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本实用新型提供一种综合性环形穿梭车，包括环形轨道，环形轨道上行走用于放置货物的输送架台，输送架台的底部设置四组抵接于环形轨道的行走轮组，四组行走轮组包括两组驱动轮组和两组载重辅助轮组，两组驱动轮组各自由行走电机驱动连接，两组载重辅助轮组通过...
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