本实用新型专利技术涉及一种自动称重的线材抓取装置，包括底座、承重座、转轴、称重感应器和线材抓取机构，转轴转动连接在底座上，承重座设在转轴上，承重座的外周上均匀设有多个通孔，线材抓取机构包括底板、外挡机构和内挡机构,底板位于通孔上方，外挡机构设在底板的外端，内挡机构设在底板的内端，称重感应器的数量与通孔的数量相同，各称重感应器包括支撑座和感应座，支撑座的一端与承重座的底部连接，感应座穿过通孔且设置于支撑座的另一端上方，感应座与底板的底面连接；本实用新型专利技术通过线材抓取机构的内挡机构防止线下绑缚在承重座上，使得线材的重量完全落在称重感应器上，保证称重感应器对线材称重的准确性。应器对线材称重的准确性。应器对线材称重的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动称重的线材抓取装置
[0001]本技术涉及，更具体地说线材抓取装置，它涉及一种自动称重的线材抓取装置。
技术介绍
[0002]在工业工业生产或者生后应用中会应用到很多线材，在线材的生产的过程中，由于线材的长度较长，所以在线材出成品时，需要把线材进行缠绕成环形线捆，由于线捆的缠绕的过程中，不同长度对各的线材的重量不同，因此在线捆进行缠绕时需要对线捆进行称重，现有的线材抓取装置的转子外侧的底部设有称重感应器，转子将线材进行缠绕，最后线材会堆积在称重感应器上，称重感应器会对线材进行称重。
[0003]上述方案存在缺陷：线材缠绕过程中会绑缚在转子的侧壁上，导致线材的重量没有完全由放置到称重感应器来上，导致线材的称重重量低于线材的实际重量，导致称重数据的不准确，导致生产控制的偏差以及产品质量的不合格。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种自动称重的线材抓取装置，通过线材抓取机构的内挡机构防止线下绑缚在承重座上，使得线材的重量完全落在称重感应器上，保证称重感应器对线材称重的准确性。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动称重的线材抓取装置，包括底座、承重座、转轴、称重感应器和线材抓取机构，所述转轴转动连接在底座上，所述承重座设在所述转轴上，所述承重座的外周上均匀设有多个通孔，所述线材抓取机构包括底板、外挡机构和内挡机构,所述底板位于所述通孔上方，所述外挡机构设在所述底板的外端，所述内挡机构设在底板的内端，所述称重感应器的数量与通孔的数量相同，各所述称重感应器包括支撑座和感应座，所述支撑座的一端与承重座的底部连接，所述感应座穿过通孔且设置于支撑座的另一端上方，所述感应座与底板的底面连接。
[0006]在其中一个实施例中，所述承重座包括承重底座、中心支杆、十字支架和围挡架，所述承重底座设在所述转轴上，所述十字支架设在所述承重底座上，所述中心支杆设在所述十字支架上，四个所述围挡架的一端分别与所述十字支架的四个外沿支杆的中部连接，另一端连接在所述中心支杆上，所述通孔的数量为四个，四个所述通孔分别设在所述十字支架的四个外沿支杆的端部；承重座包括承重底座、中心支杆、十字支架和围挡架，多个简单部件构成一个承重座，有效降低承重座的整体重量。
[0007]在其中一个实施例中，所述外挡机构包括外竖杆，所述外竖杆设在所述底板上，所述内挡机构包括两个内竖杆，两个所述内竖杆分别设在所述围挡架的两侧，所述内竖杆设在围挡架与所述支杆连接的一端的外侧；由于线材在缠绕过程中，由于承重座处于转动状态，线材会向承重座的中心收紧，所以线材会对内竖杆有一个绑缚作用，两个内竖杆可以防止线材收紧导致的向内倾斜，防止线材与围挡架的接触。
[0008]在其中一个实施例中，所述外竖杆的顶端向外侧倾斜，所述内竖杆的顶端向内侧倾斜；线材从线材抓取机构的顶部落入线材抓取机构中，外竖杆和内竖杆的顶端倾斜可以形成一个向线材抓取机构收缩的开口，有效防止线材挂在外竖杆和内竖杆上。
[0009]在其中一个实施例中，所述底板靠近所述围挡架的一端设有开口卡槽，所述开口卡槽卡接在所述围挡架上；线材从线材抓取机构的顶部落入线材抓取机构中时，线材抓取机构有可能会产生轻微的左右晃动，底板的开口卡槽卡接在围挡架上可以有效防止线材抓取机构的晃动。
[0010]在其中一个实施例中，所述外竖杆的顶端的倾角为30
°‑
60
°
,所述内竖杆的顶端的倾角为30
°‑
90
°
。
[0011]在其中一个实施例中，所述支撑座与所述十字支架可拆卸连接；支撑座的可拆卸连接便于称重感应器的拆卸维修。
[0012]综上所述，本技术具有以下有益效果：1.线材抓取机构的内挡机构防止线下绑缚在承重座上，使得线材的重量完全落在称重感应器上，保证称重感应器对线材称重的准确性，保证了线材的称重重量等于线材的实际重量，避免生产控制的偏差，提高产品质量；2.支撑座和感应座没有直接设在承重座的顶部有效降低了线材抓取机构在承重座上的高度，避免线材抓取机构在对线材缠绕时的摇摆或者晃动。
附图说明
[0013]图1是本技术的示意图；
[0014]图2是本技术的工作状态图。
[0015]图中：1
‑
底座；2
‑
承重座；21
‑
承重底座；22
‑
中心支杆；23
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十字支架；24
‑
围挡架；3
‑
称重感应器；31
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支撑座；32
‑
感应座；4
‑
线材抓取机构；41
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底板；42
‑
外挡机构；43
‑
内挡机构。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。
[0017]值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
[0018]参见图1
‑
2，一种自动称重的线材抓取装置，包括：底座1、承重座2、转轴、称重感应器3和线材抓取机构4，所述转轴转动连接在底座1上，所述承重座2设在所述转轴上，所述承重座2的外周上均匀设有多个通孔，所述线材抓取机构4包括底板41、外挡机构42和内挡机构43,所述底板41位于所述通孔上方，所述外挡机构42设在所述底板41的外端，所述内挡机构43设在底板41的内端，所述称重感应器3的数量与通孔的数量相同，各所述称重感应器3包括支撑座31和感应座32，所述支撑座31的一端与承重座2的底部连接，所述感应座32穿过通孔且设置于支撑座31的另一端上方，所述感应座32与底板41的底面连接。
[0019]在上述实施例中，具体的，四个通孔间隔均匀的设在承重座2顶部的外周上，优选的，通孔为方形孔，转轴和底座1底部的电机连接，电机带动转轴转动，承重座2、称重感应器3和线材抓取机构4跟着转轴转动，线材从线材抓取机构4的顶部落入线材抓取机构4的外挡机构42和内挡机构43之间，线材跟着线材抓取机构4的转动进行缠绕并形成线捆，在线材的
缠绕过程中，线材会有一个向内收紧的现象，所以线材对内挡机构43有一个收紧作用，当线材的缠绕完成后，称重感应器3对线材抓取机构4上的线捆进行称重。
[0020]在其中一个实施例中，所述承重座2包括承重底座21、中心支杆22、十字支架23和围挡架24，所述承重底座21设在所述转轴上，所述十字支架23设在所述承重底座21上，所述中心支杆22设在所述十字支架23上，四个所述围挡架24的一端分别与所述十字支架23的四个外沿支杆的中部连接，另一端连接在所述中心支杆22上，所述通孔的数量为四个，四个所述通孔分别设在所述十字支架23的四个外沿支杆的端部；
[0021]具体的，十字支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动称重的线材抓取装置，其特征在于，包括底座(1)、承重座(2)、转轴、称重感应器(3)和线材抓取机构(4)，所述转轴转动连接在底座(1)上，所述承重座(2)设在所述转轴上，所述承重座(2)的外周上均匀设有多个通孔，所述线材抓取机构(4)包括底板(41)、外挡机构(42)和内挡机构(43),所述底板(41)位于所述通孔上方，所述外挡机构(42)设在所述底板(41)的外端，所述内挡机构(43)设在底板(41)的内端，所述称重感应器(3)的数量与通孔的数量相同，各所述称重感应器(3)包括支撑座(31)和感应座(32)，所述支撑座(31)的一端与承重座(2)的底部连接，所述感应座(32)穿过通孔且设置于支撑座(31)的另一端上方，所述感应座(32)与底板(41)的底面连接。2.如权利要求1所述一种自动称重的线材抓取装置，其特征在于，所述承重座(2)包括承重底座(21)、中心支杆(22)、十字支架(23)和围挡架(24)，所述承重底座(21)设在所述转轴上，所述十字支架(23)设在所述承重底座(21)上，所述中心支杆(22)设在所述十字支架(23)上，四个所述围挡架(24)的一端分别与所述十字支架(23)的四个外沿支杆的中部连...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭向阳，段华伟，郭艳芳，
申请(专利权)人：广东思奥智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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