一种轨道行走系统以及运输系统技术方案

本发明专利技术涉及智慧物流技术领域，尤其涉及一种轨道行走系统以及运输系统。该轨道行走系统包括导轨和矫正机构，导轨沿第一方向延伸，运输车能相对导轨运动，矫正机构能够对运输车的位置进行矫正，以使运输车的运动方向与第一方向平行，从而实现运输车车位的摆正，修正运输车与导轨发生错齿的问题，消除运输车的卡车问题，实现运输车的正常顺畅传输。运输系统通过应用如上提到的轨道行走系统，能够实现运输系统的正常运行。统的正常运行。统的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道行走系统以及运输系统


[0001]本专利技术涉及智慧物流
，尤其涉及一种轨道行走系统以及运输系统。

技术介绍

[0002]运输系统包括轨道行走系统以及运输车，运输车能够相对轨道行走系统运动，运输车的左右两侧均设置有运输轮，运输轮和导轨是齿轮齿条啮合，导轨加工有误差，运输轮和导轨安装和行进都会产生误差，左右两侧运输轮在导轨内会发生错齿现象，即一侧的运输轮相较于另一侧运输轮位于靠前的位置，导致运输车在水平面内发生倾斜并卡车，使得运输车无法实现正常的传输。

技术实现思路

[0003]本专利技术的一个目的在于提供一种轨道行走系统，能够实现运输车在导轨内的错齿矫正，实现运输车的顺畅运行。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种轨道行走系统，包括：
[0006]导轨，沿第一方向延伸，运输车能相对所述导轨运动；以及
[0007]矫正机构，能够对所述运输车的位置进行矫正，以使所述运输车的运动方向与所述第一方向平行。
[0008]作为优选方案，所述矫正机构包括触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道行走系统，其特征在于，包括：导轨(110)，沿第一方向延伸，运输车(20)能相对所述导轨(110)运动；以及矫正机构(120)，能够对所述运输车(20)的位置进行矫正，以使所述运输车(20)的运动方向与所述第一方向平行。2.根据权利要求1所述的轨道行走系统，其特征在于，所述矫正机构(120)包括触板(121)和驱动组件，所述驱动组件被配置为驱动所述触板(121)推动所述运输车(20)沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相垂直。3.根据权利要求2所述的轨道行走系统，其特征在于，所述驱动组件包括：两个第一连杆(122)，沿所述第一方向平行排布，所述第一连杆(122)的两端分别与所述触板(121)和所述导轨(110)枢接；第二连杆(123)，与所述触板(121)相连接且开设有导向槽(1231)，所述导向槽(1231)沿所述第二方向延伸；第三连杆(124)和驱动件(125)，所述第一方向与所述第二方向构成第一平面，所述驱动件(125)能带动所述第三连杆(124)绕垂直于所述第一平面的轴线转动，部分所述第三连杆(124)插接在所述导向槽(1231)中且能沿所述导向槽(1231)滑动。4.根据权利要求3所述的轨道行走系统，其特征在于，所述第三连杆(124)包括：杆体(1241)，所述杆体(1241)的一端与所述驱动件(125)的输出端相连接；以及第一滚轮(1242)，与所述杆体(1241)的另一端枢接，所述第一滚轮(1242)设置在所述导向槽(1231)中且能沿所述导向槽(1231)滑动。5.根据权利要求2～4任一项所述的轨道行走系统，其特征在于，所述导轨(110)包括两条沿所述第二方向间隔排布的子轨道(111)，所述子轨道(111)包括架体(1111)以及沿所述第一方向延伸的齿形轨道(1112)；所述运输车包括车体(210)以及两组轮组件(220)，两组所述轮组件(220)沿所述车体(210)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁喆，王国鹏，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：