供料装置、移样设备和用于供料装置的上下料方法制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种供料装置、移样设备和用于供料装置的上下料方法。供料装置包括旋转供料机构、搬运机构和移载机构，旋转供料机构包括可旋转托架和旋转驱动模组，可旋转托架上设置有用于放置料盘的多个料盘位，可旋转托架在旋转驱动模组的驱动下可旋转，以使每个料盘位在第一工位和第二工位之间旋转，第一工位相比于第二工位更靠近移载机构；搬运机构用于将位于第一工位上的料盘位上的待处理料盘上料到移载机构上，或者/以及将移载机构上的已处理料盘下料到位于第一工位上的料盘位上。供料装置可以实现对样本的自动化上料和下料。移载机构可以将样本移载到供料装置所应用的设备上较深的工位上，用户无需深入设备内部区域操作。区域操作。区域操作。

【技术实现步骤摘要】
供料装置、移样设备和用于供料装置的上下料方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械的
，具体地，涉及一种供料装置、移样设备和用于供料装置的上下料方法。

技术介绍

[0002]在化学检测过程中经常会涉及到移液过程。移液过程是指将待检测的样本从一个容器转移到其他容器。例如，对于病毒样本的检测，采集的样本往往首先被存放在试管中，试管会被放置到孔板中进行搬运。孔板和试管本身会占据更多的空间，不利于后续的存放和高通量检测，从而需要通过移液操作将待检测的样本转移到深孔板中，以方便后续需要进行的保藏、检测等处理。
[0003]由于某些化学样本对人体是有害的，再加上移液操作本身强度较高且重复性较大，对于深孔板的上下料往往没有合理的自动化解决方案，仍然主要依靠手动操作。当自动化设备体积较大时，因为设备的结构比较紧凑，所以操作人员很难将深孔板放入设备内较深的工位上。另外，当设备内存在病毒样本的情况下，如果操作人员手动上料，会增加感染的风险。

技术实现思路

[0004]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本专利技术的第一个方面，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，包括旋转供料机构、搬运机构和移载机构，其中，所述旋转供料机构包括可旋转托架和旋转驱动模组，所述可旋转托架上设置有用于放置料盘的多个料盘位，所述可旋转托架在所述旋转驱动模组的驱动下可旋转，以使每个所述料盘位在第一工位和第二工位之间旋转，所述第一工位相比于所述第二工位更靠近所述移载机构；并且所述搬运机构用于将位于所述第一工位上的料盘位上的待处理料盘上料到所述移载机构上，或者/以及将所述移载机构上的已处理料盘下料到位于所述第一工位上的料盘位上。2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括外罩，所述搬运机构和移载机构均容纳在所述外罩内，所述外罩上设置有窗口，所述可旋转托架穿过所述窗口，以使位于所述第一工位上的料盘位处于所述外罩之内且位于所述第二工位上的料盘位处于所述外罩之外。3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置进一步包括：将多个料盘位分隔开的挡板，所述挡板构造为在位于所述挡板一侧的料盘位旋转至所述第一工位时，所述挡板将所述窗口阻挡，使得位于所述挡板另一侧的料盘位被隔离在所述外罩之外。4.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述旋转驱动模组设置在所述外罩之外。5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述可旋转托架上设置有两个所述料盘位，两个所述料盘位相对设置。6.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置进一步包括传感器，所述传感器用于检测所述待处理料盘是否成功上料到所述移载机构上，或者/以及检测所述已处理料盘是否成功下料到所述移载机构上。7.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述移载机构在第三工位和第四工位之间可移动，所述第三工位相比于所述第四工位更靠近所述旋转供料机构，所述移载机构处于所述第三工位时所述搬运机构执行上料和下料，所述搬运机构包括水平导轨、水平驱动模组、支架、竖直导轨、竖直驱动模组和机械手，所述水平导轨从所述第一工位延伸到所述第三工位，所述竖直导轨设置在所述支架上，其中，所述支架在所述水平驱动模组的驱动下沿着所述水平导轨可滑动且所述机械手在所述竖直驱动模组的驱动下沿着所述竖直导轨可滑动，以使所述机械手在所述第一工位和所述第三工位之间执行上料和下料。...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：