本发明专利技术公开了一种图书馆内的图书自动化整理装置，涉及图书管理工具技术领域，解决了现有的摆放书籍时需要重复的弯腰拿书籍、爬梯摆放书籍，劳动强度较大的问题，其技术方案要点是：包括机箱，机箱呈“L”状，机箱上竖直状的箱体部分开设有间隔设置的夹持槽，机箱通过夹持槽放置有暂存箱，机箱前侧上表面的中部开设有安装槽,机箱通过安装槽的内部底端安装有转动电机，转动电机的输出端安装有转动座，转动座的上表面中部安装有移动机构，移动机构由底座、丝杆、导向杆、电机以及移动座组成，移动座靠近夹持槽的一端安装有电动夹爪；达到便捷的进行还书的分类、并摆放至原位置的目的，减轻图书管理人员的劳动强度，有利于进行使用。有利于进行使用。有利于进行使用。
【技术实现步骤摘要】
一种图书馆内的图书自动化整理装置
[0001]本专利技术涉及图书管理工具
，更具体地说，它涉及一种图书馆内的图书自动化整理装置。
技术介绍
[0002]图书馆是搜集、整理、收藏图书资料以供人们阅览、参考的机构，图书馆内每天的书籍借还量巨大，其中还书后需要通过图书管理员依次将书籍摆放至原位置。
[0003]由于图书馆内书架较高，需要搭配使用梯子，导致摆放书籍时需要重复的弯腰拿书籍、爬梯摆放书籍，不仅劳动强度较大，工作效率还低，不利于书籍的快速摆放；且书籍的摆放需遵循类别，图书管理员依次检阅图书类别并分类置放，效率较低且易出错。因此，为了解决上述问题，我们提出了一种图书馆内的图书自动化整理装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种图书馆内的图书自动化整理装置，达到便捷的进行还书的分类、摆放至原位置的目的，减轻图书管理人员的劳动强度，有利于进行使用。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括机箱，所述机箱呈“L”状，所述机箱上竖直状的箱体部分开设有间隔设置的夹持槽，所述机箱通过夹持槽放置有暂存箱，所述机箱前侧上表面的中部开设有安装槽,所述机箱通过安装槽的内部底端安装有转动电机，所述转动电机的输出端安装有转动座。
[0006]所述转动座的上表面中部安装有移动机构，所述移动机构由底座、丝杆、导向杆、电机以及移动座组成，所述移动座靠近夹持槽的一端安装有电动夹爪，所述电动夹爪上表面的中部安装有RFID读写器，所述电动夹爪靠近RFID读写器的上表面一侧安装有控制器，所述电动夹爪的输出端均安装有夹持机构。
[0007]所述暂存箱的内部底端设有安装箱，所述安装箱远离转动座一侧的内部底端安装有均匀分布的第四电动推杆，所述第四电动推杆的输出端均套设安装有抬升杆，所述抬升杆与安装箱之间通过销轴相转动连接，所述暂存箱内表面一侧的中部安装有间隔设置的第三电动推杆，所述第三电动推杆的输出端之间共同安装有聚拢板。
[0008]所述控制器、RFID读写器、第三电动推杆以及第四电动推杆之间电性连接。
[0009]通过采用上述技术方案，图书管理人员首先将还书竖直摆放至暂存箱内，首先开启第三电动推杆，第三电动推杆启动使聚拢板移动并推动图书向暂存箱另一侧靠近并夹紧，根据图书上的标签，RFID读写器读取标签信息，获取图书的类别、名称获取名称信息(为了从数据库中匹配获得相对应的图书的厚度)，随即RFID读写器读取的图书标签信息形成编码Ⅰ，进一步地RFID读写器中根据编码Ⅰ对应的图书位置以及图书的厚度将各个编码Ⅰ分解为编码Ⅱ，此时编码Ⅱ即为抬升杆的排列序号，最后控制器通过读取编码Ⅱ从而实现控制对应的抬升杆下方的第四电动推杆启动，使得图书的边角移动至暂存箱外，随即再通过夹持机构夹持图书移动至暂存箱外的部分完成图书自暂存箱内的取出，并通过丝杆、移动
座的共同作用下将书籍抬升并摆放至书架上的原位置。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述转动座的上表面中部嵌入安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端安装有托板，所述托板的上端与底座相连接,所述底座上表面的两侧均与丝杆相连接，所述导向杆设于底座靠近丝杆的上表面两侧，所述丝杆和导向杆的上端共同安装有顶座。
[0011]通过采用上述技术方案，分类完成后的图书在第一电动推杆、托板、丝杆、夹持机构以及导向杆的作用下完成移动，自暂存箱内移动至书架上的待摆放位置，并完成分类摆放。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述夹持机构由第二电动推杆、夹持板组成，所述电动夹爪的输出端与第二电动推杆的底部相连接，所述第二电动推杆的输出端与夹持板相连接。
[0013]通过采用上述技术方案，夹持板在电动夹爪和第二电动推杆的作用下实现前后移动以及完成夹持动作，便于进行书籍的取放。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述暂存箱靠近移动座的一侧呈开口状，所述暂存箱的外表面中部安装有拉手。
[0015]通过采用上述技术方案，拉手的设置，便于暂存箱的拿持，以及暂存箱放置于夹持槽内的取出。
[0016]本专利技术进一步设置为：所述丝杆延伸至底座的内部均安装有微型电机，所述丝杆与顶座之间通过轴承相连接。
[0017]通过采用上述技术方案，微型电机和轴承的设置，便于丝杆的转动，具有稳定性。
[0018]本专利技术进一步设置为：所述安装箱下表面的四角处均安装有万向轮。
[0019]通过采用上述技术方案，便于整个图书整理装置在图书馆内的移动。
[0020]本专利技术进一步设置为：所述夹持板呈扁平状，所述夹持板的高度小于夹持槽的高度。
[0021]通过采用上述技术方案，便于夹持板进行取放书籍。
[0022]本专利技术进一步设置为：所述丝杆的长度高于安装箱的高度。
[0023]通过采用上述技术方案，丝杆的高度适配书架的高度，从而便于快捷的进行还书的摆放。
[0024]本专利技术进一步设置为：所述抬升杆靠近第四电动推杆的下端安装有挂环，所述第四电动推杆的输出端安装有连接头，所述挂环与连接头之间相互套设。
[0025]通过采用上述技术方案，第四电动推杆启动的过程中，带动抬升板相对安装箱完成转动，从而将图书外侧上端移动至暂存箱外，便于夹持机构进行夹持和移动。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0027]该装置在使用时，图书管理人员首先将还书分类放置于暂存箱内，通过RFID读写器读取图书标签获取图书的类别和名称，进而通过名称获取图书的厚度形成编码Ⅰ，进一步地RFID读写器通过编码Ⅰ的图书位置以及图书厚度将各个编码Ⅰ分解为编码Ⅱ，最后控制器通过读取编码Ⅱ实现控制对应抬升杆下方的第四电动推杆启动，使图书边角偏移至外侧，最后通过夹持机构完成对图书的精确夹持、摆放至书架原位置；整个图书摆放的过程中，还能够通过电机进行转动座、夹持机构整体的转动，便于向书架上的不同方向进行书籍的摆放，不需移动机箱，节省时间，提升书籍摆放的效率。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：
[0029]图1为本专利技术的结构示意图。
[0030]图2为本专利技术的后视图。
[0031]图3为本专利技术的夹取机构的结构示意图。
[0032]图4为本专利技术的暂存箱的内部结构示意图。
[0033]图5为本专利技术的抬升机构的结构示意图。
[0034]图6为本专利技术的移动机构的结构示意图。
[0035]图7为本专利技术的移动机构的结构拆分图。
[0036]附图中标记及对应的零部件名称：
[0037]1、安装箱；2、暂存箱；3、万向轮；4、转动座；5、顶座；6、丝杆；7、导向杆；8、夹持槽；9、底座；10、移动座；11、夹持板；12、拉手；13、安装槽；14、电机；15、托板；16、第一电动推杆；17、第二电动推杆；18、电动夹爪；19、控制器；2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图书馆内的图书自动化整理装置，包括机箱(1)，其特征是，所述机箱(1)呈“L”状，所述机箱(1)上竖直状的箱体部分开设有间隔设置的夹持槽(8)，所述机箱(1)通过夹持槽(8)放置有暂存箱(2)，所述机箱(1)前侧上表面的中部开设有安装槽(13),所述机箱(1)通过安装槽(13)的内部底端安装有转动电机(14)，所述转动电机(14)的输出端安装有转动座(4)；所述转动座(4)的上表面中部安装有移动机构，所述移动机构由底座(9)、丝杆(6)、导向杆(7)、电机(14)以及移动座(10)组成，所述移动座(10)靠近夹持槽(8)的一端安装有电动夹爪(18)，所述电动夹爪(18)上表面的中部安装有RFID读写器(20)，所述电动夹爪(18)靠近RFID读写器(20)的上表面一侧安装有控制器(19)，所述电动夹爪(18)的输出端均安装有夹持机构；所述暂存箱(2)的内部底端设有安装箱(21)，所述安装箱(21)远离转动座(4)一侧的内部底端安装有均匀分布的第四电动推杆(25)，所述第四电动推杆(25)的输出端均套设安装有抬升杆(24)，所述抬升杆(24)与安装箱(21)之间通过销轴相转动连接，所述暂存箱(2)内表面一侧的中部安装有间隔设置的第三电动推杆(23)，所述第三电动推杆(23)的输出端之间共同安装有聚拢板(22)；所述控制器(19)、RFID读写器(20)、第三电动推杆(25)以及第四电动推杆(23)之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种图书馆内的图书自动化整理装置，其特征是，所述转动座(4)的上表面中部嵌入安装有第一电动推杆(16)，所述第一电动推杆(16)的输出端安装有托板(15)，所述托板(15)的上端与底座(9)相...
【专利技术属性】
技术研发人员：周勤，周洪波，刘霏霏，
申请(专利权)人：浙江国际海运职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。