本发明专利技术公开了一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，包括机架，所述机架上设置有加工工站，所述加工工站包括依次设置的吸油装置、检测装置、用于对产品进行设定编码打标的打标装置和用于对产品打标品质进行识别判断的读码装置，还包括在加工工站各工位间搬运产品的搬运组件，所述机架靠近吸油装置一侧设置有上料小车，所述机架靠近读码装置一侧设置有下料小车，机架上还设置有自动上料机构和自动下料机构，本结构可实现产品全自动批量上下料，一次上料可满足一个工作日的加工产能，同时本结构可实现全自动对位、加工、检测、NG料分离的功能，从而使得本结构具有加工精度高、生产效能高效、兼容产品规格广泛、通用性强等优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置
[0001]本专利技术涉及打标领域，特别涉及一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置。
技术介绍
[0002]目前，Z轴承打标的方式主要为以下步骤：首先人工上料将产品装夹在治具通过固定的夹具防错内，通过输送线将产品依次送至各加工工段。由于产品结构小且没有检错装置，从而使得这种加工方式人工工时长，效率低且易出错，从而造成产品加工成本高。
[0003]因此，有必要提供一种新的Z轴承全自动激光打标装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的技术问题是提供一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，其能实现产品自动角度纠正、自动识别正反、自动识别前后位置状态，从而实现全自动化生产并对其中的不良品进行剔除。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，包括机架，所述机架上设置有加工工站，所述加工工站包括依次设置的用于对产品进行油污吸干的吸油装置、用于对产品进行位置识别的检测装置、用于对产品进行设定编码打标的打标装置和用于对产品打标品质进行识别判断的读码装置，还包括在加工工站各工位间搬运产品的搬运组件；
[0006]所述机架靠近吸油装置一侧设置有上料小车，所述机架靠近读码装置一侧设置有下料小车，机架上还设置有用于将上料小车上的待加工件送至吸油装置的自动上料机构和将读码装置处的加工完成件送至下料小车的自动下料机构；
[0007]还包括设置在读码装置一侧的用于将不合格送出的NG料输出机构。
[0008]进一步的是：所述上料小车和下料小车结构相同，所述上料小车包括小车本体，所述小车本体一侧设置有推手，所述小车本体上设置有运载台面，所述运载台面上设置有第一滚轮输送机构，所述运载台面靠近推手一侧设置有料库限位块；
[0009]所述运载台面上设置有料库，料库内设置有多层隔板，还包括放置在隔板上的料盘，所述料库一侧设置有把手；
[0010]所述推手转动安装有料库固定块，所述料库固定块一侧设置有与把手配合的卡槽，还包括设置在小车本体一侧的第一对接定位机构。
[0011]进一步的是：所述自动上料机构和自动下料机构结构相同，所述自动上料机构包括料盘升降单元、将料盘从料盘升降单元中拖出的拖料单元和从拖料单元中将产品运送至吸油装置的上料搬运单元；
[0012]所述料盘升降单元包括升降板，所述升降板底部设置有驱动升降板做升降运动的升降驱动机构，还包括导向轴，所述导向轴底部安装在底托板上，所述升降板套设在导向轴上，所述升降板表面设置有第二滚轮输送机构，所述升降板两侧固定连接有用于与机架固定连接的固定轴，还包括安装在料盘升降单元一侧的与第一对接定位机构配合的第二对接
定位机构，所述升降板上还设置有用于对料库进行定位的料库定位机构，所述料库底部设置有与料库定位机构配合的定位孔；
[0013]所述升降驱动机构包括用于驱动升降板升降的丝杆，所述丝杆一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动端连接有减速电机，所述减速电机的输出端与丝杆通过同步带传动连接。
[0014]进一步的是：所述拖料单元包括拖料安装架，所述拖料安装架通过第一固定立柱固定安装在机架上，所述拖料安装架上设置有料盘卡位气缸和驱动料盘卡位气缸做直线运动的拖料气缸，所述拖料安装架两侧设置有用于对料盘规正的规正气缸和用于压紧料盘边缘的压紧机构，所述压紧机构包括压紧片和驱动压紧片做升降运动的压紧气缸，还包括安装在拖料安装架上的第三滚轮输送机构；
[0015]所述上料搬运单元包括通过第二固定立柱固定在机架上的Y轴丝杆驱动机构，所述Y轴丝杆驱动机构上设置有X轴丝杆驱动机构，所述X轴丝杆驱动机构上设置有Z轴丝杆驱动机构，还包括设置在Z轴丝杆驱动机构上的夹取气缸。
[0016]进一步的是：所述搬运组件包括固定搬运架，所述固定搬运架上设置有X轴滑板和驱动X轴滑板沿X轴运动的X轴移动气缸，所述X轴滑板上设置有Z轴滑板和驱动Z轴滑板沿Z轴运动的Z轴移动气缸，所述Z轴滑板上分别设置有多个夹取抓料气缸和环形抓取夹料气缸。
[0017]进一步的是：所述加工工站包括加工安装架，所述吸油装置、检测装置和打标装置和读码装置分别安装在加工安装架一侧，所述加工安装架上分别位于吸油装置和读码装置位置处设置有定位夹紧气缸，所述加工安装架上分别位于检测装置和打标装置位置处设置有旋转定位夹紧气缸，所述加工安装架的首尾两端分别安装有待上料定位夹紧气缸和待下料定位夹紧气缸。
[0018]进一步的是：所述吸油装置包括与外界吸油驱动装置连接的吸油罩，还包括驱动吸油罩运动至定位夹紧气缸上方的吸油驱动气缸；
[0019]所述检测装置包括位于加工安装架一侧的检测相机和位于加工安装架另一侧的挡板，所述挡板与检测相机的位置对应。
[0020]进一步的是：所述NG料输出机构包括NG输送机构支架，所述NG输送机构支架两端设置有驱动转轴，所述驱动转轴上套设有皮带条，还包括皮带条驱动电机，所述皮带条驱动电机和驱动转轴通过同步带传动连接，所述输送皮带条上间隔安装有放料治具，所述NG输送机构支架尾端设置有用于检测治具上是否有产品的检测传感器。
[0021]本专利技术的有益效果是：本结构可实现产品全自动批量上下料，一次上料可满足一个工作日的加工产能，同时本结构可实现全自动对位、加工、检测、NG料分离的功能，从而使得本结构具有加工精度高、生产效能高效、兼容产品规格广泛、通用性强等优点。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置的结构示意图。
[0023]图2为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置中上料小车或下料小车的结构示意图。
[0024]图3为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置中自动上料机构或
自动下料机构中的料盘升降单元的结构示意图。
[0025]图4为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置中自动上料机构或自动下料机构中的拖料单元的结构示意图。
[0026]图5为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置中自动上料机构或自动下料机构中的上料搬运单元的结构示意图。
[0027]图6为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置中搬运组件的结构示意图。
[0028]图7为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置中加工工站的结构示意图。
[0029]图8为本申请实施例的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置中NG料输出机构的示意图。
[0030]图中标记为：1、上料小车；2、自动上料机构；4、搬运组件；5、吸油装置；6、检测装置；7、打标装置；8、读码装置；10、自动下料机构；11、下料小车；12、机架；13、小车本体；14、料库限位块；15、料库固定块；16、料库；17、料盘；18、第一滚轮输送机构；19、第一对接定位机构；20、底托板；21、丝杆；22、导向轴；23、驱动电机；24、减速本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，包括机架(12)，其特征在于：所述机架(12)上设置有加工工站，所述加工工站包括依次设置的用于对产品进行油污吸干的吸油装置(5)、用于对产品进行位置识别的检测装置(6)、用于对产品进行设定编码打标的打标装置(7)和用于对产品打标品质进行识别判断的读码装置(8)，还包括在加工工站各工位间搬运产品的搬运组件(4)；所述机架(12)靠近吸油装置(5)一侧设置有上料小车(1)，所述机架(12)靠近读码装置(8)一侧设置有下料小车(11)，机架(12)上还设置有用于将上料小车(1)上的待加工件送至吸油装置(5)的自动上料机构(2)和将读码装置(8)处的加工完成件送至下料小车(11)的自动下料机构(10)；还包括设置在读码装置(8)一侧的用于将不合格送出的NG料输出机构。2.如权利要求1所述的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，其特征在于：所述上料小车(1)和下料小车(11)结构相同，所述上料小车(1)包括小车本体(13)，所述小车本体(13)一侧设置有推手，所述小车本体(13)上设置有运载台面，所述运载台面上设置有第一滚轮输送机构(18)，所述运载台面靠近推手一侧设置有料库限位块(14)；所述运载台面上设置有料库(16)，料库(16)内设置有多层隔板，还包括放置在隔板上的料盘(17)，所述料库(16)一侧设置有把手；所述推手转动安装有料库固定块(15)，所述料库固定块(15)一侧设置有与把手配合的卡槽，还包括设置在小车本体(13)一侧的第一对接定位机构(19)。3.如权利要求2所述的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装置，其特征在于：所述自动上料机构(2)和自动下料机构(10)结构相同，所述自动上料机构(2)包括料盘升降单元、将料盘(17)从料盘升降单元中拖出的拖料单元和从拖料单元中将产品运送至吸油装置(5)的上料搬运单元；所述料盘升降单元包括升降板，所述升降板底部设置有驱动升降板做升降运动的升降驱动机构，还包括导向轴(22)，所述导向轴(22)底部安装在底托板(20)上，所述升降板套设在导向轴(22)上，所述升降板表面设置有第二滚轮输送机构(27)，所述升降板两侧固定连接有用于与机架(12)固定连接的固定轴(26)，还包括安装在料盘升降单元一侧的与第一对接定位机构(19)配合的第二对接定位机构(29)，所述升降板上还设置有用于对料库(16)进行定位的料库定位机构(28)，所述料库(16)底部设置有与料库定位机构(28)配合的定位孔；所述升降驱动机构包括用于驱动升降板升降的丝杆(21)，所述丝杆(21)一侧设置有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)的驱动端连接有减速电机(24)，所述减速电机(24)的输出端与丝杆(21)通过同步带传动连接。4.如权利要求3所述的用于Z轴承柱面的全自动激光打标装...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱云苏，
申请(专利权)人：江苏迅镭激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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