一种内窥镜手术监测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种内窥镜手术监测系统及方法，涉及手术机器人技术领域，所述内窥镜手术监测系统包括图像处理器、摄像装置和显示装置，摄像装置适于设置于手术机械臂的手术器械上，图像处理器分别与摄像装置和显示装置连接；图像处理器用于：获取摄像装置拍摄的照片；将照片与预设的数据库中的数据进行比对，根据比对结果对照片进行标记，得到标记照片；将标记照片传输到显示装置进行显示。该内窥镜手术监测系统能够实现对医生手术内容进行标记，方便医生了解自己手术是否有误，同时帮助非专业人士更加了解手术过程。人士更加了解手术过程。人士更加了解手术过程。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜手术监测系统及方法


[0001]本专利技术涉及手术机器人
，具体而言，涉及一种内窥镜手术监测系统及方法。

技术介绍

[0002]内窥镜手术因其具有智能、稳定的优点已逐渐取代传动人工手术，医生通过医生控制台操作手术机械臂以带动手术器械动作，完成手术过程。一方面，腹腔内部组织器官较多，在分离或对目标组织实施操作时极易出现错误，对患者造成二次伤害；另一方面，手术过程太专业，非专业的内窥镜手术爱好者或患者家属无法看懂手术过程。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提出一种内窥镜手术监测系统，以解决现有内窥镜手术中医生易出现手术错误，而非专业者无法看懂手术操作的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样的：
[0005]一种内窥镜手术监测系统，包括图像处理器、摄像装置和显示装置，所述摄像装置适于设置于所述手术机械臂的手术器械上，所述图像处理器分别与所述摄像装置和所述显示装置连接；
[0006]所述图像处理器用于：
[0007]获取所述摄像装置拍摄的照片；
[0008]将所述照片与预设的数据库中的数据进行比对，根据比对结果对所述照片进行标记，得到标记照片；
[0009]将所述标记照片传输到所述显示装置进行显示。
[0010]本专利技术所述的内窥镜手术监测系统，应用在现有的内窥镜手术系统中，通过在手术机械臂上安装图像处理器，在手术器械上安装摄像装置，通过控制图像处理器向摄像装置发送拍照请求，摄像装置对患者腹腔内的手术部位进行拍照，拍摄的组织照片传输到图像处理器，图像处理器将拍摄的照片内容与其自身数据库中已有的照片数据进行比对，找到对应的照片数据后，对拍摄照片上的组织器官进行标记，传到显示装置以供医生或非专业人士查看，医生根据显示装置显示的信息可以判断自己是否是对目标组织在操作，手术操作是否有误；非专业爱好者或患者家属根据标记信息也可直观看了解手术操作内容，更加了解手术过程。
[0011]可选地，该内窥镜手术监测系统还包括动作控制器，所述动作控制器分别与所述图像处理器和所述手术机械臂连接；所述图像处理器还用于：
[0012]在接收到来自所述动作控制器的拍照指令后，根据所述拍照指令使所述摄像装置拍摄所述照片。
[0013]可选地，所述图像处理器具体用于：
[0014]通过所述摄像装置获取腹腔形貌图像，并根据所述腹腔形貌图像的清晰度及拍照
内容调整所述摄像装置的摄像头。
[0015]可选地，所述图像处理器具体用于：
[0016]当所述手术器械夹持腹腔组织且处于运动状态时，则向所述摄像装置发送连续拍照指令。
[0017]可选地，所述图像处理器具体用于：
[0018]当所述照片的内容与预设的所述数据库中的数据一致时，将所述数据的相关信息标记在所述照片上；当所述照片上的内容与所述数据库中的数据不一致时，将所述照片更新至所述数据库中存储。
[0019]可选地，所述相关信息包括组织名称及组织信息介绍。
[0020]可选地，该内窥镜手术监测系统还包括安全开关，所述安全开关设于用于操控所述手术机械臂的医生控制台上，所述安全开关与所述动作控制器连接，所述图像处理器还用于：
[0021]在所述安全开关被触发后，接收来自所述动作控制器的拍照指令。
[0022]可选地，该内窥镜手术监测系统还包括霍尔开关，所述霍尔开关适于设置于所述医生控制台上，所述霍尔开关与所述安全开关通信连接，所述安全开关被触发的过程包括：
[0023]所述霍尔开关发送霍尔变量，若所述霍尔变量为true变量，则所述安全开关被触发。
[0024]可选地，所述显示装置包括医生辅助屏和转播显示屏，所述医生辅助屏及所述转播显示屏分别与所述图像处理器连接，所述医生辅助屏适于安装在所述医生控制台上，所述图像处理器具体用于：
[0025]将所述标记照片传输到所述医生辅助屏和/或所述转播显示屏进行显示。
[0026]本专利技术的另一目的是提供一种内窥镜手术监测方法，采用上述的内窥镜手术监测系统，包括以下步骤：
[0027]获取摄像装置拍摄的照片；
[0028]将所述照片与预设的数据库中的数据进行比对，根据比对结果对所述照片进行标记，得到标记照片；
[0029]将所述标记照片传输到显示装置进行显示。
[0030]本专利技术所述的内窥镜手术监测方法，控制摄像装置对手术操作区域进行拍照，之后对拍摄照片内容与数据库中的照片内容进行比对标记，最后通过显示装置显示已标记过的照片内容，医生通过观察标记的照片信息能够辩人自己是否操作有误，这一点对于新手医生尤为重要，帮助其及时纠正，避免造成手术过程中对患者的二次伤害，非专业人士通过观察标记的照片信息能够更加明白整个手术过程。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例的内窥镜手术监测系统的原理图；
[0032]图2为本专利技术实施例的内窥镜手术监测方法的流程示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1、动作控制器；2、图像处理器；3、摄像装置；4、显示装置；41、医生辅助屏；42、转播显示屏；5、安全开关；6、霍尔开关；7、数据库。
具体实施方式
[0035]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0036]在本专利技术的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0037]如图1所示，本专利技术实施例的一种内窥镜手术监测系统，用于内窥镜手术系统，所述内窥镜手术系统包括手术机械臂及设于所述手术机械臂上的手术器械，包括图像处理器2、摄像装置3和显示装置4，所述图像处理器2适于设置于手术机械臂上，所述摄像装置3适于设置于所述手术机械臂的手术器械上，所述图像处理器2分别与所述摄像装置3和所述显示装置4连接；
[0038]所述图像处理器2用于：
[0039]获取所述摄像装置3拍摄的照片；
[0040]将所述照片与预设的数据库7中的数据进行比对，根据比对结果对所述照片进行标记，得到标记照片；
[0041]将所述标记照片传输到所述显示装置4进行显示。
[0042]在本实施例中，内窥镜手术系统一般包括医生控制台及手术机器人，医生控制台上设有主操作手，手术机器人上设有一个或多个手术机械臂，所述手术机械臂用于夹持手术器械，通过主操作手控制手术机器人的手术机械臂运动，以带动所述手术器械完成相应的手术操作。
[0043]手术时，将所述手术器械伸入腹腔，手术器械有夹子、剪刀，所述手术器械在靠近腹腔的一端设有摄像装置3，所述摄像装置3可采用微型摄像头，所述手术机械臂上的图像处理器2控制摄像装置3拍照时间、拍照频率及拍照次数，摄像装置3对手术操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜手术监测系统，其特征在于，包括图像处理器(2)、摄像装置(3)和显示装置(4)，所述摄像装置(3)适于设置于手术机械臂的手术器械上，所述图像处理器(2)分别与所述摄像装置(3)和所述显示装置(4)连接；所述图像处理器(2)用于：获取所述摄像装置(3)拍摄的照片；将所述照片与预设的数据库(7)中的数据进行比对，根据比对结果对所述照片进行标记，得到标记照片；将所述标记照片传输到所述显示装置(4)进行显示。2.根据权利要求1所述的内窥镜手术监测系统，其特征在于，还包括动作控制器(1)，所述动作控制器(1)分别与所述图像处理器(2)和所述手术机械臂连接；所述图像处理器(2)还用于：在接收到来自所述动作控制器(1)的拍照指令后，根据所述拍照指令使所述摄像装置(3)拍摄所述照片。3.根据权利要求1所述的内窥镜手术监测系统，其特征在于，所述图像处理器(2)具体用于：通过所述摄像装置(3)获取腹腔形貌图像，并根据所述腹腔形貌图像的清晰度及拍照内容调整所述摄像装置(3)的摄像头。4.根据权利要求1所述的内窥镜手术监测系统，其特征在于，所述图像处理器(2)具体用于：当所述手术器械夹持腹腔组织且处于运动状态时，则向所述摄像装置(3)发送连续拍照指令。5.根据权利要求1所述的内窥镜手术监测系统，其特征在于，所述图像处理器(2)具体用于：当所述照片的内容与预设的所述数据库(7)中的数据一致时，将所述数据的相关信息标记在所述照片上；当所述照片上的内容与所述数据库(7)中的数据不一致时，将所述照片更新至所述数据库(7)中存储。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芷毓，庞海峰，战梦雪，马登辉，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：