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本实用新型涉及除雪车腹铲避障的技术领域，特别是涉及一种除雪车腹铲的避障控制系统，其结构简单，将原刮板分为若干个短刮板，当遇到障碍物时，某个短刮板进行躲避动作，减少雪或冰泄漏，某个短刮板损坏时，直接进行更换，降低成本；包括腹铲，腹铲上开设若干...
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