【技术实现步骤摘要】
无人机电机和螺旋桨的组合测试方法、装置及介质
[0001]本申请涉及计算机
,具体而言,涉及一种无人机电机和螺旋桨的组合测试方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
技术介绍
[0002]在很多无人机的测试过程中,螺旋桨往往占据了很大部分。由于电机性能需要和螺旋桨进行匹配,以使得电机性能可以发挥最大用途,螺旋桨配得过小,不能发挥最大推力;螺旋桨配得过大,电机会过热,会使电机退磁,造成电机性能的永久下降。在电机和螺旋桨不匹配的情况下飞行,则会过度消耗无人机的飞行性能,甚至发生飞行危险。因此,需要一种方式对无人机电机和螺旋桨进行组合测试,以避免无人机电机和螺旋桨不匹配的问题。
技术实现思路
[0003]本申请的实施例提供了一种无人机电机和螺旋桨的组合测试方法、装置、计算机可读介质及电子设备,进而至少在一定程度上可以避免无人机电机和螺旋桨不匹配的问题。
[0004]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本申请的实践而习得。
[0005]根据本申请实施例的一个方面,提供了 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机电机和螺旋桨的组合测试方法,其特征在于,包括:以设定电机转速控制无人机电机转动,并带动螺旋桨转动,其中,所述螺旋桨包括至少两个不同螺距的螺旋桨;在所述设定电机转速运行的情况下,获取各所述螺旋桨对应的转动速度、无人机在相同飞行环境下的飞行速度、电池的耗电量;基于转动速度、飞行速度以及耗电量,确定所述电机对应于所述螺旋桨的飞行性能参数;基于所述飞行性能参数,从所述螺旋桨中选取与所述电机最匹配的目标螺旋桨。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,以设定电机转速控制无人机电机转动,并带动螺旋桨转动,包括:以第一转速控制无人机电机转动并带动第一螺旋桨转动;以第一转速控制无人机电机转动并带动第二螺旋桨转动,所述第二螺旋桨的螺距大于所述第一螺旋桨的螺距。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述设定电机转速运行的情况下,获取各所述螺旋桨对应的转动速度、无人机在相同飞行环境下的飞行速度、电池的耗电量,包括:在以设定电机转速控制无人机电机转动时,获取第一螺旋桨对应的第一转动速度、无人机在相同飞行环境下的第一飞行速度,以及在预设飞行时间之内的第一耗电量;在以设定电机转速控制无人机电机转动时,获取第二螺旋桨对应的第二转动速度、无人机在相同飞行环境下的第二飞行速度,以及在预设飞行时间之内的第二耗电量。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于转动速度、飞行速度以及耗电量,确定所述电机对应于所述螺旋桨的飞行性能参数,包括:基于所述转动速度和飞行速度,确定所述电机对应于所述螺旋桨的激励参数;基于在预设飞行时间之内的耗电量,确定所述电机对应于所述螺旋桨的消耗参数;基于所述激励参数和所述消耗参数,确定所述电机对应于所述螺旋桨的飞行性能参数。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,基于所述转动速度和飞行速度,确定所述电机对应于所述螺旋桨的激励参数,包括:...
【专利技术属性】
技术研发人员:付博文,吴敏,吴小光,李毅,
申请(专利权)人:南昌三瑞智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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