多线型电机绕组插线系统及插线方法技术方案

本发明专利技术公开了多线型电机绕组插线系统，包括有电机转移产线、UPin生产线和插线设备，所述UPin生产线依次包括有放线设备、剪线设备、2D成型设备、3D成型设备、UPin线暂存线架、UPin线上料架，电机转移产线上设有插线工位，插线设备从UPin线上料架抓取UPin线转移至插线工位对电机进行插线。本发明专利技术的多线型电机绕组插线系统及插线方法，有效的降低了同一电机中多种不同规格UPin线的生产、插线过程的设备成本，提高了设备利用率，降低了插线生产线设备占用空间。占用空间。占用空间。

【技术实现步骤摘要】
多线型电机绕组插线系统及插线方法


[0001]本专利技术属于电机绕组插线
，具体涉及多线型电机绕组插线系统及插线方法。

技术介绍

[0002]电机用途官广泛，结构多样。有些电机的绕组采用绕线的方式制作，有些电机例如新能源汽车的电机绕组采用先制作U
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pin线，再将U
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pin线在在电机壳体中插成线杯，再将线杯收紧后焊接的方式进行生产。新能源汽车的电机的绕组结构复杂，一般由多圈U
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pin线圈构成，每圈U
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pin线圈由若干U
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pin线依次连接构成，不同U
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pin线圈中的U
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pin线采用同一规格的铜线制成，但是U
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pin线的长度、形状具有差异。需要用不同的设备生产U
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pin线并进行插线，在生产一种型号的U
‑
pin线时，另一种U
‑
pin线的生产设备就被闲置，这样设备的利用率不高，设备成本高。

技术实现思路
<br/>[0003]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多线型电机绕组插线系统，其特征在于，包括有电机转移产线、UPin生产线和插线设备，所述UPin生产线依次包括有放线设备、剪线设备、剥漆设备、2D成型设备、3D成型设备、UPin线暂存线架、UPin线上料架，电机转移产线上设有插线工位，插线设备从UPin线上料架抓取UPin线转移至插线工位对电机进行插线。2.如权利要求1所述的多线型电机绕组插线系统，其特征在于，所述UPin线暂存线架包括有若干平行排列的倾斜存线杆，每根倾斜存线杆对应一种规格的UPin线，UPin线依次挂在相应的倾斜存线杆上，倾斜存线杆的最低端设有由气缸控制的挡板，UPin线暂存线架和UPin线上料架之间还设有转存机构，转存机构包括有安装在滑轨上的转移机械手，挡板靠近转存机构。3.如权利要求2所述的多线型电机绕组插线系统，其特征在于，所述UPin线上料架包括有若干倾斜上料杆，倾斜上料杆与倾斜存线杆一一对应，倾斜上料杆的末端设有固定挡板，倾斜上料杆由直震电机驱动震动。4.如权利要求1所述的多线型电机绕组插线系统，其特征在于，所述UPin线暂存线架包括有若干平行排列的倾斜存线杆，倾斜存线杆可滑动的安装在滑轨上，倾斜存线杆之间固定连接，每根倾斜存线杆对应一种规格的UPin线，UPin线依次挂在相应的倾斜存线杆上，倾斜存线杆的最低端设有由气缸控制的挡板，所述U...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光海，章日平，吴应龙，樊海，张勇，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：