一种内窥镜手术监测系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种内窥镜手术监测系统及方法，涉及手术机器人技术领域，所述内窥镜手术监测系统包括图像处理器、摄像装置和显示装置，摄像装置适于设置于手术机械臂的手术器械上，图像处理器分别与摄像装置和显示装置连接；图像处理器用于：获取摄像装置拍摄的照片；将照片与预设的数据库中的数据进行比对，根据比对结果对照片进行标记，得到标记照片；将标记照片传输到显示装置进行显示。该内窥镜手术监测系统能够实现对医生手术内容进行标记，方便医生了解自己手术是否有误，同时帮助非专业人士更加了解手术过程。人士更加了解手术过程。人士更加了解手术过程。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜手术监测系统及方法


[0001]本专利技术涉及手术机器人
，具体而言，涉及一种内窥镜手术监测系统及方法。

技术介绍

[0002]内窥镜手术因其具有智能、稳定的优点已逐渐取代传动人工手术，医生通过医生控制台操作手术机械臂以带动手术器械动作，完成手术过程。一方面，腹腔内部组织器官较多，在分离或对目标组织实施操作时极易出现错误，对患者造成二次伤害；另一方面，手术过程太专业，非专业的内窥镜手术爱好者或患者家属无法看懂手术过程。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提出一种内窥镜手术监测系统，以解决现有内窥镜手术中医生易出现手术错误，而非专业者无法看懂手术操作的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样的：
[0005]一种内窥镜手术监测系统，包括图像处理器、摄像装置和显示装置，所述摄像装置适于设置于所述手术机械臂的手术器械上，所述图像处理器分别与所述摄像装置和所述显示装置连接；
[0006]所述图像处理器用于：
[0007]获取所述摄像装置拍摄的照片；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜手术监测系统，其特征在于，包括图像处理器(2)、摄像装置(3)和显示装置(4)，所述摄像装置(3)适于设置于手术机械臂的手术器械上，所述图像处理器(2)分别与所述摄像装置(3)和所述显示装置(4)连接；所述图像处理器(2)用于：获取所述摄像装置(3)拍摄的照片；将所述照片与预设的数据库(7)中的数据进行比对，根据比对结果对所述照片进行标记，得到标记照片；将所述标记照片传输到所述显示装置(4)进行显示。2.根据权利要求1所述的内窥镜手术监测系统，其特征在于，还包括动作控制器(1)，所述动作控制器(1)分别与所述图像处理器(2)和所述手术机械臂连接；所述图像处理器(2)还用于：在接收到来自所述动作控制器(1)的拍照指令后，根据所述拍照指令使所述摄像装置(3)拍摄所述照片。3.根据权利要求1所述的内窥镜手术监测系统，其特征在于，所述图像处理器(2)具体用于：通过所述摄像装置(3)获取腹腔形貌图像，并根据所述腹腔形貌图像的清晰度及拍照内容调整所述摄像装置(3)的摄像头。4.根据权利要求1所述的内窥镜手术监测系统，其特征在于，所述图像处理器(2)具体用于：当所述手术器械夹持腹腔组织且处于运动状态时，则向所述摄像装置(3)发送连续拍照指令。5.根据权利要求1所述的内窥镜手术监测系统，其特征在于，所述图像处理器(2)具体用于：当所述照片的内容与预设的所述数据库(7)中的数据一致时，将所述数据的相关信息标记在所述照片上；当所述照片上的内容与所述数据库(7)中的数据不一致时，将所述照片更新至所述数据库(7)中存储。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芷毓，庞海峰，战梦雪，马登辉，
申请(专利权)人：苏州康多机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：