多线型电机绕组插线系统及插线方法技术方案

本发明专利技术公开了多线型电机绕组插线系统，包括有电机转移产线、UPin生产线和插线设备，所述UPin生产线依次包括有放线设备、剪线设备、2D成型设备、3D成型设备、UPin线暂存线架、UPin线上料架，电机转移产线上设有插线工位，插线设备从UPin线上料架抓取UPin线转移至插线工位对电机进行插线。本发明专利技术的多线型电机绕组插线系统及插线方法，有效的降低了同一电机中多种不同规格UPin线的生产、插线过程的设备成本，提高了设备利用率，降低了插线生产线设备占用空间。占用空间。占用空间。

【技术实现步骤摘要】
多线型电机绕组插线系统及插线方法


[0001]本专利技术属于电机绕组插线
，具体涉及多线型电机绕组插线系统及插线方法。

技术介绍

[0002]电机用途官广泛，结构多样。有些电机的绕组采用绕线的方式制作，有些电机例如新能源汽车的电机绕组采用先制作U
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pin线，再将U
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pin线在在电机壳体中插成线杯，再将线杯收紧后焊接的方式进行生产。新能源汽车的电机的绕组结构复杂，一般由多圈U
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pin线圈构成，每圈U
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pin线圈由若干U
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pin线依次连接构成，不同U
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pin线圈中的U
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pin线采用同一规格的铜线制成，但是U
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pin线的长度、形状具有差异。需要用不同的设备生产U
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pin线并进行插线，在生产一种型号的U
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pin线时，另一种U
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pin线的生产设备就被闲置，这样设备的利用率不高，设备成本高。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：多线型电机绕组插线系统，包括有电机转移产线、UPin生产线和插线设备，所述UPin生产线依次包括有放线设备、剪线设备、2D成型设备、3D成型设备、UPin线暂存线架、UPin线上料架，电机转移产线上设有插线工位，插线设备从UPin线上料架抓取UPin线转移至插线工位对电机进行插线。
[0004]作为上述技术方案的优选，所述UPin线暂存线架包括有若干平行排列的倾斜存线杆，每根倾斜存线杆对应一种规格的UPin线，UPin线依次挂在相应的倾斜存线杆上，倾斜存线杆的最低端设有由气缸控制的挡板，UPin线暂存线架和UPin线上料架之间还设有转存机构，转存机构包括有安装在滑轨上的转移机械手，挡板靠近转存机构。
[0005]作为上述技术方案的优选，所述UPin线上料架包括有若干倾斜上料杆，倾斜上料杆与倾斜存线杆一一对应，倾斜上料杆的末端设有固定挡板，倾斜上料杆由直震电机驱动震动。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述UPin线暂存线架包括有若干平行排列的倾斜存线杆，倾斜存线杆可滑动的安装在滑轨上，倾斜存线杆之间固定连接，每根倾斜存线杆对应一种规格的UPin线，UPin线依次挂在相应的倾斜存线杆上，倾斜存线杆的最低端设有由气缸控制的挡板，所述UPin线上料架包括有一根倾斜上料杆，倾斜上料杆的末端设有固定挡板，倾斜上料杆由直震电机驱动震动，倾斜存线杆由平移驱动机构驱动在滑轨上同时移动。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述插线设备为工业机器人，工业机器人包括有机械抓手。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述电机转移产线上设有若干托盘，所述电机放置在托盘上，托盘由驱动机构驱动自转。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述放线设备包括有由铜线放线架，所述剪线设备为铜线剪线装置，所述2D成型设备为CNC数控机床，所述3D成型设备为数控冲床，所述数控冲
床具有多个冲压模具，冲压模具与UPin线的规格一一对应。
[0010]多线型电机绕组插线方法，使用上述多线型电机绕组插线系统，包括有以下步骤：
[0011]步骤一、将铜线放卷并按照要求依次裁剪成不同长度的铜线段，每种长度的铜线段与一种规格的UPin线相对应；
[0012]步骤二、铜线段的两端剥漆；
[0013]步骤三、将铜线段折弯2D成型；
[0014]步骤四、将铜线段冲压3D成型，形成设定规格的UPin线；
[0015]步骤五、将不同规格的UPin线分别暂存放置或者安装顺序先后放置；
[0016]步骤六、利用机械手按照设定顺序先后抓取各规格的UPin线进行插线。
[0017]本专利技术的有益效果是：本专利技术的多线型电机绕组插线系统及插线方法，有效的降低了同一电机中多种不同规格UPin线的生产、插线过程的设备成本，提高了设备利用率，降低了插线生产线设备占用空间。
附图说明
[0018]图1是本专利技术多线型电机绕组插线系统的结构示意图；
[0019]图2是本专利技术多线型电机绕组插线系统另一种结构示意图
[0020]图3是倾斜存线杆的结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]如图1和3所示，多线型电机绕组插线系统，包括有电机转移产线1、UPin生产线和插线设备，所述UPin生产线依次包括有放线设备2、剪线设备3、剥漆设备30、2D成型设备4、3D成型设备5、UPin线暂存线架6、UPin线上料架7，电机转移产线1上设有插线工位8，插线设备从UPin线上料架7抓取UPin线9转移至插线工位8对电机10进行插线。
[0025]进一步的，所述UPin线暂存线架6包括有若干平行排列的倾斜存线杆11，每根倾斜存线杆11对应一种规格的UPin线9，UPin线9依次挂在相应的倾斜存线杆11上，倾斜存线杆11的最低端设有由气缸12控制的挡板13，UPin线暂存线架6和UPin线上料架7之间还设有转
存机构14，转存机构14包括有安装在滑轨15上的转移机械手16，挡板13靠近转存机构14。
[0026]进一步的，所述UPin线上料架7包括有若干倾斜上料杆17，倾斜上料杆17与倾斜存线杆11一一对应，倾斜上料杆17的末端设有固定挡板18，倾斜上料杆17由直震电机19驱动震动。
[0027]进一步的，所述插线设备为工业机器人20，工业机器人20包括有机械抓手21。
[0028]进一步的，所述电机转移产线1上设有若干托盘22，所述电机10放置在托盘22上，托盘22由驱动机构驱动自转。
[0029]进一步的，所述放线设备2包括有由铜线放线架23，所述剪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多线型电机绕组插线系统，其特征在于，包括有电机转移产线、UPin生产线和插线设备，所述UPin生产线依次包括有放线设备、剪线设备、剥漆设备、2D成型设备、3D成型设备、UPin线暂存线架、UPin线上料架，电机转移产线上设有插线工位，插线设备从UPin线上料架抓取UPin线转移至插线工位对电机进行插线。2.如权利要求1所述的多线型电机绕组插线系统，其特征在于，所述UPin线暂存线架包括有若干平行排列的倾斜存线杆，每根倾斜存线杆对应一种规格的UPin线，UPin线依次挂在相应的倾斜存线杆上，倾斜存线杆的最低端设有由气缸控制的挡板，UPin线暂存线架和UPin线上料架之间还设有转存机构，转存机构包括有安装在滑轨上的转移机械手，挡板靠近转存机构。3.如权利要求2所述的多线型电机绕组插线系统，其特征在于，所述UPin线上料架包括有若干倾斜上料杆，倾斜上料杆与倾斜存线杆一一对应，倾斜上料杆的末端设有固定挡板，倾斜上料杆由直震电机驱动震动。4.如权利要求1所述的多线型电机绕组插线系统，其特征在于，所述UPin线暂存线架包括有若干平行排列的倾斜存线杆，倾斜存线杆可滑动的安装在滑轨上，倾斜存线杆之间固定连接，每根倾斜存线杆对应一种规格的UPin线，UPin线依次挂在相应的倾斜存线杆上，倾斜存线杆的最低端设有由气缸控制的挡板，所述U...

【专利技术属性】
技术研发人员：李光海，章日平，吴应龙，樊海，张勇，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：