本发明专利技术公开一种型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，属于型钢加工生产设备技术领域。其包括送进料道、安装在送进料道上并可沿送进料道移动的数控送料小车，数控送料小车上设置有夹钳杆和夹钳头，其特征是：所述数控送料小车上设置有夹钳升降机构，所述夹钳杆通过支撑滑块机构水平可动地与所述夹钳升降机构连接；所述夹钳杆与所述支撑滑块机构之间设置有夹钳杆遇阻信号区分机构；在所述送进料道的末端型钢料槽前部设置有型钢固定机构，在所述送进料道的末端型钢料槽内设置有夹钳杆导向机构。本发明专利技术能够保证型钢加工生产线中型钢数控送进中的自动夹紧，可实现型钢加工的全自动化，可大大提高生产效率。可大大提高生产效率。可大大提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置
[0001]本专利技术涉及一种型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，属于型钢加工
技术介绍
[0002]目前在型钢加工领域，型钢加工设备属于成熟设备，包括型钢上料、数控送进、对型钢进行打字标记、冲(钻)孔、剪(锯)切等。在型钢数控送进装夹过程中仍需人工装夹，此环节降低了设备效率，增加了设备的使用成本。
[0003]现有设备是通过如下方式进行型钢送进的：数控送料小车安装在送进料道上，沿其长度方向运动，数控送料小车上装有夹钳杆，夹钳杆上的夹钳夹住型钢进行数控送进，如图1和图2所示；当上一根工件加工完毕后，数控送料小车后退，在后退的过程中夹钳杆进行翻转，如图3所示，此时上料装置开始往送进料道上移送型钢，数控送料小车移动到型钢后端时夹钳杆落下，进行下一步装夹型钢。装夹型钢时，是通过操作工人手动推动型钢与夹钳头结合，然后按下型钢夹紧按钮，使工件夹紧，然后再开始数控送进加工。此过程需要人工进行干预，降低了生产效率，设备在升级自动化生产线时此处为一技术障碍。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，利用其便于实现型钢加工的自动化。
[0005]本专利技术是通过如下技术方案来实现的：一种型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，包括送进料道、安装在送进料道上并可沿送进料道移动的数控送料小车，数控送料小车上设置有夹钳杆和夹钳头，其特征是：所述数控送料小车上设置有夹钳升降机构，所述夹钳杆通过支撑滑块机构水平可动地与所述夹钳升降机构连接；所述夹钳杆与所述支撑滑块机构之间设置有夹钳杆遇阻信号区分机构；在所述送进料道的末端型钢料槽前部设置有型钢固定机构，在所述送进料道的末端型钢料槽内设置有夹钳杆导向机构。
[0006]本专利技术中，夹钳杆可通过支撑滑块机构沿水平方向移动。夹钳杆通过支撑滑块机构与夹钳升降机构连接，夹钳杆可通过夹钳升降机构可进行升降，以便在上料过程中避让型钢。夹钳杆与支撑滑块机构之间设置的夹钳杆遇阻信号区分机构用于在数控送料小车带动夹钳杆前进过程中区分夹钳杆前进过程中碰到型钢要实施夹紧的状态与夹紧工件加工前进过程中真正遇外部阻力时的状态，以保证型钢的自动夹紧。设置在送进料道的末端型钢料槽前部的型钢固定机构用于对送进料道上的型钢进行固定，保证夹钳头夹持型钢时型钢保持稳定。送进料道的末端型钢料槽内设置的夹钳杆导向机构用于保证夹钳头位置的准确性，保证夹钳头在自动夹持型钢时的准确性。
[0007]进一步的，所述夹钳杆遇阻信号区分机构为缓冲气缸/缓冲油缸，所述支撑滑块机构包括支撑滑块、设置在所述夹钳杆上的支撑直线导轨，所述支撑滑块滑动设置在所述支撑直线导轨上，所述缓冲气缸缓冲油缸的一端与所述夹钳杆连接，其另一端与所述支撑滑
块连接，所述夹钳杆通过所述支撑滑块与所述夹钳升降机构连接；所述缓冲气缸/缓冲油缸的气路/油路上并联有高压气路/油路和低压气路/油路，高压气路/油路和低压气路/油路上分别设置有调压阀和开关，所述缓冲气缸/缓冲油缸上设置有磁性开关与电控系统连接。夹钳头在对型钢实施夹紧前，缓冲气缸/缓冲油缸采用低压气路/油路，夹持型钢后缓冲气缸/缓冲油缸转换为高压气路/油路。夹钳头前进过程中碰到型钢后，由于型钢被固定，夹钳杆会后退，带动缓冲气缸/缓冲油缸的活塞杆向后移动，活塞杆上的磁环触发磁性开关后发出夹钳遇阻信号，电控系统根据磁性开关发出的信号来控制夹钳头夹紧型钢。
[0008]进一步的，所述夹钳杆遇阻信号区分机构包括导向轴和套装在导向轴上的压缩弹簧，所述支撑滑块机构包括支撑滑块、设置在所述夹钳杆上的支撑直线导轨，所述支撑滑块滑动设置在所述支撑直线导轨上，所述导向轴的一端与所述夹钳杆连接，其另一端与所述支撑滑块连接，所述支撑滑块上设置有感应开关。电控系统根据感应开关发出的信号，通过弹簧压缩量的不同来区分夹钳杆遇阻的状态，从而控制夹钳头夹紧型钢。夹钳头前进过程中碰到型钢后，夹钳杆后退，带动导向轴向后移动并压缩压缩弹簧，导向轴触发感应开关发出夹钳遇阻信号，电控系统根据感应开关发出的信号来控制夹钳头夹紧型钢。
[0009]进一步的，所述型钢固定机构包括固定机构机架、型钢夹紧块、与所述固定机构机架连接的动力气缸、主动驱动齿条、从动驱动齿条、两个同步齿轮，所述主动驱动齿条和所述从动驱动齿条呈90
°
设置在所述固定机构机架的两侧，两个同步齿轮分别连接在设置在所述固定机构机架上的同步轴的两端并分别与所述主动驱动齿条和所述从动驱动齿条啮合，所述主动驱动齿条和所述从动驱动齿条上分别连接有一个所述型钢夹紧块，所述动力气缸与所述主动驱动齿条连接，所述固定机构机架与送进料道固定连接。该种型钢固定机构适用于对角钢工件进行固定，通过动力气缸可带动主动驱动齿条运动，通过齿条与齿轮的啮合传动同步带动从动驱动齿条运动，从而带动两个型钢夹紧块移动对工件进行固定。
[0010]进一步的，为保证夹钳头夹持型钢时其位置的准确性，在所述送进料道的末端型钢料槽内还设置有下部弹性支撑机构。通过下部弹性支撑机构可对夹钳杆进行支撑，保证夹钳头位置的准确性。
[0011]进一步的，所述夹钳杆导向机构包括左侧导板和右侧导板，左侧导板和右侧导板均下端与所述送进料道的末端型钢料槽底部固定连接，所述下部弹性支撑机构设置在左侧导板和右侧导板之间的导槽内并与所述送进料道的末端型钢料槽底部连接。夹钳杆前进过程中可通过由左侧导板和右侧导板形成的导槽进行导向，保证夹钳头位置的准确性。
[0012]进一步的，所述夹钳升降机构的升降动力机构为油缸或气缸或丝杠。
[0013]进一步的，所述夹钳升降机构包括垂直设置的升降架，所述升降架上设置有升降导轨，升降导轨上设置有升降滑块，所述支撑滑块机构与所述升降滑块连接，升降滑块与升降动力机构连接。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过将夹钳杆设计为可垂直升降结构，使得上料时可通过上升避让往送进料道上送料；通过设置夹钳杆遇阻信号区分机构，可区分夹钳杆前进过程中碰到型钢要实施夹紧的状态与真正遇外部阻力时的状态，保证型钢的自动夹紧；通过在端型钢料槽设置夹钳杆导向机构，可保证夹钳头位置的准确性，保证自动夹持工件时能够准确夹持；通过在末端型钢料槽前部设置型钢固定机构，可将型钢进行固定，使得夹钳自动夹持型钢时保证型钢的稳定性，保证夹钳自动夹持时的准确性。本专利技术通过上述的
技术手段能够保证型钢加工生产线中型钢数控送进中的自动夹紧，可实现型钢加工的全自动化，克服了现有技术中的型钢加工生产线升级为自动化生产线中存在的技术障碍，可实现型钢加工生产线的全自动化，可大大提高生产效率。
附图说明
[0015]图1是现有技术中的型钢加工生产线中数控送料小车与送进料道的结构示意图；
[0016]图2是图1的侧视示意图；
[0017]图3是图1中的夹钳杆翻转时的示意图；
[0018]图4是本专利技术中的数控送料小车与送进料道的结构示意图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，包括送进料道(1)、安装在送进料道(1)上并可沿送进料道移动的数控送料小车(2)，数控送料小车(2)上设置有夹钳杆(3)和夹钳头(4)，其特征是：所述数控送料小车(2)上设置有夹钳升降机构(10)，所述夹钳杆(3)通过支撑滑块机构水平可动地与所述夹钳升降机构(10)连接；所述夹钳杆(3)与所述支撑滑块机构之间设置有夹钳杆遇阻信号区分机构；在所述送进料道(1)的末端型钢料槽(8)前部设置有型钢固定机构(9)，在所述送进料道的末端型钢料槽(8)内设置有夹钳杆导向机构(16)。2.根据权利要求1所述的型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，其特征是：所述夹钳杆遇阻信号区分机构为缓冲气缸/缓冲油缸(7)，所述支撑滑块机构包括支撑滑块(11)、设置在所述夹钳杆(3)上的支撑直线导轨(12)，所述支撑滑块(11)滑动设置在所述支撑直线导轨(12)上，所述缓冲气缸/缓冲油缸(7)的一端与所述夹钳杆(3)连接，其另一端与所述支撑滑块(11)连接，所述夹钳杆(3)通过所述支撑滑块(11)与所述夹钳升降机构(10)连接；所述缓冲气缸/缓冲油缸(7)的气路/油路上并联有高压气路/油路和低压气路/油路，高压气路/油路和低压气路/油路上分别设置有调压阀和开关，所述缓冲气缸/缓冲油缸(7)上设置有磁性开关与电控系统连接。3.根据权利要求1所述的型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，其特征是：所述夹钳杆遇阻信号区分机构包括导向轴(19)和套装在导向轴(19)上的压缩弹簧(20)，所述支撑滑块机构包括支撑滑块(11)、设置在所述夹钳杆(3)上的支撑直线导轨(12)，所述支撑滑块(11)滑动设置在所述支撑直线导轨(12)上，所述导向轴(19)的一端与所述夹钳杆(3)连接，其另一端与所述支撑滑块(11)连接，所述支撑滑块(11)上设置有感应开关。4.根据权利要求1所述的型钢加工生产线型钢数控送进自动夹紧的装置，其特征是：所述型钢固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈广先，
申请(专利权)人：山东山新信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。