一种伺服横走式送料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服横走式送料机械手，涉及到机械臂产品技术领域，包括座，底座的顶部安装有支撑台座，底座上开设有四个螺纹孔，支撑台座的顶部安装有横轴滑槽，横轴滑槽的一端安装有横轴电机，横轴电机的输出轴上安装有横轴螺杆。本实用新型专利技术通过底座与支撑台座和螺纹孔的设置，确保了机器的稳定性，通过横轴滑槽、横轴电机、横轴滑座、横轴螺杆的设置，可以使机器在横轴的方向上稳定的运行，通过纵轴滑座、纵轴滑块与竖轴滑座、竖轴滑块的设置，可以使机器在纵轴方向、竖轴方向稳定的运动，通过夹持电机与转盘以及收紧转杆和家夹持臂的设置，可以使机械手夹持物品，通过调整螺母与调节环以及转杆的设置，可以使机械手夹持不同大小的物品。同大小的物品。同大小的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服横走式送料机械手


[0001]本技术涉及机械臂产品
，特别涉及一种伺服横走式送料机械手。

技术介绍

[0002]机械手臂能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境中工作。
[0003]现有技术中，机械手夹持运输的物品往往是重复不变的，不能不大小不同的物品进行夹持运输，夹持其他物品时甚至需要更换机械手，十分不便。因此，我们公开了一种伺服横走式送料机械手来满足在人们的需求。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种伺服横走式送料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术中通过底座与支撑台座和螺纹孔的设置，确保了机器的稳定性，通过横轴滑槽、横轴电机、横轴滑座、横轴螺杆的设置，可以使机器在横轴的方向上稳定的运行，通过纵轴滑座、纵轴滑块与竖轴滑座、竖轴滑块的设置，可以使机器在纵轴方向、竖轴方向稳定的运动，通过夹持电机与转盘以及收紧转杆和家夹持臂的设置，可以使机械手夹持物品，通过调整螺母与调节环以及转杆的设置，可以使机械手夹持不同大小的物品。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种伺服横走式送料机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有支撑台座，底座上开设有四个螺纹孔，所述支撑台座的顶部安装有横轴滑槽，所述横轴滑槽的一端安装有横轴电机，所述横轴电机的输出轴上安装有横轴螺杆，所述横轴滑槽上滑动安装有横轴滑座，所述横轴滑座的侧部中间位置开设有螺纹孔，所述横轴螺杆螺纹安装于所述螺纹孔内，所述横轴滑座上安装有纵轴滑座，所述纵轴滑座上开设有纵滑槽，所述纵滑槽内滑动安装有纵轴滑块，所述纵轴滑块的一端安装有竖轴滑座，所述竖轴滑座内安装有竖轴滑块，所述竖轴滑块的底部安装有夹持电机，所述夹持电机的侧部安装有固定架，所述夹持电机的输出轴安装有转盘，所述转盘的顶部开设有三个均匀分布的溜槽，三个所述溜槽内均安装有滑杆，所述滑杆上转动套接有收紧转杆,收紧转杆的一端转动安装有夹持臂，所述夹持电机的输出轴侧壁上开设有调节螺纹，所述调节螺纹上螺纹安装有调整螺母，所述调整螺母底部转动安装有调整轴承的内侧，所述调整轴承的外侧安装有调节环，所述调节环侧壁上转动安装有三个均匀分布的转杆，三个所述转杆远离所述调节环的一端分别转动安装于三个所述滑杆的顶端，所述固定架的侧部安装有三个均匀设置的L形杆，三个所述L形杆分布与三个所述夹持臂的位置相对应，三个所述L形杆的底端均安装有矩形固定套，三个所述夹持臂分别贯穿三个所述矩形固定套。
[0006]优选地，所述纵滑槽和所述纵轴滑座的侧部均开设有纵向螺纹孔，所述纵向螺纹孔内螺纹安装有纵向螺栓。
[0007]优选地，所述横轴滑座的底侧内壁上开设有避让孔，所述避让孔的宽度与所述支
撑台座的宽度相同。
[0008]优选地，所述横轴滑槽的底部开设有两条横滑槽，所述横轴滑座的底侧内壁上安装有两个横滑块，两个所述横滑块分别滑动安装于两个所述横滑槽内。
[0009]优选地，所述竖轴滑座和所述纵轴滑块的侧部均开设有竖向螺纹孔，所述竖向螺栓孔内螺纹安装有竖向螺栓。
[0010]优选地，所述夹持臂的一端安装有橡胶垫。
[0011]优选地，所述横轴滑槽的顶部安装有固定块，所述固定块的侧部开设有固定孔，所述横轴螺杆远离所述横轴电机的一端转动安装于所述固定孔内。
[0012]综上，本技术的技术效果和优点：
[0013]本技术中，通过底座与支撑台座和螺纹孔的设置，确保了机器的稳定性，通过横轴滑槽、横轴电机、横轴滑座、横轴螺杆的设置，可以使机器在横轴的方向上稳定的运行，通过纵轴滑座、纵轴滑块与竖轴滑座、竖轴滑块的设置，可以使机器在纵轴方向、竖轴方向稳定的运动，通过夹持电机与转盘以及收紧转杆和家夹持臂的设置，可以使机械手夹持物品，通过调整螺母与调节环以及转杆的设置，可以使机械手夹持不同大小的物品。
[0014]本技术中，通过纵向螺纹孔与纵向螺栓的设置，确保纵轴滑块在运动时不会脱离轨道，通过避让孔的设置，保证了横轴滑座能够在横轴滑槽上运行，通过横滑槽与横滑块的设置，使得横轴滑座在运行时不会脱离轨道，通过橡胶垫的设置，保证了机械手在夹持物品时不会损伤物品表面。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为图1中A处局部放大结构示意图；
[0018]图3为图2中转盘14处部分结构示意图；
[0019]图4为本技术后视结构示意图
[0020]图5为本技术侧视结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、支撑台座；3、横轴滑座；4、横轴电机；5、横轴螺杆；6、横轴滑槽；7、纵轴滑座；8、纵轴滑块；9、竖轴滑座；10、竖轴滑块；11、夹持电机；12、固定架；13、调整螺母；14、转盘；15、收紧转杆；16、夹持臂。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例：参考图1
‑
5所示的一种伺服横走式送料机械手，包括底座1，底座1的顶部
安装有支撑台座2，底座1上开设有四个螺纹孔，这样的好处是可以固定机器，保证机器的稳定性。
[0024]支撑台座2的顶部安装有横轴滑槽6，横轴滑槽6的一端安装有横轴电机4，横轴电机4的输出轴上安装有横轴螺杆5，横轴滑槽6上滑动安装有横轴滑座3，横轴滑座3的侧部中间位置开设有螺纹孔，横轴螺杆5螺纹安装于螺纹孔内，横轴滑座3上安装有纵轴滑座7，纵轴滑座7上开设有纵滑槽，纵滑槽内滑动安装有纵轴滑块8，纵轴滑块8的一端安装有竖轴滑座9，竖轴滑座9内安装有竖轴滑块10，竖轴滑块10的底部安装有夹持电机11，夹持电机11的侧部安装有固定架12，夹持电机11的输出轴安装有转盘14，转盘14的顶部开设有三个均匀分布的溜槽，三个溜槽内均安装有滑杆，滑杆上转动套接有收紧转杆15,收紧转杆15的一端转动安装有夹持臂16，夹持电机11的输出轴侧壁上开设有调节螺纹，调节螺纹上螺纹安装有调整螺母13，调整螺母13底部转动安装有调整轴承的内侧，调整轴承的外侧安装有调节环，调节环侧壁上转动安装有三个均匀分布的转杆，三个转杆远离调节环的一端分别转动安装于三个滑杆的顶端，固定架12的侧部安装有三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服横走式送料机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有支撑台座(2)，底座(1)上开设有四个螺纹孔，所述支撑台座(2)的顶部安装有横轴滑槽(6)，所述横轴滑槽(6)的一端安装有横轴电机(4)，所述横轴电机(4)的输出轴上安装有横轴螺杆(5)，所述横轴滑槽(6)上滑动安装有横轴滑座(3)，所述横轴滑座(3)的侧部中间位置开设有螺纹孔，所述横轴螺杆(5)螺纹安装于所述螺纹孔内，所述横轴滑座(3)上安装有纵轴滑座(7)，所述纵轴滑座(7)上开设有纵滑槽，所述纵滑槽内滑动安装有纵轴滑块(8)，所述纵轴滑块(8)的一端安装有竖轴滑座(9)，所述竖轴滑座(9)内安装有竖轴滑块(10)，所述竖轴滑块(10)的底部安装有夹持电机(11)，所述夹持电机(11)的侧部安装有固定架(12)，所述夹持电机(11)的输出轴安装有转盘(14)，所述转盘(14)的顶部开设有三个均匀分布的溜槽，三个所述溜槽内均安装有滑杆，所述滑杆上转动套接有收紧转杆(15),收紧转杆(15)的一端转动安装有夹持臂(16)，所述夹持电机(11)的输出轴侧壁上开设有调节螺纹，所述调节螺纹上螺纹安装有调整螺母(13)，所述调整螺母(13)底部转动安装有调整轴承的内侧，所述调整轴承的外侧安装有调节环，所述调节环侧壁上转动安装有三个均匀分布的转杆，三个所述转杆远离所述调节环的一端分别转动安装于三个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李生，
申请(专利权)人：惠州市汇宝来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：