一种除雪车腹铲的避障控制系统技术方案

技术编号:33143487 阅读:24 留言:0更新日期:2022-04-22 13:54
本实用新型专利技术涉及除雪车腹铲避障的技术领域,特别是涉及一种除雪车腹铲的避障控制系统,其结构简单,将原刮板分为若干个短刮板,当遇到障碍物时,某个短刮板进行躲避动作,减少雪或冰泄漏,某个短刮板损坏时,直接进行更换,降低成本;包括腹铲,腹铲上开设若干缺口,缺口内壁固定连接板一,板一上设置摇杆机构,摇杆机构的另一端固定连接板二,板二上固定连接短刮板,板一上固定连接环一,板二上固定连接环二,环一和环二之间悬挂有复位弹簧;摇杆机构包括固定在板一上的块一和块二以及固定在板二上的块三和块四,块一与块三之间转动连接驱动杆一,块二与块四之间转动连接驱动杆二。块二与块四之间转动连接驱动杆二。块二与块四之间转动连接驱动杆二。

【技术实现步骤摘要】
一种除雪车腹铲的避障控制系统


[0001]本技术涉及除雪车腹铲避障的
,特别是涉及一种除雪车腹铲的避障控制系统。

技术介绍

[0002]腹铲是一种安装在重型汽车(载货汽车或自卸汽车)前后桥之间的一种除雪铲,通过除雪铲下压的同时,车向前行驶,把地面压实,冰雪通过一定角度推到路边。
[0003]现有技术中,腹铲在避障时,刮板整体旋转避开障碍物,在此过程中,部分雪或者冰会在刮板非障碍物处漏掉,并且当刮板损坏时,需要更换一整块,不仅更换时间长,而且造成成本增加。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题,本技术提供一种除雪车腹铲的避障控制系统,其结构简单,将原刮板分为若干个短刮板,当遇到障碍物时,某个短刮板进行躲避动作,减少雪或冰泄漏,某个短刮板损坏时,直接进行更换,降低成本。
[0005]本技术的一种除雪车腹铲的避障控制系统,包括腹铲,腹铲上开设若干缺口,缺口内壁固定连接板一,板一上设置摇杆机构,摇杆机构的另一端固定连接板二,板二上固定连接短刮板,板一上固定连接环一,板二上固定连接环二,环一和环二之间悬挂有复位弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除雪车腹铲(1)的避障控制系统,其特征在于,包括腹铲(1),腹铲(1)上开设若干缺口,缺口内壁固定连接板一(2),板一(2)上设置摇杆机构,摇杆机构的另一端固定连接板二(3),板二(3)上固定连接短刮板(4),板一(2)上固定连接环一(5),板二(3)上固定连接环二(6),环一(5)和环二(6)之间悬挂有复位弹簧(7);所述摇杆机构包括固定在板一(2)上的块一(8)和块二(9)以及固定在板二(3)上的块三(10)和块四(11),块一(8)与块三(10)之间转动连接驱动杆一(12),块二(9)与块四(11)之间转动连接驱动杆二(13)。2.如权利要求1所述的一种除雪车腹铲(1)的避障控制系统,其特征在于,所述摇杆机构设置有两组。3.如权利要求2所述的一种除雪车腹铲(1)的避障控...

【专利技术属性】
技术研发人员:王浩周嵘
申请(专利权)人:江苏福瑞四站空港设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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