一种CCD自动对位真空贴合机制造技术

本发明专利技术涉及贴合技术领域，公开了一种CCD自动对位真空贴合机，包括第一机架主体和第二机架主体，第一机架主体的内部设有第一安装台，所述第一安装台的一侧设有TP单元和LCM单元，所述第一安装台的另一侧安装有第一龙门架，所述第一龙门架的底部设有TP拍照单元，所述第一龙门架的顶部设有LCM拍照单元，所述第一龙门架朝向所述TP单元和所述LCM单元的一侧可拆卸安装有TP预贴搬运单元，所述LCM单元的上方设有成品搬运单元，所述第二机架主体的内部设有第二安装台，所述第二安装台靠近所述第一安装台的一侧设有双真空腔体单元，所述第二安装台远离所述第一安装台的一侧设有下料组件，通过此设置，针对双屏显示屏，一个玻璃或者TP可以同时通过CCD对位贴合两个模组。TP可以同时通过CCD对位贴合两个模组。TP可以同时通过CCD对位贴合两个模组。

【技术实现步骤摘要】
一种CCD自动对位真空贴合机


[0001]本专利技术涉及贴合
，具体为一种CCD(电荷耦合元件，CCD)自动对位真空贴合机。

技术介绍

[0002]全自动贴合机主要针对小型显示器及小型触控组件的生产特点而设计。是液晶显示器生产的必要设备之一，用于液晶显示的后工序生产中，在成型的液晶玻璃基板的正反面上根据偏振角度贴附偏光片。也适合触摸组件及视窗保护组建的各种组合工艺，可以完成膜/膜、膜/B玻璃基板，膜对亚克力面板等多种不同材料间的压敏性贴合，具有效率高，对位方便，产品良率高等优点。克服了人工贴合时产生的气泡、皱着、光晕环、水纹等缺点。在改善人工劳动强度的同时，也摆脱了对人员熟练度的过度依赖。设备配备多方位微调装置，适合不同外形的产品，配合专用治具还可以对圆弧、菱形等不规则外形的产品的进行贴合。上下平台真空吸附，配备国际名牌气动元件、精密丝杠及名牌电机，在中央PLC的指挥下作精确运动，是小模组及触控组件等光学制品生产制程中的得力帮手。
[0003]但是现有的装置在具体使用时往往会存在如下问题，首先，现有的装置在针对双屏显示屏时，一个玻璃或者TP不能同时通过CCD对位贴合两个模组，并且贴合精度不够高，对位时间偏长，生产效益偏低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种CCD自动对位真空贴合机，以解决在针对双屏显示屏时，一个玻璃或者TP不能同时通过CCD对位贴合两个模组，并且贴合精度不够高，对位时间偏长，生产效益偏低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种CCD自动对位真空贴合机，包括用于安装各配件单元的第一机架主体和第二机架主体，第一机架主体的内部设有第一安装台，所述第一安装台的一侧设有TP单元和LCM单元，所述第一安装台的另一侧可拆卸安装有第一龙门架，所述第一龙门架的底部设有用于配合所述TP单元工作的TP拍照单元，所述第一龙门架的顶部设有用于配合LCM单元工作的LCM拍照单元，所述第一龙门架朝向所述TP单元和所述LCM单元的一侧可拆卸安装有TP预贴搬运单元，所述LCM单元的上方设有成品搬运单元，所述第二机架主体的内部设有第二安装台，所述第二安装台靠近所述第一安装台的一侧设有双真空腔体单元，所述第二安装台远离所述第一安装台的一侧设有下料组件，所述下料组件的一侧设有真空泵，所述第一安装台与所述第二安装台栓接。
[0006]本专利技术进一步设置为：所述TP单元包括TP投料平台，所述TP投料平台朝向所述第二支架主体的一侧设有翻转气缸，所述TP投料平台朝向所述第一龙门架的一侧设有中转平台，所述中转平台的下方设有取料电机和TP单元搬运伺服。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述LCM单元包括LCM投料平台，所述LCM投料平台背离所述第一龙门架的一侧设有真空表，所述LCM投料平台朝向所述第一龙门架的一侧设有第二龙
门架，所述第二龙门架背离所述LCM投料平台的一侧设有对位平台，所述对位平台与所述第二龙门架之间设有离子风棒，所述离子风棒的两端均转动连接有支撑架，所述支撑架与所述第一安装台栓接。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述第二龙门架底部的两端均设有LCM单元模组，所述LCM单元模组朝向所述第一龙门架的一端设有双驱电机，所述LCM单元模组的一侧设有LCM单元拖链，所述第二龙门架背离所述第一龙门架的一侧安装有搬运气缸，所述搬运气缸的下方设有无痕吸盘，所述搬运气缸的一侧设有防压拉簧，所述对位平台的底部设有贴合升降气缸。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述TP预贴搬运单元包括搬运模组，所述搬运模组朝向所述第二机架主体的一端设有预贴搬运伺服，所述搬运模组背离所述第一龙门架的一侧滑动连接有升降气缸，所述升降气缸背离所述搬运模组的一侧栓接有TP搬运贴合平台，所述TP搬运贴合平台上安装有真空吸盘。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述TP拍照单元包括TP拍照X轴模组，所述第一X轴模组的一侧设有TP拍照单元拖链，所述第一X轴模组上设有第一Y轴模组，所述第一Y轴模组的一端设有TP拍照单元伺服，所第一Y轴模组的另一端安装有第一CCD组件和光源。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述LCM拍照单元包括第二X轴模组，所述第二X 轴模组上设有第二Y轴模组，所述第二Y轴模组的一端设有LCM拍照单元伺服，所述二Y轴模组的另一端安装有第二CCD组件。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述双真空腔体单元包括双龙门架，所述双龙门架的顶部设有腔体抬升气缸，所述双龙门架内栓接有真空腔体，所述真空腔体的上方安装有产品压合气缸，所述真空腔体的下方设有伺服电机，所述伺服电机的一侧连接有搬运丝杆，所述搬运丝杆延伸出所述双龙门架的底部并连接有仿真治具，所述仿真治具底部的两侧均设有仿真治具导轨。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述成品搬运单元包括第一支撑架，所述第一支撑架上安装有双动力皮带模组，所述双动力皮带模组靠近所述LCM单元的一端设有半成品上料机械手，所述双动力皮带模组靠近所述下料组件的一端设有成品下料机械手，所述半成品上料机械手和所述成品下料机械手上均设有吸料气缸，所述双动力皮带模组的两端均安装有成品搬运单元伺服。
[0014]本专利技术进一步设置为：所述下料组件包括下料支架，所述下料支架上设有皮带线，所述皮带线远离所述成品搬运单元的一侧设有光纤感应器。
[0015]综上所述，与现有技术相比，本专利技术公开了一种CCD自动对位真空贴合机，其效果是，针对双屏显示屏，一个玻璃或者TP可以同时通过CCD对位贴合两个模组。
附图说明
[0016]图1为本实施例提供的一种CCD自动对位真空贴合机的结构立体示意图一；
[0017]图2为本实施例提供的一种CCD自动对位真空贴合机的结构立体示意图二；
[0018]图3为本实施例提供的TP单元立体示意图；
[0019]图4为本实施例提供的LCM单元立体示意图；
[0020]图5为本实施例提供的LCM单元俯视图；
[0021]图6为本实施例提供的拍照单元及TP预贴搬运单元立体示意图；
[0022]图7为本实施例提供的成品搬运单元立体示意图；
[0023]图8为本实施例提供的双真空腔体单元立体示意图；
[0024]图9为本实施例提供的下料组件立体示意图；
[0025]图10为本实施例提供的真空泵立体示意图。
[0026]图中：1、第一机架主体；2、第二机架主体；3、第一安装台；4、TP单元；41、TP投料平台；42、翻转气缸；43、中转平台；44、取料电机；45、 TP单元搬运伺服；5、LCM单元；51、LCM投料平台；52、第二龙门架；53、对位平台；54、离子风棒；55、支撑架；56、LCM单元模组；57、双驱电机；58、LCM单元拖链；59、搬运气缸；510、无痕吸盘；511；防压拉簧；512、贴合升降气缸；513、真空表；6、第一龙门架；7、TP拍照单元；71、第一X 轴模组；72、TP拍照单元拖链；73、第一Y轴模组；74、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CCD自动对位真空贴合机，包括用于安装各配件单元的第一机架主体(1)和第二机架主体(2)，其特征在于，所述第一机架主体(1)的内部设有第一安装台(3)，所述第一安装台(3)的一侧设有TP单元(4)和LCM单元(5)，所述第一安装台(3)的另一侧可拆卸安装有第一龙门架(6)，所述第一龙门架(6)的底部设有用于配合所述TP单元(4)工作的TP拍照单元(7)，所述第一龙门架(6)的顶部设有用于配合LCM单元(5)工作的LCM拍照单元(8)，所述第一龙门架(6)朝向所述TP单元(4)和所述LCM单元(5)的一侧可拆卸安装有TP预贴搬运单元(9)，所述LCM单元(5)的上方设有成品搬运单元(10)，所述第二机架主体(2)的内部设有第二安装台(11)，所述第二安装台(11)靠近所述第一安装台(3)的一侧设有双真空腔体单元(12)，所述第二安装台(11)远离所述第一安装台(3)的一侧设有下料组件(13)，所述下料组件(13)的一侧设有真空泵(14)，所述第一安装台(3)与所述第二安装台(11)栓接，所述第一机架主体(1)和所述第二机架主体(2)上均安装有自动控制系统(15)。2.如权利要求1所述的一种CCD自动对位真空贴合机，其特征在于，所述TP单元(4)包括TP投料平台(41)，所述TP投料平台(41)朝向所述第二机架主体(2)的一侧设有翻转气缸(42)，所述TP投料平台(41)朝向所述第一龙门架(6)的一侧设有中转平台(43)，所述中转平台(43)的下方设有取料电机(44)和TP单元搬运伺服(45)。3.如权利要求1所述的一种CCD自动对位真空贴合机，其特征在于，所述LCM单元(5)包括LCM投料平台(51)，所述LCM投料平台(51)背离所述第一龙门架(6)的一侧设有真空表(513)，所述LCM投料平台(51)朝向所述第一龙门架(6)的一侧设有第二龙门架(52)，所述第二龙门架(52)背离所述LCM投料平台(51)的一侧设有对位平台(53)，所述对位平台(53)与所述第二龙门架(52)之间设有离子风棒(54)，所述离子风棒(54)的两端均转动连接有支撑架(55)，所述支撑架(55)与所述第一安装台(3)栓接。4.如权利要求3所述的一种CCD自动对位真空贴合机，其特征在于，所述第二龙门架(52)底部的两端均设有LCM单元模组(56)，所述LCM单元模组(56)朝向所述第一龙门架(6)的一端设有双驱电机(57)，所述LCM单元模组(56)的一侧设有LCM单元拖链(58)，所述第二龙门架(52)背离所述第一龙门架(6)的一侧安装有搬运气缸(59)，所述搬运气缸(59)的下方设有无痕吸盘(510)，所述搬运气缸(59)的一侧设有防压拉簧(511)，所述对位平台(52)的底部设有贴合升降气缸(512)。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁兴军，向迎春，袁刚，
申请(专利权)人：深圳市中欣科技有限公司，
类型：发明
国别省市：