一种无源膝关节外骨骼制造技术

本实用新型专利技术公开一种无源膝关节外骨骼，涉及人体运动辅助设备技术领域。在确保蓄能机构所具有的初始能量可调节的情况下，提高无源膝关节外骨骼的适用性。该无源膝关节外骨骼，包括小腿连接板、大腿连接板、蓄能机构和调节机构。蓄能机构将小腿连接板和大腿连接板可转动的连接在一起。蓄能机构具有初始能量。小腿连接板和大腿连接板相对转动时，向蓄能机构集聚能量。调节机构连接在蓄能机构位于小腿连接板和大腿连接板之间的部分。调节机构用于调节初始能量。始能量。始能量。

【技术实现步骤摘要】
一种无源膝关节外骨骼


[0001]本技术涉及人体运动辅助设备
，特别是涉及一种无源膝关节外骨骼。

技术介绍

[0002]外骨骼是一种新型可穿戴人机一体化装置，主要应用于军事作战和康复医疗等领域。外骨骼应用于军事作战领域时，在提高士兵的力量、速度和耐力的情况下，可以提高单兵作战能力。
[0003]外骨骼可以分为有源外骨骼和无源外骨骼。其中，无源外骨骼为纯机械结构，无外部能量供应装置。无源外骨骼利用人体自身能量对人体产生助力作用。也就是说，当肢体运动做负功时将能量进行收集与存储，当肢体运动做正功时将能量进行释放，在减少人体运动过程中的新陈代谢的情况下，对人体产生助力作用。
[0004]相关技术提供一种无源膝关节外骨骼，在实际应用中，可以将无源膝关节外骨骼连接在穿戴者的膝关节处，穿戴者曲腿时，利用无源膝关节外骨骼蓄能，穿戴者伸腿时，利用无源膝关节外骨骼释能。基于此，在穿戴者跑步或走路时，利用无源膝关节外骨骼实现对穿戴者的助力作用。
[0005]然而，相关技术提供的无源膝关节外骨骼由于蓄能不便调节，导致存在适用性差的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无源膝关节外骨骼，其特征在于，包括：小腿连接板和大腿连接板，蓄能机构，所述蓄能机构将所述小腿连接板和大腿连接板可转动的连接在一起；所述蓄能机构具有初始能量；所述小腿连接板和大腿连接板相对转动时，向所述蓄能机构集聚能量；调节机构，所述调节机构连接在蓄能机构位于所述小腿连接板和大腿连接板之间的部分；所述调节机构用于调节所述初始能量。2.根据权利要求1所述的无源膝关节外骨骼，其特征在于，所述蓄能机构包括：转轴，所述转轴与所述小腿连接板紧固连接，由所述小腿连接板带动所述转轴转动；涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的内圈端部与所述转轴紧固连接；承载座，所述承载座用于承载所述涡卷弹簧，且所述涡卷弹簧的外圈端部与所述承载座紧固连接；所述承载座具有外边沿，贯穿所述外边沿开设有通孔；第一盖体，所述第一盖体具有容纳空间，所述承载座固定在所述容纳空间内；贯穿所述第一盖体靠近边沿的位置开设第一环形通槽，沿所述第一环形通槽的内壁向远离所述第一盖体中心的方向间隔开设多个第一限位孔；第二盖体，所述第二盖体与所述第一盖体相对，扣合在所述转轴的一端；贯穿所述第二盖体靠近边沿的位置开设第二环形通槽，沿所述第二环形通槽的内壁向远离所述第二盖体中心的方向间隔开设多个第二限位孔；所述第二环形通槽与所述第一环形通槽相对，所述第二限位孔与所述第一限位孔一一相对；所述大腿连接板位于所述第一盖体和第二盖体之间，并与所述第一盖体和第二盖体紧固连接在一起；所述第一盖体、承载座和第二盖体均能够在所述大腿连接板的带动下围绕所述转轴转动。3.根据权利要求2所述的无源膝关节外骨骼，其特征在于，所述调节机构包括：按钮，所述按钮沿第一方向设置在所述第二盖体和承载座之间，所述第一方向为与所述转轴的轴向垂直的方向；所述按钮绕所述转轴转动，所述按钮沿所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐维伟，肖陶康，强利刚，郭超，史军辉，任鑫，毛玉怀，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：