【技术实现步骤摘要】
紫外灯控制方法、装置、存储介质及机器人
[0001]本申请涉及智能消杀领域，尤其涉及一种紫外灯控制方法、装置、存储介质及机器人。
技术介绍
[0002]在疫情防控工作中，机器人消杀是人工消杀“消毒杀菌”效率低下、人员人身安全难以保障等问题的解决办法之一。目前常见的防疫机器人通常配备紫外消杀灯，使用短波紫外线在室内或公共场所完成消杀工作。
[0003]短波紫外线可以在短时间内破坏病菌的DNA、RNA使其死亡，进而实现有效消杀，但其对人体的伤害也很大，短时间照射即可灼伤皮肤，长期或高强度照射还会造成皮肤癌，机器人执行消杀任务的过程中，会对出入人员造成不必要的人体健康风险。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种紫外灯控制方法、装置、存储介质及机器人，旨在现有的紫外灯控制方法不够灵活，易对出入人员人体造成人体健康风险的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请第一方面提供一种紫外灯控制方法，所述方法包括：
[0006]接收消杀任务，所述消杀任务包括第一任务，所述第一任务包括在第一空间内开...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紫外灯控制方法，其特征在于，应用于防疫机器人，所述方法包括：接收消杀任务，所述消杀任务包括第一任务，所述第一任务包括在第一空间内开启紫外灯，并持续第一预设时长；在所述第一空间内以预设时间间隔检测目标对象，若在任意所述预设时间间隔内检测到所述目标对象，则关闭所述紫外灯；启动所述目标对象的复检任务，在第二预设时长内实时检测所述目标对象，若检测到所述目标对象，则重新启动所述目标对象的复检任务；若在所述第二预设时长内检测不到所述目标对象，则启动所述紫外灯。2.根据权利要求1所述的紫外灯控制方法，其特征在于，在所述启动所述目标对象的复检任务之后，还包括：若在所述第一预设时长内持续检测到所述目标对象，则结束所述第一任务，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。3.根据权利要求1所述的紫外灯控制方法，其特征在于，在所述在第二预设时长内实时检测所述目标对象之后，还包括：若在所述第二预设时长内未检测到所述目标对象，则在第三预设时长内实时检测所述目标对象，所述第三预设时长不小于紫外灯的启动延迟时长。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述结束所述第一任务之后，所述方法还包括：若所述第一任务结束后所述紫外灯的状态与预设状态相同，则保持所述紫外灯的状态不变；若所述第一任务结束后所述紫外灯的状态与预设状态不同，则确定所述紫外灯的状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述紫外灯的状态包括：若所述紫外灯的状态为开，则关闭所述紫外灯；若所述紫外灯的状态为关闭，则保持不变。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消杀任务还包括第二任务，所述第二任务包括在第二空间内开启紫外灯，并持续第四预设时长，在所述结束第一任务后，还包括：若所述防疫机器人由所述第一空间向所述第二空间移动，则执行所述第二任务；在所述防疫...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚章浩，边旭，何驭西，赵泓帆，梁治谋，
申请(专利权)人：西安优艾智合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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