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本实用新型公开了一种腿部匹配结构及助力装置，所述腿部匹配结构包括腿杆结构主体、承力杆、护壳及固定件，所述承力杆与所述腿杆结构主体传动联接，用以传递所述腿部匹配结构向穿戴者腿部施加的作用力；所述护壳与所述承力杆传动联接且所述护壳介于所述承力杆...
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