一种小型聚合物电池加工设备制造技术

本发明专利技术公开一种小型聚合物电池加工设备，沿着电池加工方向结合有极耳剪切机、自动双工位电阻焊机、头部贴胶机和头部绕胶机，其中极耳剪切机可自动完成上料、OCV测试、杯口整形、边电压测试、极耳裁切、极耳整平、良品与不良品下料，自动双工位电阻焊机可与极耳剪切机实现自动对接，并结合电池保护板人工上料，完成电池保护板与电池的自动纠偏焊接，头部贴胶机可与自动双工位电阻焊机实现自动对接，并通过上下错位交替完成焊点贴胶，实现一个工位上料，一个工位贴胶，头部绕胶机可与头部贴胶机实现自动对接，完成电池头部绕胶。本发明专利技术加工连贯，自动化程度高，有助于提高工作效率，降低人工成本，且可做到产品质量统一。且可做到产品质量统一。且可做到产品质量统一。

【技术实现步骤摘要】
一种小型聚合物电池加工设备


[0001]本专利技术涉及电池加工领域，具体涉及一种小型聚合物电池加工设备。

技术介绍

[0002]随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。现有技术中在电池生产完成后需要对电池进行OCV测试机构和边电压测试，测试通过后还需在电池的正负极耳上焊接电池保护板，并在焊点上贴胶，以及对电池头部进行绕胶；传统完成这些工序是通过若干个分散的加工设备来实现，即采用半人工半机械化方式，由于加工不连贯，导致工作效率低，且人工劳动强度高，生产成本高，产品质量无法统一。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种小型聚合物电池加工设备，其加工连贯，自动化程度高，有助于提高工作效率，降低人工成本，且可保证产品质量。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种小型聚合物电池加工设备，包括沿着加工方向依次连接的极耳剪切机、自动双工位电阻焊机、头部贴胶机和头部绕胶机；
[0006]所述极耳剪切机包括第一机台及安装在第一机台上的第一进料流水线、第一进料机械手、第一转盘机构、扫码机构、OCV测试机构、杯口整形机构、边电压测试机构、极耳裁切机构、极耳整平机构、第一出料机械手，所述第一进料流水线位于第一转盘机构的一侧，所述第一进料机械手活动设置在第一进料流水线与第一转盘机构的上方，所述第一转盘机构的边沿依次设有位于同一圆周上的第一上料工位、扫码工位、OCV测试工位、杯口整形工位、边电压测试工位、极耳裁切工位、极耳整平工位、第一下料工位，所述扫码机构、OCV测试机构、杯口整形机构、边电压测试机构、极耳裁切机构、极耳整平机构分别与第一转盘机构的扫码工位、OCV测试工位、杯口整形工位、边电压测试工位、极耳裁切工位、极耳整平工位对应设置；
[0007]所述自动双工位电阻焊机包括第二机台及安装在第二机台上的第二进料流水线、第二进料机械手、第二转盘机构、极耳位置CCD检测机构、电池移载机构、正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构、焊点检测机构、第二出料机械手，所述第二进料流水线位于第一转盘机构与第二转盘机构之间，所述第一出料机械手活动设置在第一转盘机构与第二进料流水线的上方，所述第二进料机械手活动设置在第二进料流水线与第二转盘机构的上方，所述第二转盘机构的边沿依次设有位于同一圆周上的第二上料工位、第三上料工位、CCD检测工位、电池移载工位、正极极耳点焊工位、负极极耳点焊工位、焊点检测工位、第二下料工位，所述极耳位置CCD检测机构、电池移载机构、正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构、焊点检测机构分别与第二转盘机构的CCD检测工位、电池移载工位、正极极耳点焊工位、负极极耳点焊工位、焊点检测工位对应设置；
[0008]所述头部贴胶机包括第三机台及安装在第三机台上的第三进料流水线、进出料机械手、电池定位贴胶平台、贴胶机构，所述第三进料流水线位于第二转盘机构与电池定位贴胶平台之间，所述第二出料机械手活动设置在第二转盘机构与第三进料流水线的上方，所述进出料机械手位于电池定位贴胶平台的一侧，所述贴胶机构位于电池定位贴胶平台的另一侧；
[0009]所述头部绕胶机包括第四机台及安装在第四机台上的第四进料流水线、电池移载机械手、电池定位移载平台、绕胶机构、出料流水线，所述第四进料流水线位于电池定位贴胶平台与电池定位移载平台之间，所述电池移载机械手活动设置在第四进料流水线与电池定位移载平台的上方，所述出料流水线位于电池定位移载平台与绕胶机构之间。
[0010]进一步的，所述极耳剪切机还包括安装在第一机台上的第一NG产品流水线、第二NG产品流水线和翻转机构，所述第一NG产品流水线与第二NG产品流水线并列设置在第一转盘机构与第二进料流水线的一侧，所述翻转机构位于第二进料流水线的进料处，所述第一出料机械手活动设置在第一转盘机构、第二进料流水线及第一NG产品流水线和第二NG产品流水线的上方。
[0011]进一步的，所述正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构均包括CCD定位平台、第一前后移动导轨、第一前后活动底座、第一前后驱动电机、第一左右移动导轨、第一活动块、第一左右驱动电机、点焊装置、磨平装置、焊渣吸取管，所述CCD定位平台、第一前后移动导轨、第一前后驱动电机安装在第二机台上，所述CCD定位平台位于第一前后移动导轨的一侧，所述第一前后活动底座活动设置在第一前后移动导轨上，且与第一前后驱动电机的电机轴连接，所述第一左右移动导轨、第一左右驱动电机安装在第一前后活动底座上，所述点焊装置、磨平装置通过第一活动块左右活动设置在第一左右移动导轨上，所述第一活动块与第一左右驱动电机的电机轴连接，所述点焊装置、磨平装置位于CCD定位平台的上方，所述CCD定位平台的一侧连通有焊渣吸取管。
[0012]进一步的，所述第二机台的一侧凸设有对应第二转盘机构的第二上料工位和第三上料工位的电池保护板上料平台。
[0013]进一步的，所述电池保护板上料平台与第二转盘机构之间安装有安全光栅，所述电池保护板上料平台上设有控制安全光栅关闭的双按钮开关。
[0014]进一步的，所述电池定位贴胶平台包括前后驱动机构、上活动架、第一夹紧气缸、第一夹紧块、下活动架、第二夹紧气缸、第二夹紧块，所述前后驱动机构安装在第三机台上，所述第一夹紧气缸通过上活动架活动设置在前后驱动机构上，所述第一夹紧气缸的气缸轴连接有第一夹紧块，所述第二夹紧气缸通过下活动架活动设置在前后驱动机构上，所述第二夹紧气缸的气缸轴连接有第二夹紧块，所述上活动架与下活动架上下错位。
[0015]进一步的，所述进出料机械手包括支架、左右驱动模组、第二活动块、第一升降电机、第一安装板、第一电池抓取手爪、第二电池抓取手爪，所述支架安装在第三机台上，所述左右驱动模组安装在支架上，所述第一升降电机通过第二活动块活动设置在左右驱动模组上，所述第一升降电机的电机轴朝下并连接有第一安装板，所述第一电池抓取手爪、第二电池抓取手爪分别安装在第一安装板的左右两端。
[0016]进一步的，所述贴胶机构包括底板、调节电机、第二前后活动底座、第一左右调节手轮、第一左右活动底座、第一前后调节手轮、第一安装座、第一送胶料盘、第三活动块、第
一送胶电机、第一齿轮条、第二安装板、第一夹胶模块、第一切胶刀片、第二升降电机、第二送胶料盘、第四活动块、第二送胶电机、第二齿轮条、第三安装板、第二夹胶模块、第二切胶刀片、第三升降电机、第五活动块、第一压胶装置、第一压胶电机、第三齿轮条、第六活动块、第二压胶装置、第二压胶电机、第四齿轮条、上送胶气缸、上送胶座、上贴胶座、下送胶气缸、下送胶座、下贴胶座，所述底板、调节电机安装在第三机台上，所述底板上设有第二前后移动导轨，所述第二前后活动底座活动设置在第二前后移动导轨上，且与调节电机的电机轴连接，所述第二前后活动底座上设有第二左右移动导轨，所述第一左右活动底座活动设置在第二左右移动导轨上，所述第一左右调节手轮安装在第二前后活动底座的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：包括沿着加工方向依次连接的极耳剪切机、自动双工位电阻焊机、头部贴胶机和头部绕胶机；所述极耳剪切机包括第一机台及安装在第一机台上的第一进料流水线、第一进料机械手、第一转盘机构、扫码机构、OCV测试机构、杯口整形机构、边电压测试机构、极耳裁切机构、极耳整平机构、第一出料机械手，所述第一进料流水线位于第一转盘机构的一侧，所述第一进料机械手活动设置在第一进料流水线与第一转盘机构的上方，所述第一转盘机构的边沿依次设有位于同一圆周上的第一上料工位、扫码工位、OCV测试工位、杯口整形工位、边电压测试工位、极耳裁切工位、极耳整平工位、第一下料工位，所述扫码机构、OCV测试机构、杯口整形机构、边电压测试机构、极耳裁切机构、极耳整平机构分别与第一转盘机构的扫码工位、OCV测试工位、杯口整形工位、边电压测试工位、极耳裁切工位、极耳整平工位对应设置；所述自动双工位电阻焊机包括第二机台及安装在第二机台上的第二进料流水线、第二进料机械手、第二转盘机构、极耳位置CCD检测机构、电池移载机构、正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构、焊点检测机构、第二出料机械手，所述第二进料流水线位于第一转盘机构与第二转盘机构之间，所述第一出料机械手活动设置在第一转盘机构与第二进料流水线的上方，所述第二进料机械手活动设置在第二进料流水线与第二转盘机构的上方，所述第二转盘机构的边沿依次设有位于同一圆周上的第二上料工位、第三上料工位、CCD检测工位、电池移载工位、正极极耳点焊工位、负极极耳点焊工位、焊点检测工位、第二下料工位，所述极耳位置CCD检测机构、电池移载机构、正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构、焊点检测机构分别与第二转盘机构的CCD检测工位、电池移载工位、正极极耳点焊工位、负极极耳点焊工位、焊点检测工位对应设置；所述头部贴胶机包括第三机台及安装在第三机台上的第三进料流水线、进出料机械手、电池定位贴胶平台、贴胶机构，所述第三进料流水线位于第二转盘机构与电池定位贴胶平台之间，所述第二出料机械手活动设置在第二转盘机构与第三进料流水线的上方，所述进出料机械手位于电池定位贴胶平台的一侧，所述贴胶机构位于电池定位贴胶平台的另一侧；所述头部绕胶机包括第四机台及安装在第四机台上的第四进料流水线、电池移载机械手、电池定位移载平台、绕胶机构、出料流水线，所述第四进料流水线位于电池定位贴胶平台与电池定位移载平台之间，所述电池移载机械手活动设置在第四进料流水线与电池定位移载平台的上方，所述出料流水线位于电池定位移载平台与绕胶机构之间。2.根据权利要求1所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述极耳剪切机还包括安装在第一机台上的第一NG产品流水线、第二NG产品流水线和翻转机构，所述第一NG产品流水线与第二NG产品流水线并列设置在第一转盘机构与第二进料流水线的一侧，所述翻转机构位于第二进料流水线的进料处，所述第一出料机械手活动设置在第一转盘机构、第二进料流水线及第一NG产品流水线和第二NG产品流水线的上方。3.根据权利要求1所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述正极极耳点焊机构、负极极耳点焊机构均包括CCD定位平台、第一前后移动导轨、第一前后活动底座、第一前后驱动电机、第一左右移动导轨、第一活动块、第一左右驱动电机、点焊装置、磨平装置、焊渣吸取管，所述CCD定位平台、第一前后移动导轨、第一前后驱动电机安装在第二机台
上，所述CCD定位平台位于第一前后移动导轨的一侧，所述第一前后活动底座活动设置在第一前后移动导轨上，且与第一前后驱动电机的电机轴连接，所述第一左右移动导轨、第一左右驱动电机安装在第一前后活动底座上，所述点焊装置、磨平装置通过第一活动块左右活动设置在第一左右移动导轨上，所述第一活动块与第一左右驱动电机的电机轴连接，所述点焊装置、磨平装置位于CCD定位平台的上方，所述CCD定位平台的一侧连通有焊渣吸取管。4.根据权利要求1所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述第二机台的一侧凸设有对应第二转盘机构的第二上料工位和第三上料工位的电池保护板上料平台。5.根据权利要求4所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述电池保护板上料平台与第二转盘机构之间安装有安全光栅，所述电池保护板上料平台上设有控制安全光栅关闭的双按钮开关。6.根据权利要求1所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述电池定位贴胶平台包括前后驱动机构、上活动架、第一夹紧气缸、第一夹紧块、下活动架、第二夹紧气缸、第二夹紧块，所述前后驱动机构安装在第三机台上，所述第一夹紧气缸通过上活动架活动设置在前后驱动机构上，所述第一夹紧气缸的气缸轴连接有第一夹紧块，所述第二夹紧气缸通过下活动架活动设置在前后驱动机构上，所述第二夹紧气缸的气缸轴连接有第二夹紧块，所述上活动架与下活动架上下错位。7.根据权利要求6所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述进出料机械手包括支架、左右驱动模组、第二活动块、第一升降电机、第一安装板、第一电池抓取手爪、第二电池抓取手爪，所述支架安装在第三机台上，所述左右驱动模组安装在支架上，所述第一升降电机通过第二活动块活动设置在左右驱动模组上，所述第一升降电机的电机轴朝下并连接有第一安装板，所述第一电池抓取手爪、第二电池抓取手爪分别安装在第一安装板的左右两端。8.根据权利要求1所述的一种小型聚合物电池加工设备，其特征在于：所述贴胶机构包括底板、调节电机、第二前后活动底座、...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷洪远，许家友，黄春腾，吴云卿，李文钦，黄晓山，
申请(专利权)人：东莞市鑫晟达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：