一种腿部匹配结构及助力装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种腿部匹配结构及助力装置，所述腿部匹配结构包括腿杆结构主体、承力杆、护壳及固定件，所述承力杆与所述腿杆结构主体传动联接，用以传递所述腿部匹配结构向穿戴者腿部施加的作用力；所述护壳与所述承力杆传动联接且所述护壳介于所述承力杆与穿戴者腿部之间，用以分散所述承力杆向穿戴者腿部施加的作用力；所述固定件与所述护壳传动联接，用以将所述护壳与穿戴者腿部固定。本实用新型专利技术腿部匹配结构设计比较简单，加工与装配的难度及成本比较低，且使用寿命高。且使用寿命高。且使用寿命高。

【技术实现步骤摘要】
一种腿部匹配结构及助力装置


[0001]本技术涉及人体外骨骼动力装置领域，尤其涉及一种腿部匹配结构及助力装置。

技术介绍

[0002]人类在日常工作生活中常常遇到希望增强人体上肢或下肢力量和耐力的情况，可穿戴动力外骨骼装置是满足这一类应用的装置，包括髋关节助力外骨骼、膝关节助力外骨骼以及上肢助力外骨骼等，现有很多文献披露了这类装置的实现机构。
[0003]可穿戴外骨骼在使用过程中，存在一台外骨骼对多种不同体型人体的匹配问题，尤其是不同粗细大腿造成的匹配问题。为了使外骨骼的腿部匹配结构适配不同粗细的大腿，这往往会使得腿部匹配结构设计得比较复杂，加工与装配的难度及成本比较高，且寿命不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种腿部匹配结构及助力装置，旨在解决现有腿部匹配结构结构复杂、加工与装配成本高等问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例第一方面提出一种腿部匹配结构，其中，所述腿部匹配结构包括腿杆结构主体、承力杆、护壳及固定件，所述承力杆与所述腿杆结构主体传动联接，用以传递所述腿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腿部匹配结构，其特征在于，所述腿部匹配结构包括腿杆结构主体、承力杆、护壳及固定件，所述承力杆与所述腿杆结构主体传动联接，用以传递所述腿部匹配结构向穿戴者腿部施加的作用力；所述护壳与所述承力杆传动联接且所述护壳介于所述承力杆与穿戴者腿部之间，用以分散所述承力杆向穿戴者腿部施加的作用力；所述固定件与所述护壳传动联接，用以将所述护壳与穿戴者腿部固定。2.根据权利要求1所述的腿部匹配结构，其特征在于，所述护壳与所述承力杆在矢状面上旋转联接，或者，所述承力杆与所述腿杆结构主体在矢状面上旋转联接。3.根据权利要求2所述的腿部匹配结构，其特征在于，所述承力杆垂直于矢状面设置，所述护壳上带有用于与所述承力杆相配合的调节孔或调节槽，使所述护壳可相对于所述承力杆左右横向调节，以适应不同腿围的穿戴者使用，和/或使所述护壳可相对于所述承力杆上下滑动调节，以匹配人体的抬腿及伸腿运动。4.根据权利要求3所述的腿部匹配结构，其特征在于，所述承力杆与所述腿杆结构主体为分体设置或所述承力杆与所述腿杆结构主体为一体设置。5.根据权利要求4所述的腿部匹配结构，其特征在于，所述承力杆与所述腿杆结构主体为分体设置，所述腿杆结构主体的末端具有第一圆孔，所述承力杆的一端具有与所述第一圆孔相配合的圆轴，所述圆轴的外表面具有螺纹结构，所述承力杆利用圆轴从所述腿杆结构主体的一侧穿过第一圆孔，并利用螺丝从所述腿杆结构主体的另一侧拧紧到所述圆轴的螺纹结构中，所述螺丝的螺帽直径大于腿杆结构主体的第一圆孔直径，通过所述圆轴及第一圆孔间的配合，使所述承力杆相对于所述腿杆结构主体基于矢状面旋转。6.根据权利要求4所述的腿部匹配结构，其特征在于，所述承力杆与所述腿杆结构主体为分体设置，所述腿杆结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳市肯綮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：