临近空间浮空器的吊舱性能测试系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种临近空间浮空器的吊舱性能测试系统及方法，系统包括：人机交互测试控制设备、运动模拟控制设备、悬吊装置以及运动模拟反捻机构；其中：所述人机交互测试控制设备，分别和所述运动模拟控制设备、所述运动模拟反捻机构及临近空间浮空器的吊舱电连接；所述运动模拟控制设备，与所述运动模拟反捻机构电连接；所述运动模拟反捻机构，通过连接件与所述吊舱连接。本发明专利技术基于人机交互测试控制设备发送的运动控制参数，运动模拟控制设备可以控制运动模拟反捻机构模拟各种复杂的运动状态，从而使得吊舱处于各种复杂的运动状态；在吊舱处于各种复杂的运动状态时对吊舱进行性能测试以及得到各种运动状态对应的性能测试结果。结果。结果。

【技术实现步骤摘要】
临近空间浮空器的吊舱性能测试系统及方法


[0001]本专利技术涉及临近空间
，尤其涉及一种临近空间浮空器的吊舱性能测试系统及方法。

技术介绍

[0002]作为空间飞行器中的一种，高空气球具有飞行高度高，成本低，准备周期短，易于灵活实施等特点，搭载吊舱后可开展天文观测、大气环境探测、中继通信与导航等作业，发挥着巨大作用。
[0003]为保证高空气球的正常工作，对吊舱进行性能测试是一项必要的安全措施。在相关技术中，通常将吊舱悬挂于吊车架上，在吊舱的运动状态由开始的旋转慢慢趋于静止的过程中，对吊舱进行性能测试，以获得吊舱在不同运动状态下的性能测试。
[0004]然而，在实际作业中吊舱的运动状态要复杂的多，不能完全模拟实际运动，导致对吊舱的性能测试范围有限。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种临近空间浮空器的吊舱性能测试系统及方法，用以解决现有技术中对吊舱的性能测试范围有限的缺陷，扩大对吊舱的性能测试范围。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种临近空间浮空器的吊舱性能测试系统，包括：人机交互测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种临近空间浮空器的吊舱性能测试系统，其特征在于，包括：人机交互测试控制设备、运动模拟控制设备、悬吊装置以及运动模拟反捻机构；其中：所述悬吊装置，用于挂载所述运动模拟反捻机构；所述人机交互测试控制设备，分别和所述运动模拟控制设备、所述运动模拟反捻机构及临近空间浮空器的吊舱电连接，用于：接收用户输入的运动控制参数；向所述运动模拟控制设备发送所述运动控制参数以及向所述吊舱发送性能测试参数；接收所述运动模拟反捻机构返回的运动状态信息；接收所述吊舱返回的性能状态信息；显示所述运动状态信息及所述性能状态信息；所述运动模拟控制设备，与所述运动模拟反捻机构电连接，用于接收所述人机交互测试控制设备发送的所述运动控制参数，及基于所述运动控制参数，对所述运动模拟反捻机构进行运动控制；所述运动模拟反捻机构，通过连接件与所述吊舱连接，用于在所述运动模拟控制设备的控制下，带动所述吊舱进行运动。2.根据权利要求1所述的临近空间浮空器的吊舱性能测试系统，其特征在于，所述悬吊装置采用龙门架结构，所述龙门架结构包括中间梁、侧梁以及底部支座三部分；其中，所述侧梁和所述底部支座呈梯形结构；所述中间梁底部设置有至少一个第一通孔，用于挂载所述运动模拟反捻机构。3.根据权利要求2所述的临近空间浮空器的吊舱性能测试系统，其特征在于，所述运动模拟反捻机构包括长轴套、法兰支座、销轴、轴承、轴承座、电机底座、伺服电机、箱体、吊环螺钉；所述法兰支座包括顶环和底环，所述顶环和所述底环设有同轴心的第二通孔，所述长轴套的第一端设置于所述第二通孔中；所述顶环上设有多个第三通孔螺栓穿过所述第一通孔和所述第三通孔与螺母配合，用于将所述龙门架结构与所述法兰支座固定在一起；所述销轴穿过所述底环和所述长轴套；所述长轴套的第二端外侧套有所述轴承，所述轴承外侧套有所述轴承座；所述长轴套的第二端的末端与所伺服电机通过螺丝连接；所述电机底座设置于所述伺服电机的下端，所述电机底座的上端与所述轴承座通过螺丝连接；所述箱体设置在所述轴承座和所述电机底座的外围，所述箱体的下端通过螺钉固定于所述电机底座上。4.根据权利要求3所述的临近空间浮空器的吊舱性能测试系统，其特征在于，所述运动模拟控制设备包括：电源、电源板、变压器、稳压器、反捻控制器、电源接口、第一接口信号处理单元以及第二接口信号处理单元；所述电源分别与所述变压器和所述电源板连接，所述变压器依次与所述稳压器和所述电源接口连接，所述电源板与所述反捻控制器连接，所述反捻控制器分别与所述第一接口信号处理单元和所述第二接口信号处理单元连接；所述电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯慧，崔燕香，张冬辉，林文亮，李伯恩，周谨，
申请(专利权)人：中国科学院空天信息创新研究院，
类型：发明
国别省市：