述滑轨上设置有固定座；
[0027]所述第一连杆的第一端与所述第三气缸的活塞杆铰接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接；所述第二连杆的中部与所述固定座铰接；
[0028]所述第三连杆的第一端与所述第三气缸的活塞杆铰接，所述第三连杆的第二端与第四连杆的第一端铰接；所述第四连杆的中部与所述固定座铰接。
[0029]本专利技术实施例一种汽车配件的输送装置与现有技术相比，其有益效果在于：
[0030]本专利技术实施例通过运输车的第一限位块与限位座之间的锁定或分离，以实现一个限位机构即可完成运输车的正向运动，然后通过第一限位块脱离所述卡槽，以使输送机构能够单带安装座和限位座回到初始工位继续搬运下一台运输车，能够使本专利技术的输送装置具有更多的输送模式，避免了以往双向运输需要设置两条输送线的情况，进一步地减少输送装置的占地空间。并且，还能在滑轨上设置多架运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车配件的输送装置，其特征在于，包括：滑轨；限位机构；所述限位机构包括：安装座和限位座；所述限位座通过第一枢轴枢接于所述安装座；所述限位座具有卡槽；运输车；所述运输车沿预定直线方向滑设于所述滑轨上，所述运输车用于装载汽车配件；所述运输车的底部设置有第一限位块，所述第一限位块用于卡置于所述卡槽内，以使所述限位座与所述第一限位块相固定；所述限位座能够在所述第一限位块卡置于所述卡槽的第一位置和所述第一限位块脱离所述卡槽的第二位置之间移动；输送机构；所述输送机构设置于滑轨上，所述输送机构用于带动所述安装座沿所述预定直线方向滑动；多个驱动装置；多个所述驱动装置沿所述预定直线方向间隔设置于所述滑轨上；所述驱动装置用于驱动所述限位座绕所述第一枢轴转动，以使所述限位座在所述第一位置和第二位置之间切换。2.根据权利要求1所述的汽车配件的输送装置，其特征在于，所述输送机构包括：电机、齿轮，以及沿所述预定直线方向延伸的齿条；所述电机设置于所述滑轨上；所述齿轮与所述电机的活塞杆连接；所述齿轮与所述齿条啮合连接；所述安装座设置于所述齿条上。3.根据权利要求1所述的汽车配件的输送装置，其特征在于，所述限位座包括：第一平板、第二平板，以及连接块；所述连接块分别与所述第一平板和所述第二平板连接；所述第一枢轴的延伸方向与所述预定直线方向相平行；所述第一枢轴分别与所述第一平板和所述第二平板相垂直设置；所述第一平板与所述第二平板夹持形成所述卡槽。4.根据权利要求3所述的汽车配件的输送装置，其特征在于，所述驱动装置包括：第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构用于驱动所述限位座绕所述第一枢轴从所述第二位置转动至第一位置；所述第二驱动机构用于驱动所述限位座绕所述第一枢轴从所述第一位置转动至所述第二位置。5.根据权利要求4所述的汽车配件的输送装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一座体和用于推动所述限位座从所述第二位置转动至第一位置的第一气缸；所述第一座体固定设置于所述滑轨上；所述第一气缸设置于所述第一座体上；在所述卡槽内设置有用于供所述第一气缸活塞杆顶推的第一顶推块；所述第二驱动机构包括：第二座体和用于推动所述限位座从所述第一位置转动至所述第二位置的第二气缸；所述第二座体固定设置于所述滑轨上；所述第二气缸设置于所述第二座体上；在所述卡槽内设置有用于供所述第二气缸活塞杆顶推的第二顶推块。6.根据权利要求5所述的汽车配件的输送装置，其特征在于，所述第一顶推块包括：第一轴承和与所述第一枢轴相平行的第二枢轴；所述第一轴承的内圈套设于所述第二枢轴上；所述第二枢轴的一端与所述第一平板连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，张俊，吴坤贵，胡奇玮，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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