一种综合性环形穿梭车制造技术

本实用新型专利技术提供一种综合性环形穿梭车，包括环形轨道，环形轨道上行走用于放置货物的输送架台，输送架台的底部设置四组抵接于环形轨道的行走轮组，四组行走轮组包括两组驱动轮组和两组载重辅助轮组，两组驱动轮组各自由行走电机驱动连接，两组载重辅助轮组通过万向轴连接于输送架台的底部，驱动轮组、载重辅助轮组的两侧呈对称设置侧向导轮组，侧向导轮组呈水平设置，呈对称的两组侧向导轮组分别抵接于环形轨道的两侧形成滚动摩擦，输送架台内设置用于横向输送货物的输送机构。本实用新型专利技术的输送架台在运动和定位时更加及时精准，并且可对多个工位垂直方向上需要运搬的货物转运，合理利用机械效率，减少机械损耗，减少机械成本，提升工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种综合性环形穿梭车


[0001]本技术属于机械
，涉及一种输送用车，特别是一种综合性环形穿梭车。

技术介绍

[0002]通常穿梭车一般是在轨道呈开环形式往复运行的，所以局限在每条轨道上仅能放置一台穿梭车，无法满足长距离运行时的效率，这时就需要研发一台环形穿梭车，来实现以上几点要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可对多个工位垂直方向上需要运搬的货物转运，增加车辆运输时效且运行稳定可靠的综合性环形穿梭车。
[0004]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种综合性环形穿梭车，包括环形轨道，所述环形轨道上行走用于放置货物的输送架台，所述输送架台的底部设置四组抵接于所述环形轨道的行走轮组，四组所述行走轮组包括两组驱动轮组和两组载重辅助轮组，两组所述驱动轮组各自由行走电机驱动连接，两组所述载重辅助轮组通过万向轴连接于所述输送架台的底部，所述驱动轮组、所述载重辅助轮组的两侧呈对称设置侧向导轮组，所述侧向导轮组呈水平设置，呈对称的两组侧向导轮组分别抵接于所述环形轨道的两侧形成滚动摩擦，所述输送架台内设置用于横向输送货物的输送机构。
[0005]在上述的综合性环形穿梭车中，所述输送机构包括输送电机和输送辊道，所述输送辊道与所述环形轨道的长度方向向垂直，所述输送电机的转动轴上固套输送主齿轮，所述输送辊道包括若干排列设置的输送辊，所述输送辊的端部固套输送从齿轮，若干所述输送从齿轮通过连动链条相连接，所述输送主齿轮与任意所述输送从齿轮之间通过所述传动链条相连接。
[0006]在上述的综合性环形穿梭车中，所述输送机构包括输送电机和输送辊道，所述输送辊道与所述环形轨道的长度方向向垂直，所述输送电机的转动轴上固套输送主带轮，所述输送辊道包括若干排列设置的输送辊，所述输送辊的端部固套输送从带轮，若干所述输送从带轮通过连动皮带相连接，所述输送主带轮与任意所述输送从带轮之间通过所述传动皮带相连接。
[0007]在上述的综合性环形穿梭车中，所述行走电机具有行走主动轴，所述行走主动轴固连所述驱动轮组的转轴。
[0008]在上述的综合性环形穿梭车中，所述环形轨道包括相平行的内环轨和外环轨，所述环形轨道具体为铝型轨道。
[0009]在上述的综合性环形穿梭车中，所述内环轨和所述外环轨的底部均固设底座，所述底座与所述内环轨或所述外环轨之间通过调节支撑脚连接，所述底座上开通调节螺纹孔，所述调节支撑脚具有调节螺杆，所述调节螺杆穿入所述调节螺纹孔形成螺纹配合连接。
[0010]在上述的综合性环形穿梭车中，所述驱动轮组、所述载重辅助轮组均具有行走轮，所述行走轮的中心穿接轮轴，所述行走轮呈竖立设置于所述内环轨或外环轨的顶面上，所述侧向导轮组具有导向轮，所述行走轮的轮轴两端均套接轴承，所述导向轮固装于所述轴承底部，左右两个所述导向轮水平卡接于所述内环轨或外环轨的两侧壁，所述行走轮位于所述导向轮的上方。
[0011]在上述的综合性环形穿梭车中，所述环形轨道的一侧面固设支撑架。
[0012]在上述的综合性环形穿梭车中，所述输送架台的端面上固设外部面罩。
[0013]在上述的综合性环形穿梭车中，所述环形轨道由四个直行轨道和四个弯弧型轨道间隔衔接组成，与所述直行轨道呈垂直设置维修轨道，所述维修轨道与所述直行轨道的相交处设置维修导轮组，所述维修导轮组垂直于所述维修轨道，所述维修轨道内侧固设若干定位件，位于末位的所述定位件旁侧固设缓冲定位座。
[0014]与现有技术相比，本综合性环形穿梭车具有以下优点：
[0015]1)由于是行走电机直接作用在行走轮上，可节省80％的机械损耗。
[0016]2)通过侧向导轮组抵接于铝型材质的环形轨道，从而防止行走轮脱离铝型材质环形轨道，确保输送架台沿铝型材质环形轨道正向、逆向均平稳运行。
[0017]3)通过拧动调节支撑脚达到调节底座的高度，进而调节两条铝型材质环形轨道的高度，同时确保铝型材质环形轨道呈水平。
[0018]4)输送架台在运动和定位时更加及时精准，并且可对多个工位垂直方向上需要运搬的货物转运，合理利用机械效率，减少机械损耗，减少机械成本，提升工作效率。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构正视图；
[0020]图2是本技术的结构侧视图；
[0021]图3是本技术的维修站示意图；
[0022]图4是本技术的行走电机、驱动轮组及侧向导轮组的结构示意图；
[0023]图5是本技术的载重辅助轮组及侧向导轮组的结构示意图
[0024]图中，1、环形轨道；2、输送架台；3、外部面罩；4、输送电机；5、输送辊道；6、行走电机；7、驱动轮组；8、载重辅助轮组；9、侧向导轮组；10、支撑架；11、调节支撑脚；12、维修轨道；13、维修导轮组；14、定位件；15、缓冲定位座。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0026]实施例一
[0027]如图1至图5所示，本综合性环形穿梭车，包括环形轨道1，环形轨道1上行走用于放置货物的输送架台2，输送架台2的底部设置四组抵接于环形轨道1的行走轮组，四组行走轮组包括两组驱动轮组7和两组载重辅助轮组8，两组驱动轮组7各自由行走电机6驱动连接，两组载重辅助轮组8通过万向轴连接于输送架台2的底部，驱动轮组7、载重辅助轮组8的两侧呈对称设置侧向导轮组9，侧向导轮组9呈水平设置，呈对称的两组侧向导轮组9分别抵接
于环形轨道1的两侧形成滚动摩擦，输送架台2内设置用于横向输送货物的输送机构。
[0028]输送机构包括输送电机4和输送辊道5，输送辊道5与环形轨道1的长度方向向垂直，输送电机4的转动轴上固套输送主齿轮，输送辊道5包括若干排列设置的输送辊，输送辊的端部固套输送从齿轮，若干输送从齿轮通过连动链条相连接，输送主齿轮与任意输送从齿轮之间通过传动链条相连接。
[0029]行走电机6具有行走主动轴，行走主动轴固连驱动轮组7的转轴。
[0030]环形轨道1包括相平行的内环轨和外环轨，环形轨道1具体为铝型轨道。
[0031]内环轨和外环轨的底部均固设底座，底座与内环轨或外环轨之间通过可调支撑脚11连接，底座上开通调节螺纹孔，可调支撑脚11具有调节螺杆，调节螺杆穿入调节螺纹孔形成螺纹配合连接。旋拧可调支撑脚11通过螺纹配合调控可调支撑脚11的伸出高度，从而调节内环轨或外环轨的高度。
[0032]驱动轮组7、载重辅助轮组8均具有行走轮，行走轮的中心穿接轮轴，行走轮呈竖立设置于内环轨或外环轨的顶面上，侧向导轮组9具有导向轮，行走轮的轮轴两端均套接轴承，导向轮固装于轴承底部，左右两个导向轮水平卡接于内环轨或外环轨的两侧壁，行走轮位于导向轮的上方。
[0033]环形轨道1的一侧面固设支撑架10。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种综合性环形穿梭车，包括环形轨道，所述环形轨道上行走用于放置货物的输送架台，所述输送架台的底部设置四组抵接于所述环形轨道的行走轮组，其特征在于，四组所述行走轮组包括两组驱动轮组和两组载重辅助轮组，两组所述驱动轮组各自由行走电机驱动连接，两组所述载重辅助轮组通过万向轴连接于所述输送架台的底部，所述驱动轮组、所述载重辅助轮组的两侧呈对称设置侧向导轮组，所述侧向导轮组呈水平设置，呈对称的两组侧向导轮组分别抵接于所述环形轨道的两侧形成滚动摩擦，所述输送架台内设置用于横向输送货物的输送机构。2.根据权利要求1所述的综合性环形穿梭车，其特征在于，所述输送机构包括输送电机和输送辊道，所述输送辊道与所述环形轨道的长度方向垂直，所述输送电机的转动轴上固套输送主齿轮，所述输送辊道包括若干排列设置的输送辊，所述输送辊的端部固套输送从齿轮，若干所述输送从齿轮通过连动链条相连接，所述输送主齿轮与任意所述输送从齿轮之间通过所述连动链条相连接。3.根据权利要求1所述的综合性环形穿梭车，其特征在于，所述输送机构包括输送电机和输送辊道，所述输送辊道与所述环形轨道的长度方向垂直，所述输送电机的转动轴上固套输送主带轮，所述输送辊道包括若干排列设置的输送辊，所述输送辊的端部固套输送从带轮，若干所述输送从带轮通过连动皮带相连接，所述输送主带轮与任意所述输送从带轮之间通过所述连动皮带相连接。4.根据权利要求1所述的综合性环形穿梭车，其特征在于，所述行走电机具有行走主动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡春梅，
申请(专利权)人：嘉兴立晟自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：