紫外灯控制方法、装置、存储介质及机器人制造方法及图纸

本申请涉及智能消杀领域，尤其涉及一种紫外灯控制方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：接收消杀任务，所述消杀任务包括第一任务，所述第一任务包括在第一空间内开启紫外灯，并持续第一预设时长；在所述第一空间内以预设时间间隔检测目标对象，若在任意所述预设时间间隔内检测到所述目标对象，则关闭所述紫外灯；启动所述目标对象的复检任务，在第二预设时长内实时检测所述目标对象，若检测到所述目标对象，则重新启动所述目标对象的复检任务；若在所述第二预设时长内检测不到所述目标对象，则启动所述紫外灯。能够在有效完成消杀任务的同时，避免在消杀任务中对出入人员身体造成伤害。造成伤害。造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
紫外灯控制方法、装置、存储介质及机器人


[0001]本申请涉及智能消杀领域，尤其涉及一种紫外灯控制方法、装置、存储介质及机器人。

技术介绍

[0002]在疫情防控工作中，机器人消杀是人工消杀“消毒杀菌”效率低下、人员人身安全难以保障等问题的解决办法之一。目前常见的防疫机器人通常配备紫外消杀灯，使用短波紫外线在室内或公共场所完成消杀工作。
[0003]短波紫外线可以在短时间内破坏病菌的DNA、RNA使其死亡，进而实现有效消杀，但其对人体的伤害也很大，短时间照射即可灼伤皮肤，长期或高强度照射还会造成皮肤癌，机器人执行消杀任务的过程中，会对出入人员造成不必要的人体健康风险。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种紫外灯控制方法、装置、存储介质及机器人，旨在现有的紫外灯控制方法不够灵活，易对出入人员人体造成人体健康风险的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请第一方面提供一种紫外灯控制方法，所述方法包括：
[0006]接收消杀任务，所述消杀任务包括第一任务，所述第一任务包括在第一空间内开启紫外灯，并持续第一预设时长；
[0007]在所述第一空间内以预设时间间隔检测目标对象，若在任意所述预设时间间隔内检测到所述目标对象，则关闭所述紫外灯；
[0008]启动所述目标对象的复检任务，在第二预设时长内实时检测所述目标对象，若检测到所述目标对象，则重新启动所述目标对象的复检任务；
[0009]若在所述第二预设时长内检测不到所述目标对象，则启动所述紫外灯。
[0010]本申请第二方面提供一种紫外灯控制装置，所述紫外灯控制装置包括：
[0011]任务开始模块，用于接收消杀任务，所述消杀任务包括第一任务，所述第一任务包括在第一空间内开启紫外灯，并持续第一预设时长；
[0012]间隔检测模块，用于在所述第一空间内以预设时间间隔检测目标对象，若在任意所述预设时间间隔内检测到所述目标对象，则关闭所述紫外灯；
[0013]复检任务模块，用于启动所述目标对象的复检任务，在第二预设时长内实时检测所述目标对象，若检测到所述目标对象，则重新启动所述目标对象的复检任务；
[0014]恢复执行模块，用于若在所述第二预设时长内检测不到所述目标对象，则启动所述紫外灯。
[0015]本申请第三方面提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述第一方面所述的紫外灯控制方法。
[0016]本申请第四方面提供一种机器人，所述机器人包括存储器和处理器；所述存储器，
用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述的计算机程序并在执行所述的计算机程序时实现上述第一方面所述的紫外灯控制方法。
[0017]本申请实施例公开的紫外灯控制方法、可读存储介质及机器人，通过对目标对象的多次检测，在不同状态下灵活控制紫外灯在消杀任务中的开关状态，并由此，提供一种更为灵活的消杀方法，在有效完成消杀任务的同时，避免在消杀任务中对出入人员身体造成伤害。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的一种紫外灯控制方法的流程示意图；
[0020]图2为本申请一实施例提供的一种紫外灯控制装置的示意性框图；
[0021]图3是本申请实施例提供的一种机器人的示意性框图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0023]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分。
[0024]在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0025]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种紫外灯控制方法的流程示意图。所述紫外灯控制方法由计算机设备实现，所述计算机设备可以是终端或者服务器，所述终端包括笔记本、个人电脑、智能手持终端或者机器人等，所述服务器包括单个服务器或者服务器集群。示例性地，以紫外灯控制方法应用于防疫机器人为例，进行示例性说明。所述防疫机器人为在特定环境或场景下通过开启紫外灯执行消毒和/或杀菌任务的机器人，也可以称为消杀机器人或消毒机器人等。
[0027]如图1所示，该紫外灯控制方法包括步骤S101至步骤S104。
[0028]S101、接收消杀任务，所述消杀任务包括第一任务，所述第一任务包括在第一空间内开启紫外灯，并持续第一预设时长。
[0029]示例性的，该消杀任务可以包括消杀多个空间的子任务，例如，消杀任务可以包括第一空间的第一任务，以及第二空间的第二任务。任务内容可以由用户预先设置并上传调
度系统，也可以在任务执行时设置新的子任务并上传调度系统，防疫机器人可以实时接收调度系统的新增任务。任务内容至少包括进行消杀任务的开始时间、持续时长、空间位置等。其中，第一预设时长可以由用户根据第一空间的实际情况设定，防疫机器人在第一空间停留并消杀第一预设时长。例如，用户设置防疫机器人于下午五点半前往第一空间进行十分钟的消杀任务，用户可以预先设置下午五点四十五前往第二空间进行五分钟的消杀任务，也可以在防疫机器人执行第一任务时进行设置。由此可以实现手动消杀、自动消杀、定时消杀等多种类消杀任务。
[0030]S102、在所述第一空间内以预设时间间隔检测目标对象，若在任意所述预设时间间隔内检测到所述目标对象，则关闭所述紫外灯。
[0031]示例性的，目标对象的检测方法优选为微波传感器或红外传感器，被检测目标对象至少包括人体、动物等易受短波紫外光伤害的对象。
[0032]应理解，防疫机器人在执行消杀任务之前，需进行目标对象检测。在本申请的实施例中，在所述接收消杀任务之前，包括：若检测到目标对象，则保持紫外灯关闭；若未检测到目标对象，则打开紫外灯并执行消杀任务。
[0033]在执行消杀任务的过程中，可以通过预设时间间隔对第一空间进行目标检测，若检测到目标对象，则紫外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紫外灯控制方法，其特征在于，应用于防疫机器人，所述方法包括：接收消杀任务，所述消杀任务包括第一任务，所述第一任务包括在第一空间内开启紫外灯，并持续第一预设时长；在所述第一空间内以预设时间间隔检测目标对象，若在任意所述预设时间间隔内检测到所述目标对象，则关闭所述紫外灯；启动所述目标对象的复检任务，在第二预设时长内实时检测所述目标对象，若检测到所述目标对象，则重新启动所述目标对象的复检任务；若在所述第二预设时长内检测不到所述目标对象，则启动所述紫外灯。2.根据权利要求1所述的紫外灯控制方法，其特征在于，在所述启动所述目标对象的复检任务之后，还包括：若在所述第一预设时长内持续检测到所述目标对象，则结束所述第一任务，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。3.根据权利要求1所述的紫外灯控制方法，其特征在于，在所述在第二预设时长内实时检测所述目标对象之后，还包括：若在所述第二预设时长内未检测到所述目标对象，则在第三预设时长内实时检测所述目标对象，所述第三预设时长不小于紫外灯的启动延迟时长。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述结束所述第一任务之后，所述方法还包括：若所述第一任务结束后所述紫外灯的状态与预设状态相同，则保持所述紫外灯的状态不变；若所述第一任务结束后所述紫外灯的状态与预设状态不同，则确定所述紫外灯的状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述紫外灯的状态包括：若所述紫外灯的状态为开，则关闭所述紫外灯；若所述紫外灯的状态为关闭，则保持不变。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消杀任务还包括第二任务，所述第二任务包括在第二空间内开启紫外灯，并持续第四预设时长，在所述结束第一任务后，还包括：若所述防疫机器人由所述第一空间向所述第二空间移动，则执行所述第二任务；在所述防疫...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚章浩，边旭，何驭西，赵泓帆，梁治谋，
申请(专利权)人：西安优艾智合机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：