一种用于汽车模具的强力自动化气缸夹钳制造技术

本实用新型专利技术是一种用于汽车模具的强力自动化气缸夹钳，包括第一夹钳支架和第二夹钳支架，且第一夹钳支架与第二夹钳支架为轴对称分布，第一夹钳支架与第二夹钳支架的下面均设置有Y向直线模组，Y向直线模组的下面设置有X向直线模组；第一夹钳支架的上面设置有第一夹钳机构，第二夹钳支架的上面设置有第二夹钳机构。本实用新型专利技术整体的结构设计实现了自动夹持工件或产品及自动移送工件或产品，且其的整个操作过程无需人工参与操作，其具有自动化程度高、生产效率高、使用方便、省时、省力和通用性强等优点，并有效地解决了目前的机械手如夹指气缸的结构导致其具有夹持力不足、使用局限性大、通用性差和无法满足各种不同加工要求的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车模具的强力自动化气缸夹钳


[0001]本技术涉及一种用于汽车模具的强力自动化气缸夹钳。

技术介绍

[0002]传统对模具的生产在每道工序中需要配有两至四名工人来将零件从这一工序搬到下一工序，人手在相邻二道工序中移送零件的操作方式不但具有生产效率低、费时和费力等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合自动化生产的需要。后来，为了满足自动化生产的要求，市面上出现了一些专用的机械手来夹取或吸附零件，而此类专用的机械手有夹指气缸和吸盘等，但此类的机械手虽然实现能夹持或吸附零件，但由于其的结构问题导致其的夹持力和吸附力是有限的，其只能适合对重量较轻的零件使用，其具有使用局限性大、通用性差和无法满足各种不同加工要求的不足。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种用于汽车模具的强力自动化气缸夹钳，其整体的结构设计实现了自动夹持工件或产品及自动移送工件或产品，且其的整个操作过程无需人工参与操作，其具有能降低工人的劳动强度、降低企业的劳务成本、生产效率高、使用方便、省时、省力、通用性强和自动化程度高等优点，其为生产提供了大大的便利性，并有效地解决了目前的机械手如夹指气缸的结构导致其具有夹持力不足、使用局限性大、通用性差和无法满足各种不同加工要求的问题。本技术是通过以下技术方案来实现的：
[0004]一种用于汽车模具的强力自动化气缸夹钳，包括第一夹钳支架和第二夹钳支架，且第一夹钳支架与第二夹钳支架为轴对称分布，第一夹钳支架与第二夹钳支架的下面均设置有Y向直线模组，Y向直线模组的下面设置有X向直线模组；第一夹钳支架的上面设置有第一夹钳机构，第二夹钳支架的上面设置有第二夹钳机构，且第一夹钳机构与第二夹钳机构也设置为轴对称分布。Y向直线模组和X向直线模组可采用但不局限于同步带型直线模组，每组直线模组的一侧均设置有用于驱动其移动的电机，而Y向直线模组和X向直线模组的具体组成结构已是公知常识，此处不再详细解释。第一夹钳支架和第二夹钳支架均是其的功能性描述，其实质上均是支架。
[0005]采用上述的技术方案时，第一夹钳机构与第二夹钳机构分别通过其下面的Y向直线模组能进行纵向移动，由于Y向直线模组通过X向直线模组能进行横向移动，第一夹钳机构与第二夹钳机构分别在位于其下面的X向直线模组也能进行横向移动，即第一夹钳机构与第二夹钳机构分别在位于其下方的Y向直线模组和X向直线模组的共同驱动下既能实现纵向移动，又能实现横向移动。
[0006]作为优选，第一夹钳机构包括第一夹钳托板，第一夹钳托板的上面设置有第一气缸，第一气缸连接有能往其内通入不同气压的第一气管，第一夹钳托板一端的上面设置有第一气缸安装座，第一夹钳托板另一端的上面设置有第一夹钳安装座，第一气缸的一端与第一气缸安装座连接组装设置有第一转轴，第一气缸的另一端设置有第一上夹钳，第一夹
钳安装座的一侧设置有第一下夹钳，第一上夹钳与第一下夹钳构成第一夹钳，第一上夹钳与第一气缸的连接设置有第二转轴，且第二转轴的两端分别与第一夹钳安装座的两侧连接安装。
[0007]采用上述的技术方案时，当第一夹钳机构中的第一气管启动作伸长运动时能驱动与之连接的第一上夹钳向下与第一下夹钳作合拢运动或闭合运动，从而实现能夹紧工件或产品；当第一夹钳机构中的第一气管启动作收缩运动时能驱动与之连接的第一上夹钳向上与第一下夹钳作打开运动，从而实现能松开对工件或产品的夹持。其又通过将第一气缸外接有第一气管，当第一气管通入第一气缸内的气压越大时，第一气缸驱动第一上夹钳与第一下夹钳之间的夹持力就越大，即第一夹钳的夹持力就越大。其实现了通过调节第一气管通入第一气缸内的气压大小便可调节第一夹钳的夹持力大小，以实现其通用性强和满足各种不同规格、不同重量的工件或产品的加工要求。
[0008]作为优选，第一气缸与第一气管的连接处设置有气嘴接头，而第二气缸与第二气管的连接处也设置有气嘴接头，但不以此为局限。
[0009]作为优选，第二夹钳机构包括第二夹钳托板，第二夹钳托板的上面设置有第二气缸，第二气缸连接有能往其内通入不同气压的第二气管，第二夹钳托板一端的上面设置有第二气缸安装座，第二夹钳托板另一端的上面设置有第二夹钳安装座，第二气缸的一端与第二气缸安装座连接组装设置有第三转轴，第二气缸的另一端设置有第二上夹钳，第二夹钳安装座的一侧设置有第二下夹钳，第二上夹钳与第二下夹钳构成第二夹钳，第二上夹钳与第二气缸的连接设置有第四转轴，且第四转轴的两端分别与第二夹钳安装座的两侧连接安装。
[0010]采用上述的技术方案时，当第二夹钳机构中的第二气管启动作伸长运动时能驱动与之连接的第二上夹钳向下与第二下夹钳作合拢运动或闭合运动，从而实现能夹紧工件或产品；当第二夹钳机构中的第二气管启动作收缩运动时能驱动与之连接的第二上夹钳向上与第二下夹钳作打开运动，从而实现能松开对工件或产品的夹持。其又通过将第二气缸外接有第二气管，当第二气管通入第二气缸内的气压越大时，第二气缸驱动第二上夹钳与第二下夹钳之间的夹持力就越大，即第二夹钳的夹持力就越大。其实现了通过调节第二气管通入第二气缸内的气压大小便可调节第二夹钳的夹持力大小，以实现其通用性强和满足各种不同规格、不同重量的工件或产品的加工要求。
[0011]作为优选，第一夹钳托板和第二夹钳托板均是对其的功能性描述，其实质上均是托板。第一气缸安装座、第二气缸安装座、第一夹钳安装座和第二夹钳安装座均是对其的功能性描述，其实质上均是安装座。第一上夹钳、第一下夹钳、第二上夹钳和第二下夹钳均是对其的功能性描述，其实质上均是夹钳。
[0012]作为优选，第一气缸安装座左视时或右视时呈顺时针旋转90度的“T”字型设置。
[0013]采用上述的技术方案时，呈顺时针旋转90度的“T”字型设置的第一气缸安装座能与第一气缸的端部形状相匹配，以便于与第一气缸进行组装，同时，不影响第一气缸的运作。
[0014]作为优选，第一夹钳安装座左视时或右视时呈“凹”字型设置。
[0015]采用上述的技术方案时，呈“凹”字型设置的第一夹钳安装座能与第一气缸前端的形状相匹配，以便于共同与第一上夹钳和第一气缸的前端进行组装，同时，不影响第一气缸
和第一上夹钳的运作。
[0016]作为优选，第二气缸安装座左视时或右视时呈顺时针旋转90度的“T”字型设置。
[0017]采用上述的技术方案时，呈顺时针旋转90度的“T”字型设置的第二气缸安装座能与第二气缸的端部形状相匹配，以便于与第二气缸进行组装，同时，不影响第二气缸的运作。
[0018]作为优选，第二夹钳安装座左视时或右视时呈“凹”字型设置。
[0019]采用上述的技术方案时，呈“凹”字型设置的第二夹钳安装座能与第二气缸前端的形状相匹配，以便于共同与第二上夹钳和第二气缸的前端进行组装，同时，不影响第二气缸和第二上夹钳的运作。
[0020]本技术的有益效果为：1、其通过分别对第一夹钳机构和第二夹钳机构的结构进行设计，并将第一气缸和第二气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车模具的强力自动化气缸夹钳，其特征在于：包括第一夹钳支架和第二夹钳支架，且第一夹钳支架与第二夹钳支架为轴对称分布，第一夹钳支架与第二夹钳支架的下面均设置有Y向直线模组，Y向直线模组的下面设置有X向直线模组；第一夹钳支架的上面设置有第一夹钳机构，第二夹钳支架的上面设置有第二夹钳机构，且第一夹钳机构与第二夹钳机构也设置为轴对称分布；第一夹钳机构包括第一夹钳托板，第一夹钳托板的上面设置有第一气缸，第一气缸连接有第一气管，第一夹钳托板一端的上面设置有第一气缸安装座，第一夹钳托板另一端的上面设置有第一夹钳安装座，第一气缸的一端与第一气缸安装座连接组装设置有第一转轴，第一气缸的另一端设置有第一上夹钳，第一夹钳安装座的一侧设置有第一下夹钳，第一上夹钳与第一下夹钳构成第一夹钳，第一上夹钳与第一气缸的连接设置有第二转轴，且第二转轴的两端分别与第一夹钳安装座的两侧连接安装。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车模具的强力自动化气缸夹钳，其特征在于：第二夹钳机构包括第二夹钳托板，第二夹钳托板的上面设置有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪欢，
申请(专利权)人：广州红杉模具有限公司，
类型：新型
国别省市：