本实用新型专利技术公开了一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，包括第一传送装置、设置在第一传送装置一侧的第二传送装置，第一传送装置与第二传送装置上设置有辅助搬运机构，辅助搬运机构包括设置在第一传送装置与第二传送装置上的支撑架，支撑架上设置有横向移动搬运组件，横向移动搬运组件上设置有升降组件，升降组件上设置有纵向伸缩夹持搬运组件。此自动化辅助搬运装置结构简单，实用性较强，运用此自动化辅助搬运装置，可以代替人工进行盒装绢豆腐的搬运，可以一次搬运多列排列好的盒装绢豆腐，有效降低了盒装绢豆腐搬运的成本，节省了盒装绢豆腐的搬运时间，提高了盒装绢豆腐的搬运效率，在一定程度上提高了盒装绢豆腐的生产效率。生产效率。生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置
[0001]本技术涉及盒装绢豆腐生产
，特别是一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置。
技术介绍
[0002]如今，各种新式的豆腐备受消费者的青睐，如内酯豆腐、木棉豆腐、绢豆腐等等，新式的豆腐抛弃了老一代的卤水和石膏，改用葡萄糖酸内酯作为凝固剂，添加海藻糖和植物胶之类物质保水，这样不但出品率高了，质地细腻了，而且口感更加水嫩，苦味也没有了。
[0003]通常市场上内酯豆腐是绢豆腐的一种，只是使用的凝固剂是葡萄糖内酯酸，由于葡萄糖内酯酸凝固成型好，豆腐产率高，加工容易，缺点是有酸味，口感差，一般厂家都可以生产，日本市场的绢豆腐通常使用混合凝固剂，混合凝固剂一般使用石膏、内酯酸、氯化镁按照不同的比例配置而成，照顾到豆腐的凝固的速度，硬度、口感的多个方面因素。氯化镁(卤水)是高品质豆腐的凝固剂，但是氯化镁的特点是凝固速度快，保水性差，制作绢豆腐难度大，一般企业和小作坊很难操作生产。
[0004]盒装绢豆腐在生产过程中需要从一个传送装置上搬运到另一个传送装置上，现有的搬运装置结构复杂，成本较高，搬运盒装绢豆腐的效率较低，且无法实现多个盒装绢豆腐的搬运，为此，需要设计一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置。
[0006]实现上述目的本技术的技术方案为，一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，包括第一传送装置、设置在第一传送装置一侧的第二传送装置，所述第一传送装置与所述第二传送装置上设置有辅助搬运机构，所述辅助搬运机构包括设置在第一传送装置与第二传送装置上的支撑架，所述支撑架上设置有横向移动搬运组件，所述横向移动搬运组件上设置有升降组件，所述升降组件上设置有纵向伸缩夹持搬运组件。
[0007]作为本技术方案的进一步描述，所述第一传送装置上设置有排列好的盒装绢豆腐，所述第二传送装置上设置有料框。
[0008]作为本技术方案的进一步描述，所述支撑架包括立式支撑型材，若干根所述立式支撑型材顶部设置有顶连接型材，所述立式支撑型材上设置有横向移动搬运组件。
[0009]作为本技术方案的进一步描述，所述横向移动搬运组件包括设置在立式支撑型材上的轴承座，两个所述轴承座上安装有连接光轴，所述连接光轴上设置有移动滑块，所述移动滑块上设置有连接板，两片连接板上设置有第一连接型材，所述第一连接型材上设置有升降组件，所述顶连接型材上设置有横向移动驱动气缸，所述横向移动驱动气缸的输出端通过连接件与第一连接型材连接。
[0010]作为本技术方案的进一步描述，所述升降组件包括设置在所述第一连接型材上的
固定板，所述固定板上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有纵向伸缩夹持搬运组件。
[0011]作为本技术方案的进一步描述，所述纵向伸缩夹持搬运组件包括设置在升降气缸输出端的U形支撑框，所述U形支撑框上设置有纵向辅助型材，所述纵向辅助型材的两端设置有辅助端板。
[0012]作为本技术方案的进一步描述，所述纵向辅助型材的端部还安装有U形连接框，所述U形连接框上设置有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸的输出端设置有安装板，所述安装板上设置有若干根呈一定规律设置的夹持杆。
[0013]作为本技术方案的进一步描述，其中一片所述辅助端板上设置有若干个导套，若干根所述夹持杆配合安装在若干个导套内。
[0014]作为本技术方案的进一步描述，所述第一连接型材的两端设置有升降导向组件，所述升降导向组件包括设置在第一连接型材两端的辅助平板，所述辅助平板上设置有导向套。
[0015]作为本技术方案的进一步描述，所述纵向辅助型材上设置有辅助升降板，所述辅助升降板上设置有升降导杆，所述升降导杆配合安装在导向套内。
[0016]其有益效果在于，此自动化辅助搬运装置结构简单，实用性较强，且工作过程稳定，运用此自动化辅助搬运装置，可以代替人工进行盒装绢豆腐的搬运，可以一次搬运多列排列好的盒装绢豆腐，有效降低了盒装绢豆腐搬运的成本，节省了盒装绢豆腐的搬运时间，提高了盒装绢豆腐的搬运效率，在一定程度上提高了盒装绢豆腐的生产效率。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是本技术辅助搬运机构的结构示意图；
[0019]图3是本技术另一视角的辅助搬运机构的结构示意图；
[0020]图4是本技术U形支撑框的安装结构示意图。
[0021]图中，1、第一传送装置；2、第二传送装置；3、辅助搬运机构；4、支撑架；5、横向移动搬运组件；6、升降组件；7、纵向伸缩夹持搬运组件；8、料框；9、盒装绢豆腐；10、立式支撑型材；11、顶连接型材；12、轴承座；13、连接光轴；14、移动滑块；15、连接板；16、第一连接型材；17、横向移动驱动气缸；18、连接件；19、固定板； 20、升降气缸；21、U形支撑框；22、纵向辅助型材；23、辅助端板； 24、U形连接框；25、纵向驱动气缸；26、安装板；27、夹持杆；28、导套；29、升降导向组件；30、辅助平板；31、导向套；32、辅助升降板；33、升降导杆。
具体实施方式
[0022]首先说明本技术的设计初衷，如今，各种新式的豆腐备受消费者的青睐，如内酯豆腐、木棉豆腐、绢豆腐等等，内酯豆腐是绢豆腐的一种，只是使用的凝固剂是葡萄糖内酯酸，由于葡萄糖内酯酸凝固成型好，豆腐产率高，加工容易，盒装绢豆腐在生产过程中需要从一个传送装置上搬运到另一个传送装置上，现有的搬运装置结构复杂，成本较高，搬运盒装绢豆腐的效率较低，且无法实现多个盒装绢豆腐的搬运，因此，本技术设计了一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置。
[0023]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1
‑
图4所示，一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装，包括第一传送装置1、设置在第一传送装置1一侧的第二传送装置2，第一传送装置1上设置有若干列排列好的盒装绢豆腐9，第二传送装置2上设置有若干个料框8。
[0024]为了将第一传送装置1上排列好的盒装绢豆腐9搬运到第二传送装置2上，在第一传送装置1与第二传送装置2上设置有辅助搬运机构3，下面将详细介绍辅助搬运机构3的具体结构，辅助搬运机构3包括设置在第一传送装置1与第二传送装置2上的支撑架4，下面将详细介绍支撑架4的具体结构，支撑架4包括立式支撑型材10，若干根立式支撑型材10顶部设置有顶连接型材11，立式支撑型材10上设置有横向移动搬运组件5。
[0025]在支撑架4上设置有横向移动搬运组件5，横向移动搬运组件5上设置有升降组件6，在升降组件6上设置有纵向伸缩夹持搬运组件7。
[0026]下面将详细介绍横向移动搬运组件5的具体结构，横向移动搬运组件5包括设置在立式支撑型材10上的轴承座12，两个在轴承座12 上安装有连接光轴13，连接光轴13上设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，包括第一传送装置(1)、设置在第一传送装置(1)一侧的第二传送装置(2)，其特征在于，所述第一传送装置(1)与所述第二传送装置(2)上设置有辅助搬运机构(3)，所述辅助搬运机构(3)包括设置在第一传送装置(1)与第二传送装置(2)上的支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有横向移动搬运组件(5)，所述横向移动搬运组件(5)上设置有升降组件(6)，所述升降组件(6)上设置有纵向伸缩夹持搬运组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，其特征在于，所述第一传送装置(1)上设置有排列好的盒装绢豆腐(9)，所述第二传送装置(2)上设置有料框(8)。3.根据权利要求1所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，其特征在于，所述支撑架(4)包括立式支撑型材(10)，若干根所述立式支撑型材(10)顶部设置有顶连接型材(11)，所述立式支撑型材(10)上设置有横向移动搬运组件(5)。4.根据权利要求3所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，其特征在于，所述横向移动搬运组件(5)包括设置在立式支撑型材(10)上的轴承座(12)，两个所述轴承座(12)上安装有连接光轴(13)，所述连接光轴(13)上设置有移动滑块(14)，所述移动滑块(14)上设置有连接板(15)，两片连接板(15)上设置有第一连接型材(16)，所述第一连接型材(16)上设置有升降组件(6)，所述顶连接型材(11)上设置有横向移动驱动气缸(17)，所述横向移动驱动气缸(17)的输出端通过连接件(18)与第一连接型材(16)连接。5.根据权利要求4所述的一种盒装绢豆腐生产用自动化辅助搬运装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，
申请(专利权)人：太仓默泰科勒兹自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。