自移动型中分带开口护栏控制系统及方法技术方案

一种自移动型中分带开口护栏控制系统及方法，首次将中分带开口护栏由人工开口转变为自动开口，通过应用导轨、护栏平移装置、特殊结构的可移动护栏和门架，使可移动护栏在具备防撞功能的同时，实现自开启功能，门架包括端部导向护栏和导向架；导轨固定于底座，沿中分带处的开口走向设于所述门架之间，且至少延伸至所述下层空间；护栏平移装置包括齿轮齿条传动机构和设于所述门架的电机用于控制可移动护栏沿导轨自动移动，能够极大降低人工劳动强度，提高工作效率及安全性，并且为实现公路领域产品的自动化控制奠定基础。域产品的自动化控制奠定基础。域产品的自动化控制奠定基础。

【技术实现步骤摘要】
自移动型中分带开口护栏控制系统及方法


[0001]本专利技术属于公路安全防护设备
，具体涉及一种自移动型中分带开口护栏及其控制系统及方法。

技术介绍

[0002]为方便高速公路维护时检修车辆通行及车辆应急通行，高速公路的中分带每隔一段距离就会有一段开口。为保证安全有序通行，这段开口处平时设有护栏，将公路两侧隔开，在有通行需求时将护栏打开。
[0003]目前，中央分隔带开口护栏通常采用多节连接形式，两端部固定于路面上，各中间节护栏之间用销轴连接，在有通行需求时，根据通行车辆的尺寸或开口的长度通过人力将相应中间节护栏处的销轴拔出，然后推至旁边空地，通行车辆驶过之后再将中间节护栏移到相应位置用销轴连接固定。这种多节连接式中分带开口护栏，不仅工作效率低，并且在高速公路上进行人工操作打开护栏，危险性比较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种自移动型中分带开口护栏控制系统及方法，通过应用导轨、护栏平移电机、特殊结构的可移动护栏和门架，使可移动护栏在具备防撞功能的同时，实现自开启功能，极大降低人工劳动强度，提高工作效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动型中分带开口护栏控制系统，其特征在于，包括设于中分带开口两端的门架，所述门架包括端部导向护栏和导向架；所述导向架包括底座和多根侧立柱；所述端部导向护栏一端固定于所述侧立柱，朝向开口方向的另一端内收缩延伸，形成平滑过渡外斜面，且所述端部导向护栏的中间位置设有平移通道；导向架通过平行于所述底座设于所述侧立柱之间的中间框架分为上层空间和下层空间；公路护栏通过过渡护栏固定于所述侧立柱；所述上层空间设有剪叉式升降装置，所述剪叉式升降装置包括剪叉式升降架和限位立柱，所述限位立柱悬挂于所述剪叉式升降架的顶部；所述中间框架偏离所述导轨的正上方设有导向套；所述剪叉式升降架上下升降时，所述限位立柱通过所述导向套上下移动；对应地，所述可移动护栏的两端设有限位套筒；导轨，固定于所述底座，沿中分带处的开口走向设于所述门架之间，且至少延伸至所述下层空间；护栏平移装置，包括齿轮齿条传动机构和设于所述门架的电机，电机的输出轴设有所述齿轮齿条传动机构的齿轮；可移动护栏，位于所述下层空间，沿导轨方向设有与所述齿轮相配合的齿条，且可移动护栏的底部设有与导轨配合的双边轨道轮；控制主机，按照控制策略向第一电磁感应开关和/或第二电磁感应开关发出平移门开启信号和平移门关闭信号；升降控制模块，用于根据第一电磁感应开关接收到的平移门开启信号，进行剪叉式升降架的升起动作，根据第一电磁感应开关接收到的平移门关闭信号，进行剪叉式升降架的回落动作；电机控制模块，用于根据第二电磁感应开关接收到的平移门开启信号控制护栏平移电机正转，进而控制可移动护栏开启；根据第二电磁感应开关接收到的平移门关闭信号控制护栏平移电机反转，进而控制可移动护栏闭合。。2.根据权利要求1所述自移动型中分带开口护栏控制系统，其特征在于，在所述剪叉式升降架的顶部，沿所述开口走向设有升降平台，两根所述限位立柱对称设于所述升降平台的两端。3.根据权利要求1或2所述自移动型中分带开口护栏控制系统，其特征在于，所述限位立柱通过鱼眼关节轴承悬挂于所述升降平台的底部挂耳，且所述限位立柱的底面为弧形面。4.根据权利要求1所述自移动型中分带开口护栏控制系统，其特征在于，所述剪叉式升降架固定于所述中间框架上，包括剪叉式液压升降架。5.根据权利要求1所述自移动型中分带开口护栏控制系统，其特征在于，正对所述导向套，所述底座上设有限位孔；和/或所述底座包括水泥底座。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：荆坤，梁亚平，马亮，贺志昂，叶彩红，马域喆，李雷，张翔，
申请(专利权)人：北京中路安交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：