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本发明公开了多线型电机绕组插线系统，包括有电机转移产线、UPin生产线和插线设备，所述UPin生产线依次包括有放线设备、剪线设备、2D成型设备、3D成型设备、UPin线暂存线架、UPin线上料架，电机转移产线上设有插线工位，插线设备从UPi...
该专利属于巨力自动化设备（浙江）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过巨力自动化设备（浙江）有限公司授权不得商用。

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